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文档简介
1、不可展曲面的计算机展开方法研究 根据曲面理论,曲面可分为直线面和曲线面。直线面中又可分为单曲面和扭曲面两类。单曲面的连续两素线彼此平行或相交,即位于同一平面内,是可展曲面;扭曲面的连续两素线彼此交错,即不在同一平面内,是不可展曲面。 不可展曲面在工程中的应用是相当广泛的。例如:混流式风机中采用的叶片一般为扭曲叶片,属不可展曲面。该种叶片一般是由薄钢板冲压后扭曲成型,然后再焊接到轮毂上的传统方法制作而成,需要给出投影图、展开图和放样图,然后制作样板,再进行划线、下料、冲压而成
2、,其中的展开图通常由人工绘制,不仅效率低,而且精度差。为解决风机叶片生产过程中的这一关键性难题,本人着重研究了不可展曲面的计算机展开方法。图曲面展开原理图 不可展曲面近似展开的思路 设ABCD(图)为一空间不可展曲面的一部分,为了将其近似展开为平面,我们可首先计算出四角点相互间的距离,即dAB,dBC,dCD,dDA,dAC,计算时采用空间两点距离公式(以A,B两点为例): 当曲面被无限细分时,该距离逼近曲面上A、B两点之间曲线的长度,故在同一平面内连续画出ADC及ABC的真实形状,即可
3、得该曲面片的近似展开。 展开方法 .交点求解方法 取AD线段长度为dAB,固定其位置,分别以A与D为园心,以dAC,dDC为半径画圆,两圆交点位置即为C的位置所在。引入求交程序,并根据实际几何特征选取右侧交点,可由以下子程序获得C点(所用公式推导过程略): A=2*(x1-x0); B=2*(x1-y0); C=pow(x0,2)-pow(x1,2)+pow(y0,2)-pow(y
4、1,2)-pow(r0,2)+pow(r1,2); D=pow(A,2)+pow(B,2) E=2*(B*C+A*B*x1-pow(A,2)*y1); F=pow(A,2)*(pow(x1,2)+pow(y1,2)-pow(r1,2)+2*A*C*x1+pow(C,2); W=pow(E,2)-4*D*F>0? pow(E,2)-4*D*F:4*D*F-pow(E,2); YYD10=(-E+sqrt(w)/2
5、D;YYD20=(-E-sqrt(w)/2/D; XXD0=(-B*YYD10-C)/A;XXD20=(-B*YYD20-C)/A; XXD0=(XXD10>XXD20)?XXD10:XXD20; YYD0=(-A*XXD0-C)/B; line(x0,y0,x1,y1); line(x0,y0,XXD0,YYD0); line(x1,y1,XXD0,YYD0);
6、 对某一具体的曲面(如风机叶片上的扭转曲面),可根据其成型原理,首先找到其坐标系之间的内在联系,建立叶片曲面的数学模型,由该数学模型确定曲面上点的坐标变化规律。其次,建立若干与之相应的数组并将相邻两点列依次放入数组中存放,在调用数组数据求出点间距后,调用求交子程序,获得展开图中的第三点距离,依此类推,所求得的点亦存入新建数组中。 .关键步骤 在编制总程序时,会遇到两个关键性的设计步骤。第一,当展开相邻点列中第二块曲面片时,其基线与第一块曲面片不同,它的位置在展开第一块曲面片时已确定,无需且不能再重新
7、定位,应在其位置已定的情形下用循环语句对上述求交子程序加以修改,求得下一交点。第二,当展开第二点列与第三点列之间的第一块曲面片时,与犃点对应的点坐标应据A、B的位置用求交程序预先求出,存入数组xa中。这样,每次在调用该数组前,将前一点列第一点的坐标值赋于该数组,从而使整个展开过程在位置上保持了两个方向上的连续性。 .应用实例 对一种防爆风机叶片(不可展曲面)的计算机近似展开图。图防爆风机叶片的计算机展开图 讨论 .因不可展曲面在理论上定义为不能在平面上展开的曲面,故任何一种不可展曲面的展开方法在还原后不能与原曲面完全吻合。例如本方法中,当曲面片取很小时,用直线代替曲线是一种在一定容差范围内的近似,是允许的,但其误差也是不可避免的。 .在本文中介绍的方法,因计算量大,计算精度要求高,故只适用于计算机展开求解。理论上讲
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