36伺服电机选型精讲样册三菱mr手册

1、支持伺服全新推出MR-JE-B！MELSERVO-J E High Performance先进的性能与易用性。 Easy To Use先进一键式调整无须电脑，一键式操作即可完成伺服调整。用。 Global Standard支持海外规格适用于SSCNETIII/H全新MR-JE-B支持双向150 Mbps的高速光传输SSCNETIII/H。实现了系统的高响应性。可靠的基本性能打造用伺服。MR-JE系列的标准规格符合海外标准。支持漏型、源型配线数字量输入输出支持标准漏型、源型两种配线。全球支持世界各地的FA中心处理包括售后在内的所有业务。支持全球服务。此外，还可自动调整振动抑制瞬停耐量增大及鲁棒滤

2、波器。引擎实现速度频率响应2.0kHz。配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主电路电容器。减少瞬停造成的停机损耗。利用缩短响应时间。配有高分辨率编码器配有131072pulses/rev(17bit)高分辨率编码器。实现设备高精度化。大容量驱动器将前后的伺服数据存入非器。迅速、准确地查警。绝对位置检测系统节能通过大容量主电路电容器，有效活用再生能源。减少不必要的能耗。全新MR-JE-B可以将伺服电机编码器用作绝对位置编码器， 从而简单地构建出绝对位置检测系统。Easy To UseHigh Performance Global Standard三菱独有的系统整体对应能力、以及全球支持力。

3、现在，M E L S E R V O - J E 可满足全球对驱动的需要。为构建先进的驱动系统，三菱电机将向您全方位地提供伺服放大器、伺服电机、可编程器、模块、显示器，到售后服务的全球支持体制下，MELSERVO-JE的乃至先进的解决方案。在包括性能将在全球范围内发挥到极致。IND E Xp. 5p. 6p. 7p. 8p. 9简单调谐功能瞬停耐量增大维护功能伺服电机伺服设置软件(MR Configurator2)HUMAN MACHINE I/FSOFTWAREEasy To UseCONTROLLERp. 11p. 12可靠的基本性能节能High performancep. 13用支持SS

4、CNETIII/H的简易运动模块LD77MS16 LD77MS4 LD77MS2支持SSCNETIII/H的简易运动模块QD77MS16 QD77MS4 QD77MS2(支持海外规格、法令)支持SSCNETIII/H的简易运动模块RD77MS16/RD77MS8 RD77MS4/RD77MS2p. 14Global standard全球支持支持SSCNETIII/H的简易运动模块FX5-40SSC-SFX 3U-1PG FX 2N-10PGLD75P1/2/4 LD75D1/2/4QD75P1/2/4N QD75D1/2/4NQD70P4/8 QD70D4/8RD75P2/4 RD75D2/4

5、(全球FA中心简介)INTERFACEp. 1-1p. 2-1p. 3-1p. 4-1p. 5-1p. 6-1伺服放大器伺服电机SERVO AMPLIFIERLOW VOLTAGE SWITCH GEAR选配件、配套设备配电设备、电线选定例规格注意事项MS-VWS-TSERVO MOTORSOLUTION信息系统与系统的紧密信息合作，实现生产线水平整合的三菱电机FA整合解决方案。实现生产线程环境、器&HMI、编水平整合的三菱电机FA整合平台。LINEUP<伺服放大器><伺服电机> ：支持 ： 不支持：支持* 1. HG-SN302J-S100最大转速为2*500

6、r/min2. 轴贯通部位除外4小容量、低惯性中容量、中惯性HG-KN系列HG-SN系列容量: 100750W容量: 0 53kW支持通用接口的伺服放大器MR-JE-A全新支持通用接口的伺服放大器MR-JE-BMELSEC iQ-F系列MELSEC-F系列MELSEC-L系列MELSEC-Q系列MELSEC iQ-R系列GOT1000系列系列额定转速r/min最大转速r/min额定输出 kW 带电磁制动器(B)油封(J)防护等级*2HG-KN系列300050000.1, 0 2, 0.4, 0.75IP65HG-SN系列20003000/2500 * 10.5, 1, 1.5, 2, 3IP6

7、7型号电源规格额定输出kW 指令接口模式脉冲列模拟量电压位置速度转矩MR-JE-_B三相AC200V0.1, 0.2, 0.4, 0.6,0.75, 1, 2, 3-MR-JE-_A三相AC200V0.1, 0.2, 0.4, 0.6,0.75, 1, 2, 3-旋伺服电机电磁接触器无熔丝断路器MR-JE-B支持SSCNETIII/H的伺服放大器支持SSCNETIII/H的伺服放大器模块模块可编程器容量选择软件MELSOFT GX Works3可编程器工程软件MELSOFT GX Works2伺服设置软件MELSOFT MR Configurator2PC/AT互换机显示器GOTEasy To

8、 UseHigh Performance Global Standard适用于SSCNET/H的MR-JE-B登场！在使用SSCNET/H的系统中，只需要在伺服放大器中安装电 可以简单的构建起绝对位置检测系统。由于不需要在接通电源时执行原点复位动作，所以可以缩短设备的启动时间。可以在XY工作台等的轨迹中，提高圆弧轨迹的精度。抑制由于摩擦及扭曲等的影响而在伺服电机旋转方向反转时产生的 象限突起现象。空转功能有效适用事例<X-Y工作台>YY通过绝对位置坐标进行对各点实现进一步发展后的设备的更高性能。的。XX点2当前位置Helvetica 65 Medium支持伺服系统SSCNET/H。

9、点1可以实现系统的高响应速度化、多轴化、同步性能的提高、节线化。0100020003000绝对位置坐标抑制圆弧轨迹的象限突起现象此外还可以将伺服电机内搭载的编码器用作绝对位置编码器。从而简单地绝对位置检测系统。同时还可以通过简易运动模块的标记检测、电子凸轮、高级同步功能等丰富的运动指令来实现设备的高性能化。与简易运动模块组合的先进运动* MR-JE-B只能与支持SSCNET/H的简易运动模块连接。数据传输实现双向150 Mbps (相当于单向300 Mbps)。系统的响应性得到了飞跃性的提高。SSCNETIII/H可以实现完全同步通信。可以实现需要高精度同步的印刷设备、食品设备、机等设备的高性

10、能化。支持位置、速度、转矩、推压。进给通过高速移动的包装纸上的标记所进行的传感器输入，可以位置可以使用直线·圆弧插补位置变更等丰富的功能。推压、定通过切换、目标获取伺服电机的实际当前位置。通过对输入标记时的切割轴伺服放大器处理的时间点模式实现了位置的位置进行，可以实现在固定的位置对包装纸进行切割。与转矩支持SSCNET/H的简易运动模块的平滑转换。标记检测时的位置支持SSCNET/H的简易运动模块碰撞后以设定的转矩进行推压通过通信周期0.44 ms的高速串行通信，可以实现更平滑的设备。MR-JE-B位置位置反馈伺服电机反馈推压标记标记传感器MR-JE-B同步编码器物旋转切割机模式指令

11、电机电流位置/速度转矩伺服电机可以通过电子凸轮进行可以通过凸轮自动生。可以简单地制作出各种模式的凸轮数据， 能制作出旋转切割机的凸轮数据。可以简单的将齿轮、轴、变速器、凸轮等机械机构替换为软件实现同步。MR-JE-B中1个系统可以连接16轴的伺服放大器，从而可以构建多轴系统。通过采用光纤电缆彻底防御从电源线及外部设备混入的干扰。与金属电缆相比耐干扰性能有了飞跃性的提高。* 同一系统中可以同时* 发生时，所有轴将支持SSCNET/H的简易运动模块凸轮数据MR-JE-B与MR-J4_-B。停止。同步轴长 (旋转切割机长度)度片材防御各类干扰防御各类干扰防御各类干扰同步宽度片材长度行程比速度干扰干扰

12、干扰时间时间56支 持 S S C N E T / H 的 简 易 运 动 模 块 的 功 能片材同步宽彻底防御干扰通过光通信使耐干扰性能得到了飞跃性的提高轻松构建多轴系统1个系统最多可以扩展16轴先进的同步高级同步自由度较高的运动指令凸能5 4077QD77MSRD77MS5 4077QD77MSRD77MSSSCNET/H指令(同步) 第1轴放大器第2轴放大器第3轴放大器获取位置指令SSCNET/H位置指令通信周期时间0.44 ms脉冲列指令(非同步) 第1轴放大器第2轴放大器第3轴放大器获取位置指令实现平滑0.44 ms的高速指令通信周期简单实现位置标记检测功能丰富的模式位置、速度、转矩

13、(推压)40707实现设备的高性能化通过同步通信实现设备的高性能化提高系统的响应性双向150 Mbps的高速通信业内最高水平通 过 S S C N E T / H 实 现 系 统 的 高 性 能 化AfterBefore抑制象限突起现象空转功能缩短了设备的重启时间支持构建绝对位置检测系统搭 载 有 适 合 各 种 用 途 的 高 性 能 功 能Easy To UseHigh Performance Global Standard通过MR-JE-B与简易运动模块可以实现多种设备的高性能化。+通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。同时，使用同步、凸轮，与各工程同支持SSCNETIII/

14、H的简易运动模块包装用薄膜放卷轴还可以通过先进振动抑制来抑制机械手的低频振动，缩点心、步对食品等进行包装。同时还能够以标人2调味酱汁人1短完成时间，从而实现生产节拍的缩短。记检测功能检测到的行切割。标记为基准进张力纵向压膜纵向机传送带方向MR-JE-B生产线2横向机与切割机标记传感器生产线1传送带+支持SSCNETIII/H的简易运动模块在XY工作台等的中，通过使用抑制在轴数较多的放卷、卷绕中，也可以构建基于SSCNETIII/H的多轴同步系统。机械振动的机械共振抑制滤波器以及抑 制象限突起现象的空转功能，可以在拥有轴等的设备中，也可以通过使用凸轮及先进同步来实现先进的同步系统。而在速度、转矩

15、中，则可以执行当前位置管理，在切换至位置时通过绝对位置坐标进行。MR-JE-B对工件进行高品位的。张力检测器绕卷轴张力检测器伺服电机放卷轴印刷部分伺服电机+支持SSCNETIII/H的简易运动模块可以从位置切换到转矩、从转通过运用机械共振抑制滤波器可以对伺服进行高增益调整，支 持高速的运行模式。此外，通过使用先进振动抑制II还可以抑制抓取机械手及检查镜头等的振动，实现生产节拍的缩短与高品位的检查。矩用于在切换到位置。另外，还可以运行中可不停止伺服电机就能切换至转矩的推压。由于在MR-JE-B位置以外的模式中也进行Y轴绝对位置管理，因此即使切换至位置控Z轴制也可以平滑的进行。检查品检查抓取机械手

16、伺服电机品正常的传送路线变更为不品的的传送路线不品78机械共振抑制滤波器、先进振动抑制II、高分辨率编码器检查设备多轴同步、推压、机械共振抑制滤波器瓶盖锁口机77CQ 77伺服电机多轴同步、速度转矩、鲁棒滤波器放卷和卷绕机械共振抑制滤波器、瞬停TOUGH DRIVE、空转简易机床X5 4077QD77MSRD77MSX5 40 C77QD77MSRD77MS一键调谐、先进振动抑制II、凸轮人传送先进同步、凸轮、标记检测功能包装机FX5 40SSCLD77MSJE BFX5 40SSCLD77MSJE BEasy To UseHigh Performance Global StandardEas

17、y To Use对易用性的不懈追求。无调整设置也可实现大惯性设备的随着滤波器结构高度化，可将适用频率范围扩大至10Hz 4,500Hz。然后将可同时使用的滤波器增至5个，设备的共振抑制性能得以提升。对于印刷机和包装机等通过皮带和齿轮驱动的惯性较大的设备，只要开启该功能，无需任何调整就可以实现以往的方式难以做到的高响应性与稳定性的共存。通过缓慢地降低宽频范围的转矩，可以实现显著优于以往的稳定性。惯量大的设备利用独创的“先进一键式调整”功能，实现名副其实的伺服增益调整。提升瞬停耐量、维护方便、设定简单等从细处打造“易用性”。MR-JE滤波器适用频率在10Hz4,500Hz 内可设5个滤波器鲁棒滤波

18、器增益原来的应用鲁棒滤波器一般的低通滤波器度指令4,500Hz10100滞留脉冲转矩鲁棒滤波器振荡稳定化频率*、鲁棒滤波器等伺服增益调整。轻松使用先进振动抑制控只需按下放大器前的按钮，即完成机械共振抑制滤波器、高级振动抑制制功能，将设备的性能发挥至极致。高级振动抑制可自动调节1个频率。MR-JE-BMR-JE-A在MR Configurator2的一键调节画面中只需点击“开始” 按键即可进行调整！一键式振动抑制、也可调整鲁棒滤渡器！: 指令 : 实际动作一键式振动抑制 、也可调整鲁棒滤渡器！准确！After高速主电路电容器容量比以往增大20，瞬停耐量得以提升。减少不必要的停机，生产率上升。可以

19、检测输入电源的瞬间停电，减少由于电压不足导致设备停转的情况。加大主电路电容容量， 提升瞬停耐量速度瞬停检出时由于电压不足的设备停转可运用对应3惯性系设备的振动抑制算法，同时抑制2种低频振动。一键式调谐，操作简单。抑制机械臂顶端及装置主体的残留振动，效果显著。还可以通过MR Configurator2轻松地进行调整。其抑制残留振动来缩短调整时间。机械臂前端和设备本体的残留振动能够发挥卓越的抑制效果，可以通过MR-JE 系列以往机种时间机械臂顶端的振动3惯性系无先进的振动抑制先进的振动抑制先进的振动抑制同时 2个振动装置主体的振动910滞留脉冲转矩速度指令瞬停减少而导致同时抑制2个低频振动。先进的

20、振动抑制-转速整定时间时间减少电压不足的停机瞬停TOUGH DRIVE减少停机损耗大容量主电路电容比旧机型提高20Before设备动作不稳定动作响应延迟转速转速整定时间时间时间提 升 瞬 停 耐 量 ， 减 少 停 机 损 耗以一键式操作调整伺服增益。先进的一键式调整功能调 谐 工 序 不 再 复 杂高响应·稳定化鲁棒滤波器适用频率范围增至10Hz4,500Hz机械共振抑制滤波器-AEasy To UseHigh Performance Global Standard由伺服放大器的内部数据，支持驱动部分的及时维护。设备摩擦、负载惯量、不均衡转矩、振动要素的变化，检出机械部分(滚珠丝杠

21、、导轨、轴承、皮带等)的变化。<MR Configurator2的机械画面>将前后的伺服数据(电机电流、位置指令等)保伺服放大器的非器中。显示、监视设备信息用伺服放大器内自动推算摩擦或振动，检出变化！ 无须特别测定，不用调整即可使用。MR-JE-A复位时，可通过在MR Configurator2中数据，分析。可确认过去16个警报历史的波形(模拟量16bit×7ch数字量8ch)×256点)或监视值。显示摩擦推测值电脑时将数据保存至器编码器滚珠丝杠伺服电机MR Configurat时的波形及每隔一定时间将数据保存至器MR-JE系列以3位数显示伺服找出问题。，时轻松

22、<MR Configurator2中的画面实例><显示3位数警报>电压不足时，可用母线电压低查明为主电路电源关闭！编号识别主电路电源和电路电源。通过伺服放大器检测机械共振频率的变化，在发生振动时自动重新调整机械共振抑制滤波器。减少由于经年劣化而导致的设备停止损失。利用机械共振抑制滤波器重新调试抑制振动振动检测电机电流HG-KN系列以IP65、HG-SN系列以IP67为标准。提升其耐环境性。* 轴贯通部分除外。根据电缆的选择，可将伺服电机引出的电源电缆、编码器电缆、电磁制动器电缆装至负载侧或反负载侧。(HG-KN系列)可选择安装方向防水防尘反负载侧负载侧1112负载侧、反

23、负载侧均可柔性引出的电缆适用于严苛的环境下提升耐环境性电 机 易 于 使 用 减少设备老化的停机损耗振动Tough Drive（振动强势驱动）显示监视值or2可显示警报编号、监视值显示波形轻松解决问题3位数警报显示振动推测值非方便分析警报大容量驱动器实现驱动部分的最优维护设备功能减 少 维 护 工 序Easy To UseHigh Performance Global Standard基于Easy to Use设计的MR-JE系列， 可简单实现启动、调整。伺服设置软件MR Configurator2（SW1DNC-MRC2-C）只需按下开始按钮，即可自动进行负载惯量比估算、增益调一键式调整后，

24、想用手动设定进一步提升性能时，可在调整整、机械共振等，可使伺服性能发挥至极致的各种调整。画面进行增益微调。由调整、显示到、参数写入/读出、试运行，均可运用计算机轻松完成。调整后可用整定时间和过冲量确认调整结果。是一款对设备调整、最优、缩短启动时间非常有效，功能强大的启动辅助工具。运用步显可将MR-E或MR-E Super的参数文件更换为MR-JE的参数。根据向导显示顺序进行设定，直至伺服放大器设定完成。另外， 还可利用快捷按钮调出相关功能，因此可轻易进行参数设置和调整。不用再为使用方法烦恼！将测定通道数增至模拟量7ch、数字量8ch。1次测定即可通过 波形同时显示各种伺服状态，支持启动、调整。

25、多个数据的可用开始按钮使伺服电机自动加振，分析机械频率特性(0.1Hz4.5kHz)。支持机械共振滤波器等的设定。的历史功能等，各种重复写入功能、显示过去图形便利功能应接不暇。可测定机械特性！可利用波形确认伺服动作可显示一列表/视图显示。可利用下拉列表中的选择操作进行利用批量显示监测运转信息。还可监视消耗电量，无须电力计等测量设备。另外，“输入输出监视”画面还可监视输入输出信号分配和开启/关闭状态。参数设定。另外，可用机械(例：µm等)设定到位范围。与以往相比，MR-JE系列的参数读入/写入时间均缩短 为原来的1/10左右。<批量显示 画面><输入输出监视 画面&g

26、t;可确认累积通电时间和浪常规运行即可测定、显示没有手册也可设置涌继电器的开启/关闭次数。可活用电容、继电器机械摩擦和振动。无须特别测定。通过与开始工作时的数值进行比较，即可掌握经年工作后设备的老化情况，有助于进行预防性维护。没有测量设备也能进行监视支持伺服放大器的预防性维护进行预防性维护， 防止机械故障等伺服放大器中有零扩展帮助显示被选中参数的详细说明件的建议更换时间信息。1314预先掌握设备的老化程度机械功能及时更换有零件放大器功能A维 护运行信息和消耗功率都一目了然监视功能A设 定 · 启 动利用自动加振 分析频率特性机械分析功能还有重复写入、历史等便利功图表功能能A支持以往机

27、种间的替换参数转换功能准 备手动设定进一提升性能进行增益微调示调整结果轻松调整点击显示调整结果调整完成 也可直观地对图像显示进行设定参数设置功能只需跟随向导即可完成设定伺服辅助功能进行增益微调调整功能只需轻轻一按，即完成调整一键式调整功能A伺 服 调 整 Easy To UseHigh Performance Global StandardHigh Performance根据伺服放大器内的速度和电流等数据，计算实际/再生电 力。可用MR Configurator2监视消耗功率等。以消耗功率“可视化”促进节能化。装设大容量主电路电容(比以往提升20)，储电量增大，可将的再生能源转换为实际能源再次

28、利用。此外，由于控制电路与主电路的电源共通，使得再生电量在电路电源中可以重复利用。由此能够削减设备在电力消耗中的浪费。以大容量主电路电容提升再生能源的储电量MR-JE-A再生能源M电脑电源伺服电机伺服电机回路再生能源可在回路中再生利用运用顶级水准的基本性能速度频率响应2.0kHz，大幅整定时间。实现设备的高节拍化。搭载131072 pulses/rev (17位) 的高分辨率编码器*。可以进行减少伺服放大器的能耗提升设备性能，实现节能化高精度的与平滑的旋转。*与MR-JE-B组合: 可以用作绝对位置编码器。与MR-JE-A组合: 可以用作增量编码器。<与以往整定时间的比较>采用提升

29、了效率的新能量模块。减少伺服放大器本身的能耗。以高性能MR-JE系列的伺服放大器和伺服电机构建驱动系统， 缩短设备响应时间、工作时间，实现节能。 速伺服放大器完成信号减少设备的工作时间时间支持通用接口的MR-JE-A对应4 Mpulses/s的最大指令脉冲频率。实现顺畅的运行。MR-JE-A电机极数和插槽数的最佳组合可大幅减少通电转矩脉动。实现更加流畅的匀速运行。 转矩波形支持4 Mpulses/s本公司比较器1/4HG-KN系列传统伺服电机MR-JE-A的指令接口可对应脉冲列指令或模拟量电压指令。一台既可对应脉冲列指令的位置，又可对应模拟量电压指令的速度或转矩。1516还有脉冲列和模拟量、多

30、样化的指令接口J实现顺畅的匀速运行减少通电转矩脉动追求更流畅的运行最大指令脉冲频率4 Mpulses/sAJ以往电机转速电机转速速度指令缩短整定时间整定时间实现“精确”高分辨率编码器JE-B顶级水准的高响应性2.0kHz速度频率响应JE B进一步实现节能化运用先进技术实现节能JE-AJE A可 靠 的 基 本 性 能实现消耗功率“可视化”A功率监视器将不必要的能源消耗降至最小再生能源的有效利用进一步缩短响应时间。实现速度频率响应2.0kHz及这个等级中顶级水准的基本性能。支持再生能源活用的MELSERVO-JE系列设备性能最大化和节能化。对 节 能 的 精 确 解 答 Easy To UseH

31、igh Performance Global StandardGlobal Standard全球FA中心负责本公司海外到售后的当地服务。为更加贴合各国、各地区的实际情况，与国内分公司、当地经销店合作，扩大全球。除了修理受理、售后派遣及附属品销售外，还将通过来自专业工程师的技术咨询、现场实机操作培训等，为客户的全球展开提供全方位支持。英国FA中心德国FA中心俄罗斯FA中心北京FA中心欧洲FA中心土耳其FA中心FA中心广州FA中心韩国FA中心FA中心捷克FA中心Mitsubishi Electric Corp上海FA中心台北FA中心河内FA中心胡志明FA中心尼西亚FA中心FA中心墨西哥FA中心FA

32、中心浦那FA中心班加罗尔FA中心钦奈FA中心FA中心东盟FA中心巴西FA中心MR-JE系列标准规格符合海外标准。作为用伺服，在全球范围内广泛使用。德国FA中心/ 欧洲FA中心上海FA中心韩国FA中心支持海外规格、法令JE系列标准规格符合海外标准。FA中心伺服放大器旋伺服电机fl英国FA中心北京FA中心FA中心FA中心开发中心*1. 客户系统对应欧洲EMC指令时，请参阅伺服放大器技术资料集及EMC设置指南*2. 出口时，请遵循出口目的地的法令FA中心东盟FA中心墨西哥FA中心捷克FA中心数字量输入输出支持漏型、源型两种配线。灵活对应各种配线方法。数字量输入实例对应漏型、源型两类伺服放大器伺服放大

33、器广州FA中心尼西亚FA中心巴西FA中心俄罗斯FA中心电流电流EM2等EM2等开关开关DICOMDICOMDC24VDC24V漏型输入源型输入左：台北FA中心右：台中FA中心左：河内FA中心 右：胡志明FA中心欧洲FA中心 （荷兰）土耳其FA中心1718可在各国使用支持漏型、源型配线-EN 61800-5-1EN 60034-1 / EN 60034-5EN 61800-3EN 60034-1支持-UL 508CUL 1004-1 / UL 1004-6CSA C22.2 No.14CSA C22.2 No.100中国电子信息 污染 管理办法(中国版RoHS)支持(可选电缆及连接器)支持(可选

34、电缆及连接器) 中国强制性认证制度(CCC)非登记对象非登记对象低电压指令欧洲EC指令EMC指令RoHS指令UL规格CSA规格全球品质保证，安心使用。支持海外规格JE BJE A用 伺 服 ， 标 准 规 格 符 合 海 外 标 准 海外也能向MELSERVO用户提供全方位支持全球FA中心标准规格，用。为响应全世界对驱动的需求标准规格符合海外标准。数字量输入输出同时支持漏型和源型两种配线。三 菱 独 有 的 全 球 支 持MEMO伺服放大器型号组成1-1伺服放大器与伺服电机组合1-1MR-JE-B连接周边设备1-2规格1-3标准连接实例1-4电源的连接实例1-5伺服电机的连接实例1-6外形图1

35、-7MR-JE-A连接周边设备1-8规格1-9标准连接实例1-10RS-422串行通信的连接实例1-14C N 3C N 1C N 2L1 L2 L3P+CCNUP1V W电源的连接实例1-15外形图1-16MR-JE-B 与周边设备的连接(注1)下图为MR-JE-B与周边设备的连接。为了让顾客在电缆、选件等所需的设备装置。伺服放大器型号组成 A后能够简单组装,并能够立刻使用，请配备好接头、各类电线M R - J E - 1 0 A电池用接口 (CN4)显示部分无熔丝断路器(MCCB)三菱通用 AC伺服放大器MELSERVO-JE系列构建绝对位置检测系统时，连接电池(MR-BAT6V1SET-

36、A)。显示伺服放大器的状态、参数、代码。用于保护电源线路。符号接口SSCNETIII/HB USB通信用接口 (CN5)用于连接个人电脑，使用MR Configurator2。可进行参数设定及监视。请使用选件中的USB电缆(MR-J3USBCBL3M)。A通用额定输出 kW符号100.1电磁接触器 (MC)200.2用于在发生源。时关闭伺服放大器电400.4700.75100120023003轴设定部分AC电抗器(选件)功率因数使用轴选择旋钮(SW1)，对轴进行选择。RST能够伺服放大器的功率，减小电源容量。伺服放大器与伺服电机组合 A输入输出信号用接口(CN3)使用强制停止输入及电磁制动器互

37、锁时使用。XYZ支持SSCNETIII/H的简易运动模块FX5ULD77MS产品清单QD77MSRD77MS再生选件(选件)再生频率较多时或者负载惯量较大时，根据需要安装。SSCNETIII/H连接用接口 (CN1A)连接伺服系统器或前轴伺服放大器。注意事项编码器用接口(CN2) 连接伺服电机编码器。请使用选件电 缆或者选件接头。 SSCNETIII/H连接用接口 (CN1B)连接后轴伺服放大器。请务必在最后一轴的接口上加盖保护盖。充电指示灯在主回路充电。伺服电机电源电缆(选件)编码器电缆(选件)伺服电机为HG-KN13J-S100)(注)1.为MR-JE-100B以下型号的连接方法示例。实际

38、连接方法请参考MR-JE-_B伺服放大器技术资料集。1-11-2选件、周边设备配电控制装置、电线选择实例伺服放大器伺服电机3020伺服放大器伺服电机HG-KN 系列HG-SN 系列MR-JE-10B/MR-JE-10AHG-KN13J-S100-MR-JE-20B/MR-JE-20AHG-KN23J-S100-MR-JE-40B/MR-JE-40AHG-KN43J-S100-MR-JE-70B/MR-JE-70AHG-KN73J-S100HG-SN52J-S100MR-JE-100B/MR-JE-100A-HG-SN102J-S100MR-JE-200B/MR-JE-200A-HG-SN152

39、J-S100, HG-SN202J-S100MR-JE-300B/MR-JE-300A-HG-SN302J-S100BB B伺服放大器MR-JE-B 标准连接实例MR-JE-B (SSCNETIII/H接口) 规格 B B伺服放大器MR-JE-B伺服电机的连接伺服电机不同其连接方法也不同。请参阅本目录的p. 1-6“伺服电机的连接实例”。电源电源的连接UV WL1 L2 L3电源电压不同其连接方法也不同。请参阅本目录的p. 1-5“电源的连接实例”。电源电缆CN2编码器电缆伺服电机接口用DC24 V电源(注6)CN3CN3(注5)电源(注4)(注4)EM2423DOCOM强制停止2DICOM2

40、013MBRR电磁制动器互锁A1接口用DC24 V电源(注6)10 m以下10 m以下CN4在绝对位置检测系统中使用时请安装电池1BAT(MR-BAT6V1SET-A)选件2LG个人电脑伺服放大器(注2)MR-JE-BMR-J3BUS_M,MR-J3BUS_M-A/-B 电缆USB电缆MR-J3USBCBL3M安装软件MR Configurator2(SW1DNC-MRC2-C)MR-J3BUS_M,MR-J3BUS_M-A/-B 电缆注) 1. 组合伺服电机的额定输出及额定转速仅限为所记电源电压、频率的情况。2. 不同其对应的最佳再生选件也会有所不同，因此请使用容量选择软件，选择最佳的再生选

41、件。3. 使用再生选件时的容许再生电量参阅本目录的“再生选件”部分。4. 使用内置动态制动器时的容许负载惯量比参阅“MR-JE-_B伺服放大器技术资料集”。5. 紧密安装时，请将环境温度在045或在实际负载率75%以下使用。6. 器的规格决定了连接轴数。7. 用于三相电源时的电流值。8. 使用单相AC200V240V电源时，请在实际负载率75%以下使用。伺服放大器(注2)MR-JE-B器 (注1)MR-J3BUS_M,MR-J3BUS_M-A/-B电缆9. 发生时，将会参阅“MR-JE-_B伺服放大器技术资料集”。停止所有的轴。(注3)SW1最后一轴的接口请务必加盖保护盖。0注) 1. 有关器

42、的详细内容，请参阅各器的编程手册或用户手册。2. 省略第2轴以后的接线。3. 轴选择旋钮开关(SW1) 最多可设定16轴。不过连接轴数由4. 使用漏型配线时的情况。也可以使用源型配线。器的规格决定。5. 为了防止伺服放大器出现预料之外的重启，请构建主电源关闭时EM2(强制停止2)也关闭的回路。6. 为了方便，输入信号用与输出信号用的DC24V电源是记载的，而实际上可以以一台进行构建。1-31-4选件、周边设备配电控制装置、电线选择实例伺服放大器伺服电机产品清单注意事项3020CN1ACN5CN1BCN1B CN1ACN1B CN1A实际配线及使用阅读“技术资料集”。使用前，请确认设备相关知识、

43、安全信息及注意事项。 FX5U LD77MS QD77MS RD77MS伺服放大器型号MR-JE-10B20B40B70B100B200B300B输出额定电压三相AC170V额定电流A1.11.52.85.86.011.011.0主回路电源输入电压频率 (注1)三相或单相AC200V240V，50/60Hz三相或单相AC200 V240 V,50 Hz/60 Hz (注8)三相AC200V240V， 50/60Hz额定电流 (注7)A0.91.52.63.85.010.514.0容许电压波动三相或单相AC170V264V三相或单相AC170V264V (注8)三相AC170V264V容许频率波动±5%以内接口用电源DC24V±10% （所需电流容量：0.1A）方式正弦波PWM电流方式伺服放大器内置再生电阻的容许W再生电量 (注2 , 3)-102020100100动态制动器内置 (注4)SSCNETIII/H指令通信周期 (注6)0.444 ms, 0.888 ms通信功能USB：与个人电脑等的连接(支持MR Configur