机器人培训课程介绍宣传

1、机器人培训课程介机器人培训课程介绍宣传绍宣传地图地图平安事项平安事项课程构造课程构造根底操作课程根底操作课程适用机型适用机型使用使用IRC5 控制系统的所有机控制系统的所有机型型课程对象课程对象操作工操作工机械维修工程师机械维修工程师电气维修工程师电气维修工程师工程工程/ 工艺工程师工艺工程师知识要求知识要求 无无课程目标课程目标了解了解ABB 工业机器人工作原理及系统架构工业机器人工作原理及系统架构熟悉工业机器人平安操作标准熟悉工业机器人平安操作标准能够在手动模式下使用示教器操作机器人，修改程能够在手动模式下使用示教器操作机器人，修改程序中的位置点序中的位置点在自动模式下加载并运行在自动模式

2、下加载并运行RAPID 程序程序能够保存程序能够保存程序备份系统备份系统能够更新机器人零位能够更新机器人零位培训内容培训内容ABB 工业机器人系统介绍工业机器人系统介绍平安操作标准，紧急情况处置平安操作标准，紧急情况处置使用示教器操作机器人，修改位置点使用示教器操作机器人，修改位置点调用系统中的例行程序调用系统中的例行程序程序备份和系统备份方法介绍，实践程序备份和系统备份方法介绍，实践机器人零位更新方法介绍，实践机器人零位更新方法介绍，实践课程信息课程信息培训时间：培训时间： 3 天天学员人数：学员人数： 4-8 人人/ 班班培训费用：培训费用：1500 元元/人人 (食、宿自理食、宿自理)

3、费用有变化，费用有变化，请联系咨询，谢谢！请联系咨询，谢谢！根底编程课程根底编程课程适用机型适用机型使用使用IRC5 控制系统的所有机型控制系统的所有机型课程对象课程对象操作工操作工机械维修工程师机械维修工程师电气维修工程师电气维修工程师工程工程/ 工艺工程师工艺工程师知识要求知识要求根本英语阅读能力根本英语阅读能力培训内容培训内容机器人操作平安机器人操作平安ABB 工业机器人系统介绍工业机器人系统介绍手动模式下的机器人操作手动模式下的机器人操作工业机器人坐标系统工业机器人坐标系统RAPID 编程语言介绍及根本指令编程语言介绍及根本指令I/O 信号介绍及配置信号介绍及配置机器人系统重启指令介绍

4、机器人系统重启指令介绍程序保存，系统备份程序保存，系统备份机器人系统配置及安装机器人系统配置及安装校正方式介绍校正方式介绍操作实践操作实践课程目标课程目标了解了解ABB 机器人功能架构机器人功能架构理解机器人工作中涉及到的各种坐标理解机器人工作中涉及到的各种坐标使用示教器，在手动模式下移动机器人使用示教器，在手动模式下移动机器人定义编程需要用到的坐标系定义编程需要用到的坐标系了解了解RAPID 语言构造并能调试简单例程语言构造并能调试简单例程读、写简单程序，修改程序中的点读、写简单程序，修改程序中的点定义，修改机器人定义，修改机器人I/O 信号信号理解并使用各种重启方式理解并使用各种重启方式备

5、份备份/ 加载程序，备份加载程序，备份/ 恢复系统恢复系统用用 RobotStudio Online 功能配置机器人系统功能配置机器人系统对机器人进展校准和转速计数器更新对机器人进展校准和转速计数器更新课程信息课程信息培训时间：培训时间： 5 天天学员人数：学员人数： 4-8 人人/ 班班培训费用：培训费用：2500 元元/人人 (食、宿自理食、宿自理)费用有变化费用有变化，请联系咨询，谢谢！，请联系咨询，谢谢！高级编程课程高级编程课程适用机型适用机型使用使用IRC5 控制系统的所有机型控制系统的所有机型课程对象课程对象电气维修工程师电气维修工程师工程工程/ 工艺工程师工艺工程师知识要求知识要

6、求IRC5 根底编程培训根底编程培训了解机器人的应用了解机器人的应用培训内容培训内容RAPID 程序构造程序构造数据类型数据类型例行程序的三种类型：例行程序的三种类型：Function，trap，procedure多任务程序多任务程序中断处理中断处理错误处理错误处理Worldzone 功能介绍功能介绍相关案例分析相关案例分析课程目标课程目标使用使用RAPID 手册帮助编程手册帮助编程阅读较复杂的阅读较复杂的RAPID 程序程序了解数据的类型、性质及使用范围了解数据的类型、性质及使用范围了解多任务程序构造了解多任务程序构造编写带参数的例行程序编写带参数的例行程序编写自定义函数编写自定义函数了解了

7、解 WorldZone掌握中断处理指令，并能够编写简单的中断类掌握中断处理指令，并能够编写简单的中断类型的例行程序型的例行程序掌握错误处理指令，并能够编写简单的错误处掌握错误处理指令，并能够编写简单的错误处理程序理程序课程信息课程信息培训时间：培训时间： 5 天天学员人数：学员人数： 4-8 人人/ 班班培训费用：培训费用：2500 元元/人人 (食、宿自理食、宿自理)费用有变化费用有变化，请联系咨询，谢谢！，请联系咨询，谢谢！电气维修课程电气维修课程适用机型适用机型使用使用IRC5 控制系统的所有机型控制系统的所有机型课程对象课程对象电气维修工程师电气维修工程师工程工程/ 工艺工程师工艺工程

8、师知识要求知识要求IRC5 操作培训操作培训培训内容培训内容机器人操作平安机器人操作平安IRC5 机器人系统介绍机器人系统介绍IRC5 机器人中各电气模块功能及原理机器人中各电气模块功能及原理介绍。包括电源系统，计算机系统介绍。包括电源系统，计算机系统，驱动系统，总线与，驱动系统，总线与I/O 系统，冷却系统，冷却系统，平安面板和系统，平安面板和SMB 板板电路图讲解电路图讲解机器人中各电气模块维护保养本卷须知机器人中各电气模块维护保养本卷须知操作实践操作实践课程目标课程目标了解了解IRC5 机器人系统构造机器人系统构造熟悉熟悉IRC5 机器人各功能模块间关系及工作原理机器人各功能模块间关系及

9、工作原理读懂手册中的电路图，理解读懂手册中的电路图，理解IRC5 机器人中各电机器人中各电气模块功能气模块功能独立完成电气设备日常保养维护和备件替换课独立完成电气设备日常保养维护和备件替换课程信息程信息培训时间：培训时间： 2 天天学员人数：学员人数： 4-6 人人/ 班班培训费用：培训费用：1300 元元/人人 (食、宿自理食、宿自理)费用有变化费用有变化，请联系咨询，谢谢！，请联系咨询，谢谢！故障排除课程故障排除课程适用机型适用机型使用使用IRC5 控制系统的所有机型控制系统的所有机型课程对象课程对象电气维修工程师电气维修工程师工程工程/ 工艺工程师工艺工程师知识要求知识要求IRC5 根底

10、编程培训根底编程培训IRC5 电气维修培训电气维修培训培训内容培训内容机器人操作平安机器人操作平安机器人电气知识简介机器人电气知识简介IRC5 机器人平安面板、主机箱中的指机器人平安面板、主机箱中的指示灯状态介绍示灯状态介绍IRC5 机器人故障代码介绍机器人故障代码介绍机器人不同启动方式的原理及介绍机器人不同启动方式的原理及介绍IRC5 机器人各电气模块常见故障介绍机器人各电气模块常见故障介绍及案例分析及案例分析故障排除实践。在模拟的故障场景下定故障排除实践。在模拟的故障场景下定位故障并排除位故障并排除课程目标课程目标熟悉熟悉IRC5 机器人平安面板、主机箱中的指示灯机器人平安面板、主机箱中的

11、指示灯状态含义状态含义熟悉熟悉IRC5 机器人示教器显示的故障代码含义机器人示教器显示的故障代码含义在熟悉机器人电路的根底上，能够根据在熟悉机器人电路的根底上，能够根据LED 状状态和示教器上的警告信息定位故障态和示教器上的警告信息定位故障了解机器人故障处理的根本思路和常用方法了解机器人故障处理的根本思路和常用方法掌握不同启动方式的用法掌握不同启动方式的用法能够独立处理常见故障能够独立处理常见故障课程信息课程信息培训时间：培训时间： 3 天天学员人数：学员人数： 4-8 人人/ 班班培训费用：培训费用：1500 元元/人人 (食、宿自理食、宿自理)费用有变化费用有变化，请联系咨询，谢谢！，请联

12、系咨询，谢谢！机械维修课程机械维修课程适用机型适用机型使用使用IRB120课程对象课程对象机械维修工程师机械维修工程师知识要求知识要求机器人操作培训机器人操作培训机械根底知识机械根底知识培训内容培训内容ABB 机器人平安操作介绍机器人平安操作介绍ABB 机器人本体硬件构造介绍机器人本体硬件构造介绍日常机械维护保养知识介绍及实践日常机械维护保养知识介绍及实践各轴电机、电缆更换步骤讲解及实践各轴电机、电缆更换步骤讲解及实践机器人齿轮箱、平衡装置更换方法讲解机器人齿轮箱、平衡装置更换方法讲解与实践与实践机器人精校准方法介绍与实践机器人精校准方法介绍与实践课程目标课程目标了解了解ABB 工业机器人根本

13、构造工业机器人根本构造掌握机器人本体常用维护保养知识掌握机器人本体常用维护保养知识参照手册，独立更换各轴电机、电缆参照手册，独立更换各轴电机、电缆参照手册，独立更换机器人齿轮箱、平衡装置参照手册，独立更换机器人齿轮箱、平衡装置能够借助仪器对机器人做精校准能够借助仪器对机器人做精校准课程信息课程信息培训时间：培训时间： 2 天天学员人数：学员人数： 4-6 人人/ 班班培训费用：培训费用：1300 元元/人人 (食、宿自理食、宿自理)费用有变化费用有变化，请联系咨询，谢谢！，请联系咨询，谢谢！RobotStudio 课程课程适用机型适用机型使用使用 RobotStudio 5.6有更新有更新课程

14、对象课程对象工程工程/ 工艺工程师工艺工程师知识要求知识要求机器人操作培训机器人操作培训培训内容培训内容创立工作站创立工作站创立系统创立系统创立几何体和机械装置创立几何体和机械装置创立工具、工件坐标系、路径点、轨创立工具、工件坐标系、路径点、轨迹迹利用创立的组件和数据进展离线编程利用创立的组件和数据进展离线编程和仿真和仿真使用使用smart 组件模拟现场动态效果组件模拟现场动态效果ABB 机器人的可选项的使用，包括机器人的可选项的使用，包括MultiMove；外轴转台、导轨；外轴转台、导轨；输送链追踪；输送链追踪学习学习RobotStudio 的实用功能。包括的实用功能。包括信号分析器；文件传输；信号分析器；文件传输；制作自定义的视频录像制作自定义的视频录像课程目标课程目标根据实际需要创立自己的工作站根据实际需要创立自己的工作站创立和布置工作站里的组件例如工具，各坐创立和布置工作站里的组件例如工具，各坐标系标系, 几何体几何体使用使用RobotStudio 进展离线编程并仿真进展离线编程并仿真模拟现场的动态效果并制作机器人工作视频模拟现场的动态效果并制作机器人工作视频使用使用ABB 机器