机械电子工程专业博士研究生培养方案

1、- 152 - / 23机械电子工程专业博士研究生培养方案一、培养目标 博士研究生教育必须贯彻党和国家的教育方针，按照教育要“面向现代化、面向 世界、面向未来”的要求，坚持质量第一，贯彻理论联系实际的原则，培养德、智、 体全面发展的高层次专门人才。具体要求为：1、掌握马克思主义的基本原理，坚持四项基本原则，热爱祖国，遵纪守法；品 德优良，学风严谨，具有实事求是、不断追求新知、勇于创造的科学精神，积极为社 会主义建设服务。2、掌握本门学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识。具有能独立从事 科学研究和教学工作、组织解决理论或实际问题的能力，并在科学或专门技术上作出 创造性成果。3、至少掌握一门

2、外国语，能熟练阅读外文资料，具有撰写学术论文和进行国际 学术交流的能力。4,有健康的体魄。二、学习年限1、脱产博士生的学习年限一般为三年。2、在职博士生的学习年限一般为四年。3,对于提前达到培养目标、成绩突出并做出创造性成果的博士研究生，经本人 申请，导师同意，学院审批后报研究生院批准，允许提前答辩并申请学位；由于客观 原因不能按时完成学业者，经本人申请、导师同意，学院审批，研究生院批准，可适 当延长学习年限。 （具体事宜详见吉林大学关于研究生提前毕业的有关规定） 。没有提 出延长报告或申请延长期满仍未完成博士论文答辩者，均按结业处理。三、课程设置及学分要求 博士研究生的课程学习实行学分制。博

3、士学位研究生的课程学习至少应取得16学分，其中学位课不低于12学分。博士生学位考试课程应包括：1、马克思主义理论课 对文科类各专业博士研究生开设“马克思主义与当代思潮”课程，对理工农医类 各专业博士研究生开设“现代科学技术革命与马克思主义”课程。学时：课内40学时学分：2学分。2,外国语 第一外国语（英、日、俄、德、法等）的教学分为基础外语和专业外语两部分。基础外语的课堂教学由研究生培养处安排在第一学期完成，专业外语的教学及考 核由各培养单位自行安排。学时：120学时（基础外语90学时，专业外语30学时）。学分：4学分（基础外语3学分，专业外语1学分）。3、基础理论课和专业课，两类课程的最低学

4、分为6学分，其中基础理论课不低 于4学分。4、第二外国语（英、日、俄、德、法等）为选修课，由学生及导师根据需要确 定是否选学。第一外国语为非英语者，必须将英语作为第二外语选修。5、学位课程考试博士研究生的学位课程（包括：政治理论课、第一外国语、专业基础课和专业课） 均为考试课程，以百分制评定成绩，具体考核办法祥见吉林大学关于博士研究生学位 考试的有关规定。博士研究生必须在规定期限内通过学位课程考试，获得相应学分。四、培养方式1、博士研究生的培养以科学研究为主。重点是培养独立从事科学研究工作的能 力，并根据培养方案的要求、学位论文的需要和个人的特点来选择学习相关的课程。 在拓宽基础、加深专业、掌

5、握前沿的基础上，学会进行创造性科学研究的方法和培养 严谨的科学作风。2,博士研究生的培养实行导师负责制，采取以导师为主的集体指导的方式。对 每个学生都要成立以导师为主的指导小组。博士生指导小组，可根据该博士研究生的 研究方向及课题的内容，由导师提名，报研究生培养处备- 153 - / 23案。指导小组的成员一般应 由至少2名（含导师）具有副教授以上职称的学术梯队成员担任，也可聘请跨学科的专家参加。同时注意发挥所在科室、教研室在培养博士生工作中的作用，为博士研究 生创造良好的学术环境。3、导师要根据本学科培养方案的要求，结合博士生的基础和特长，在博士研究 生入学三个月内指导博士研究生制定出个人培

6、养计划。培养计划应对课程学习、开题 报告、学术活动、科学研究、学位论文等具体要求和进度做出详细计划。 培养计划应 由博士研究生本人进行网上存档， 并将原稿存博士研究生所在学院备案。 博士研究生 课程学习可与论文工作穿插进行，但最迟要在论文定稿前获得全部学分。4、导师应积极安排和帮助博士研究生参加国内外学术交流，了解国内外学术动 态，开阔科学视野，活跃学术思想，掌握学科前沿。5、导师和指导小组要重视对博士研究生的思想政治教育和道德品质教育，关心 博士研究生的全面成长，严格要求，严谨治学，培养良好的职业道德和团结协作的精 神、勇于拼搏的献身精神，做到既教书又育人。6、博士研究生所在学院（中心、所）

7、应努力为博士研究生创造良好的学术环境。 各学科专业应积极举办学术研讨会或学术报告会，为博士研究生创造学习和交流的机 会。五、开题报告 为确保学位论文的质量，指导教师应尽早确定每位博士研究生的选题范围，并在 导师的指导下，通过阅读文献、学术调研，提出论文选题范围，并于第三学期举行博 士学位论文开题报告会。开题报告应由培养单位负责组织公开进行，开题报告的原始 材料由各培养单位保存至学生毕业备查。博士研究生在开题报告前，应完成一定量的专业文献阅读，文献阅读量的具体要 求及专业文献中外文文献所占具体比例，根据学科特点由各学院（中心、所）确定。六、学术活动（阶段性成果报告）要求博士研究生必须在学期间参加

8、4个内容以上公开的本学科或相关学科公开 举行的学术报告或学术讲座（不包括开题报告） 。博士研究生在完成开题报告后，在 论文工作期间结合论文工作至少公开举行1次论文阶段成果报告。完成以上各环节。 各专业要积极为博士研究生完成这一环节创造条件，认真制定考核办法，做好考核和 成绩存档工作。七、论文中期检查 在博士研究生论文工作中期，各培养单位要统一组织对博士研究生的论文工作情-154 - / 23况进行一次检查，按博士研究生论文中期检查考核表所要求的内容进行考核，考 核结果保存在博士研究生所在学院（中心、所），研究生院将组织人员随机抽查。中期检查不合格者，将亮黄牌给予警告，并对其进行跟踪检查。八、学

9、位论文博士研究生学位论文的基本要求及论文评审和答辩应遵照中华人民共和国学位条理暂行实施办法和吉林大学学位授予工作暂行细则的有关规定执行。附表一研究方向及主要研究内容介绍一级学科名称机械工程代码0 8 0 2二级学科名称机械电子工程代码0 8 0 2 0 2序号研 究 方向主要内容简介带头人01工程机器人具有临场感提示的远距离操纵工程机 器人及其力觉、视觉、运动感觉反馈技术，多自由度并行机器手（运动模拟器）技术， 运动的在线模拟、同步记录与同步再现技 术， 机电一体化及智能化技术在工程机械 中的应用，工程车辆传动系统自动变速与 电子节能控制技术。赵丁选02机床数控技术及其全 生命周期工程数控机床

10、，加工中心和其他数控装备，由线形组成的先进制造系统，数控装备及 其系统的可靠性和质量控制技术贾亚洲03微小型机电液一体化技 术本方向主要研究压电驱动与控制技 术、压电马达与微小机械的动力学、运动 学和精度分析。压电驱动技术、压电超声 马达、压电流体泵、压电微动机构等。程光明04机电传动及自动化机械制造设备的自动控制；机械制造 过程的自动控制； 机械加工质量监测与控 制;智能化量仪；FMS、CIMS相关技术。 群体机器人技术。朱喜林05流体传动与伺服控制电流变技术；液压系统的动态特性仿 真、液压伺机服执行机构的数字精确控制 方法；车辆液压传动与控制系统的参数优 化设计； 高压大流量液压元件的设计

11、、 检 测与实验研究。刘昕辉-155 - / 23附表二博士研究生课程设置类另U课程编号课程 名称任课教师学时学分开课时间考核 方式12公00010011第一外国语（含专业外120412考试共语）课00010041现代科技与马克思主义4021考试（至少选择4学分）基00210061小波理论徐涛4021考试础41010012应用泛函分析徐涛4021考试必理00210071最优控制理论4021考试论00210111随机过程理论及应用4021考试课（以上四选一）根据方向需要至少选择2学分专41010023工程机器人动力学赵丁选4022考试修41010033机械电子专业研究专题赵丁选及新技术进展朱喜林

12、程光明4022考试业41010043数控装备全生命周期工 程申桂香4022考试41010053压电驱动基础理论及应 用程光明4022考试课 课41010063液压系统动力学刘昕辉4022考试41010073机电一体化分析与建模 开题文献朱喜林4022考试-156 - / 2341010084非线性振动王立娅4022考查41010094神经网络导论孔繁森4022考查41010104时间序列分析及应用王义强4022考查选41010114现代模糊分析设计孔繁森4022考查41010124并行机械手及其控制赵丁选4022考查41010134车辆自动控制系统宫文斌4022考查修41010154工程机器人

13、行走稳定性赵丁选4022考查41010164机器人测控技术黄海东4022考查41010174计算机辅助质量检测系陈福恩4022考查课41010184统计算机视觉与图像识别 技术唐可洪4022考查41010194柔性制造系统技术与自 动化朱喜林4022考查41010204图像并行处理系统 现代测试与控制技术唐可洪4022考查考查41010214咼春甫402241010224现代传感器技术与应用孙晓4022考查41010234嵌入式系统与开放式数 控技术王义强4022考查补41010245机电系统动力学1 1修41010255机电一体化技术及应用课41010265自动控制理论基础- 157 - /

14、 23小波理论学位课程教学大纲00210061课程名称： 小波理论学分：2开课学期：1教师梯队:梁 平1、课程目的、任务及对象图像处理是应用技术研究的一个重要分支。 近年来发展起来的小波变换理论， 尤其所具 的良好特性，已成为数字图像处理的重要手段。小波函数及其变换，由于具有局部紧支性、 正交性、双正交性、高阶消失矩等性质，可完全取代传统的傅里叶变换的地位，逐渐成为工 程技术研究应用中强有力的工具。 本课程的目的是将小波变换的技术、方法在图象处理中的 应用传授给学生，以达到拓宽思路、扩大视野、应用先进技术的目的。本课程着重讲解小波 变换的基本理论及在工程上应用的状况与前景。2、授课的具体内容第

15、一章 绪论1-1小波理论的内容、特点及发展史1-2数学基础第二章 小波变换的基本概念2-1短时富里叶变换、Gabor变换、窗变换2-2小波变换定义及分类2-3小波变换性质2-4重建核方程及逆变换第三章 多分辨分析3-1 MAR定义、性质3-2二尺度方程3-3正交小波变换的快速算法3-4二维正交小波第四章 小波包第五章 多小波简介3、实践性环节讲述过程中安排适当的上机操作，使学生在实践中加深理解。4、 本课学习的基本要求 通过本科学习使学生能够运用小波变换的方法进行信号、数字图像的压缩、 去噪、 边 缘检测、特征纹理提取等问题的研究。5、预备知识计算机Matlab语言或C语言的使用6、教材及主要

16、参考书小波变换与工程应用彭玉华 著 科学出版社小波分析算法与应用程正兴 西安交通大学出版社7、教学方式及考试方式课程结束将进行综合考试课程编号： 学时：40开课单位： 任课教师：机械科学与工程学院徐 涛 教师代码：教师职称： 教 授应用泛函分析学位课程教学大纲- 158 - / 23课程编号：41010012课程名称：应用泛函分析 学时：40学分：2开课学期：1开课单位： 机械科学与工程学院任课教师： 徐 涛 教师代码： 教师职称：教 授 教师梯队:梁 平1、课程目的、任务及对象随着自然科学、工程技术，特别是计算机科学技术的发展，泛函分析已经日益渗透到工 程和数学的许多分支，因而在理学、物理学

17、、化学工程、控制技术和信号处理等许多学科中 都起着日益重要的作用。 建立抽象空间的概念， 用范例来说明各种抽象概念和定理， 限维空间中处理问题的基本思想、理论和方法，特别是紧性、自伴性、压缩性等在无限维分 析学中的重要作用，已成为工科研究生必修之课。2、授课的具体内容第一章 预备知识1-1实数集的结构1-2函数项级数1-3 Lebegue积分1-24函数类Lp(E)第二章 度量空间与线性赋范空间2-1度量空间定义、性质2-2压缩映像原理2-3线性赋范空间第三章 有界线性算子与有界线性泛函3-1共鸣定理3-2 HahnBanach定理3-3共轭算子及共轭空间3-4算子谱理论第四章 内积空间4-1

18、内积空间定义及直交分解4-2 Hilbert空间上有界线性泛函4-3几种算子第五章 非线性分析简介5-1抽象函数的微积分5-2非线性算子的微分5-3变分法5-4凸与最优化3、实践性环节4、 本课学习的基本要求 通过本科学习使学生能够了解掌握泛函空间的基本定义、 原理及性质， 学会无限分析 学中处理问题的抽象思维方式并运用到实际工作当中去。5、预备知识高等数学、矩阵论6、教材及主要参考书介绍无- 159 - / 23应用泛函分析 许天同 编著 科学出版社 应用泛函分析 薛小平武立中 孙立民 编著7、教学方式及考试方式 课程结束将进行综合考试哈尔滨工业大学出版社最优控制理论计算方法学位课程教学大纲

19、- 160 - / 23课程编号：00210071课程名称： 最优控制理论计算方法学时：40学分：2开课学期：1开课单位： 机械学院任课教师： 梁 平 教师代码： 教师职称：副教授教师梯队：1、课程目的、任务及对象最优控制理论是应用性极强的课程之一， 其核心问题是如何选择控制策略。 使得被控制 系统本身获得优良的技术品质和满意的经济效益。 本课程的目的是将一些最常用的最优控制 理论及常用的计算方法通过实例介绍给学生，使学生对最优控制理论在工程， 经济管理等方 面的应用及对实际中出现的问题的解决方法有一定的掌握和了解。 本课程主要面对工学部各 专业的研究生。2、授课的具体内容第一章 变分法回顾1

20、-1最简泛函极值的必要条件1-2条件泛函极值的必要条件1-3边界条件待定时的变分问题1-4极值必要条件的推广与补充第二章 变分法及最大值原理在最优控制中的应用2-1变分法用于自由与固定端点最优控制问题2-2t1可动时的最优控制问题2-3具目标集约束的最优控制问题2-4自由与固定端点的最大值原理2-5t1未固定时的最大值原理2-6具目标集约束的最大值原理2-7几个最优控制问题的实例第三章动态规划（DP法用于求解最优控制3-1 DP法用于离散控制系统3-2 DP法用于连续控制系统第四章 线性系统而次型最优控制4-1线性定常系统的预备知识4-2t1=时定常系统线性二次调解器（LQR）4-3t1有限时

21、变系统二次型的LQ最优控制4-4离散线性定常系统的预备知识4-5离散定常系统无穷时间的LQR问题4-6离散（时变）有限时间的LQ问题第五章 最优控制问题的数值解5-1变分法近似解法的回顾- 161 - / 235-2解正则方程两点边值问题的打靶法5-3拟线性化算法5-4梯度算法5-5具有控制变量约束的数值方法简介3、实践性环节无4、本课学习的基本要求通过本科学习使学生掌握最优控制问题的基本原理和一些常用的最优控制问题方法， 了解最优控制问题的一些实际应用。5、预备知识矩阵分析、数值方法等6、教材及主要参考书 教材：最优控制应用基础邢继祥，张春蕊，徐洪泽编著，科学出版社。参考书：最优控制理论王朝

22、珠，秦化淑 编著 科学出版社。7、教学方式及考试方式课程结束将进行综合考试随机过程研究生学位课程教学大纲- 162 - / 23课程编号：00210111课程名称： 随机过程学时：40学分：2开课学期：1开课单位： 机械设计与自动化任课教师： 成凯 教师代码： 教师职称： 教授 教师梯队：赵克利1、课程目的、任务及对象 作为博士生的数学理论基础课， “随机过程”在自动控制、信号分析、信息与计算技术 等领域应用越来越广， 因此本门课的目的是使学生掌握随机变量、 多维随机变量的分布、 字特征等， 掌握平稳随机过程的概念与性质， 了解马尔可夫链等典型的几种随机过程类型及 其主要参数特性，掌握随机过程的分析方法等。2、授课的具体内容第1章 随机过程基本概念1.1随机过程及其概率分布1.2随机过程的数字特征1.3两个随机过程的联合分布和数字特征1.4随机微积分第2章 平稳过程2.1平稳过程概