viconnexus使用的指南

1、VICON NEXUS入门手册目录未找到目录项。Vicon Nexus.研究是繁杂的，软件却必须简洁！专为前沿的科研和临床分析设计的软件欢迎使用Vicon NexusNexus的主要功能易学易用Nexus提供了前超水平的易用性来节省您的时间。用户界面根据现代的UI原则设计,并且指引您轻松的完成所有设置，捕捉，数据采集和复查阶段。不再需要话费几天的时间来学习晦涩难懂的菜单。您可以轻松的在Nexus中找到您所需要的按钮和菜单。本机实时Nexus其核心就是实时功能，让您可以实时浏览数据。如果您新添加了一个摄像头到系统中，您无需告诉Nexus，它会告诉您。而Nexus中独特的剂量计将通知您在实时状态下

2、发生的意想不到的事情。您可以边采集边检查数据质量，这将消除一些意外的情况。无缝视频Nexus是第一款应用软件可以无缝接合数字参考视频。显著地加强了您的经验和分析进程。您也可以将三维信息重叠于视频图像之上。比如，地面反作用力的矢量图或者三维标记点的位置来与视频图像重叠。我们还提供给您可用DV和DCAM标准的多样化数字视频摄像机。任意定制另一个非常棒的功能关于Nexus是您可以令它按照您方式来工作。您可以任意改变它符合您的需要。定制协议器可使您创建您自己基于向导的工作流程，以深入简化Nexus使用以及逐步执行的常见任务。硬件组成及配件硬件l 摄像机（T160/T40/T20/T10）n Vicon

3、的最新的光学摄像机，含有定制传感器和镜头、高能红外发光器、强大的在线处理技术、高以太网传输性和新的人体工学设计。该摄像机具有极高的性能，可在120fps的全幅捕捉速度下达到最高一千六百万象素的分辨率。l MX Giganetn 这个是Vicon处理系统的核心部分。它连接您的T系列摄像机和PC电脑。MX Giganet为摄像机提供交换、同步、供电、时间代码、同步耦合器、同步输出、以及连接第三方设备的界面（按照Giganet的速度）。l MX Host PC 电脑n 高性能的PC电脑搭载前兆以太网卡，使Giganet和Vicon软件之间可以相互通讯。这使得您可以捕捉、查看和处理T系列摄像机和第三方

4、设备集成到您的MX系统中的数据。配件l MX 连接线n Vicon是非常容易连接和安装的。有匹配接头的连接线一端连接T系列摄像机，另一端连接Giganet。您的系统还需配市面上通用的RJ45 网线，用于连接Giganet和PC电脑。这些连接线全部都随系统一起由Vicon提供。l MX 标定工具n Vcion 单5标记点L框架标定棒，使得标定T系列摄像机和捕捉量变得简单而迅速。l MX 其他附件及消耗品n Vicon捕捉系统的消耗品包括固定用胶带、测量工具、魔术贴、各种大小的反光球。这些可根据您的要求具体提供。产品DVDl 软件安装n DVD易于使用的Nexus安装程序，且包含示文件和使用Vic

5、on系统的基本说明。l 软件许可狗n 随系统至少配有一个软件许可加密狗（HASP ）。此为USB设备，运行Vicon Nexus必须将其连接到软件安装的计算机上。l 样本数据n 已采集好的样本数据，可帮助您快速上手体会Nexus软件的数据管理、组织与存储。设定您的硬件摄像机位置在你所预期的捕捉围，设定摄像机大致位置。现在，只需想象您打算使用的面积，并将您的摄像机放在他们应该在的位置来提供全面覆盖的空间，如右图所示。 实际位置将取决于你的容量大小和相机镜头。但作为一个指导原则，旨在使相机均匀地相距两三米补偿他们的边量和空间。例如，在12mx12m工作室，你可以铺设一个6mx6m采集空间。另外您需

6、要注意的还包括高度，以及在您采集空间的宽度和深度！将标记点或色彩带沿着既定的周长和方向铺设，可以帮助您直观地观测地板位置（不用担心把任何标记放在采集空间）。连接摄像机与Giganet1. 将蓝色的MX连接线插入摄像机背面数据插口。两端红点对其，无需转动。2. 将连接线的另一端插入Giganet盒子背面数字1-10的插口。3. 重复1和2，将所有摄像机连接好。连接Giganet 到PC电脑1. 将标准的RJ45以太网线的一端插入Giganet盒子背面的网络接口（Gigabit Ethernet Ports）中。2. 将以太网线的另一端插入PC电脑的网卡接口中。3. 按下Giganet背面的电源键

7、来开启系统。开启后Giganet机箱前的Vicon标志会发出暗蓝色的光。在一个短暂的闪烁后稳定发出亮蓝色光，表示开机完成。 当Giganet 开始连接到T系列摄像机时，在每个摄像机前方的Vicon标示会持续闪烁发出蓝光直至启动完成。安装您的软件安装NUEXS1. 将配送的Vicon Nexus DVD光盘放电脑入光驱中2. 选中光盘文件中 Nexus_xxx.msi 双击进行安装3. 在安装的过程中，每一步都会有提示，点击Next进行下一步。4. 在安装页面没有再一下步时，请点击OK。5. 在完成页面，点击Finish。如果您有兴趣查看一下示文件，请安装Vicon Nexus Sample D

8、ata。设置系统IP地址1. 在Windows 网络与连接中，右击进去本地连接设置，选择属性（Properties）进入修改。2. 在网络属性对话框中选择 Internet Protocol (TCP/IP) ，点击属性（Properties）按钮。3. 在常规（General）中，按照下面的要求设置您的IP地址：n IP 地址：192.168.10.1n 网关：255.255.254.0n 其他处留白4. 点击OK5. 关闭此千兆以太网卡的防火墙。详情请参阅您的防火墙信息。设定您的使用许可（License）l 将您的USB许可狗插入PC电脑，并确认软件狗上的灯已亮。开始使用 Nexus1.

9、在Windows的桌面，双击 Vicon Nexus的图标。 2. 当您第一次打开 Nexus，您会开到开启数据库的对话框（如下）n 若浏览Nexus的例数据，点击Browsen 若建立您自己的新数据库，点击New注意：一个数据库其实只是一个存放您的Nexus数据的文件夹。您可以将它建立在电脑的任何位置。现在我们只用 Generic Template.eni 来建立新的数据库。了解软件界面Nexus特别设计了可以使您快速而简便的进入您所需要的工具的用户界面。在主页面（Resources策略、查看View、工具Tools、和通讯Communications）中，使用标签和按钮来打开含有辅助工具和

10、运动捕捉流程特定部分选项的二级页面。您单击主页面上的按钮，工具提示显示二级页面。Resources 界面：管理不同的您的Vicon系统建设的情况和受试者情况。View 界面：按照您的喜好设定查看数据采集的浏览方式，从单个到多个栏，从单个摄像机成像到三维的预处理成像。Tools 界面：通过准备、捕捉、复查管理每个运动捕捉流程的步骤。Communications 界面： 运行定制的工作流程，检查系统状态，查看日志信息，监测试验。菜单栏：从你所在流程的任何阶段，访问一般命令。工具栏：从你所在流程的任何阶段，访问经常使用的命令。连接Nexus和Vicon系统l 在Resources界面最上端，点击Go

11、 Live按钮进入实时模式。l 在View界面的上端，点击下拉菜单选择 3D perspective（三维视图）。注意在工作界面最上部的LIVE字显示以确定您出在实时状态下。l 不要担心摄像机不会出现在工作区域的正确位置上。在摄像机校准后，它才会反映出正确的位置。l 在Resources界面，注意到Local Vicon System位于树分层结构的顶点。您的Vicon NEXUS系统会自动连接到它找到任何实时系统（ MX Giganets /MX摄像机/Bonita相机）。展开节点，可以查看连接到系统的硬件。展开节点Vicon Cameras，并确认显示正确的相机数量。连接测试系统状态指示在

12、Resource窗口的最上方很容易快速的识别出现在的操作模式和硬件连接状态。在线模式显示Nexus的实时数据流状况。离线模式停止实时数据流。在离线模式下播放及存储采集的数据。当在线模式下建立起Vicon硬件间的连接时，在Resources窗口的显示如下：当在在线模式下Vicon硬件并未连接时，在Resources 窗口显示如下：当系统出在离线模式下时，Resources窗口显示如下：设置您的系统调整摄像机设定1. 确定您的系统处于在线模式下，并且摄像机显示在您的工作界面中（从View窗口下拉菜单选择摄像机）。2. 在 Resources System界面，只选择一个摄像机并且注意在界面下方它的

13、Properties属性窗口。3. 令人移动标定框架，并确定您可以在Camera 视图界面中看到标记点移动的图像。4. 注意在Grayscale Mode灰度模式 属性。默认设置为Auto自动。这个模式是将摄像机采集到的数据在可以识别为圆球时,用园圈加十字表示;未能识别出的则发送其灰度值数据。5. 接下来，我们看下Strobe Intensity频闪强度设置。默认值是1 ，这说明摄像头发送尽可能多的光线（类似调光器开关）。右键单击并拖动鼠标，来放大标记。请注意像素更改为，等同于降低光亮（从灰度点查看图片，Grayscale Mode灰度模式必须被设置为All全部）。6. 最后，注意Thresh

14、old阈值属性。这个属性摄像机在像素下所能接收的亮度。在Camera窗口下放大标记点并且注意调整属性看象素如何改变。7. 调整 Strobe频闪 和Threshold阈值的设置，您将看到二维圆形标记在您的视图区域。将频闪设置调低，阈值调高来达到您的要求。设置摄相机的对焦和光圈1. 将3个标记点放在中间，采集区域的最远处。2. 对于每一个摄像头，通过调整光圈使得光圈完全打开（环上有光圈值）。默认下，光圈设定为F2.8。旋转环以减少F-stop，这将打开光圈的f挡。稍后您将会把环回转，这将增加f-stop的数值并且缩进光圈。3. 在Resources System窗口中，通过左击鼠标，同时按住Sh

15、ift键选择所有的摄像机。在窗口底部的Properties属性，更改Grayscale Mode灰度模式为All全部。4. 在Resources System窗口中，选择一台摄像机，每个标记，请执行以下操作：a) 在摄影机视图，放大的中心标记。b) 在Camera视图下调整相机焦距直到出现标记点清晰、明亮、锐利的2D图像，如下图中右侧的标记点图像。当你转动对焦环，注意到，标记点图像变小，然后在某个时刻开始，又再次变大更大。良好的聚焦是当标记点在它最小的大小时。c) 当关注焦距，调整镜头上的光圈，调进光圈，并得到标记点清晰、良好的图像，即使标记点紧靠在一起。观察中间的体积这些标记点，他们不应是太

16、小不一，且他们的中心应是灰白色（未完全饱和的）。5. 对每个摄像机重复第4步。6. 在Resources System视窗选择所有的摄像机，调整Grayscale Mode灰度模式的属性恢复至Auto 自动。去除多余的反光点1. 按指南要求调整好您的摄像机。2. 从捕获量，删除任何不必要的对象，如校准设备或标记点。为获得最佳结果，捕获量从可能会导致反射的对象应为全自由。3. 确保Camera相机视图将显示在工作区中。在Resources资源窗口中，选择所有的摄像机。4. 在Tools工具视窗中，单击System Preparation系统准备按钮。5. 在Create Camera Masks

17、 选项中，点击Start 开始按钮。点击后这个按钮切换到为 Stop停止。请注意，每个摄像机视图中所有Mask都是使用蓝色的阴影。6. 等几秒钟后，所有的反光点都被遮盖了，点击Stop停止按钮。7. 如果您仍然能看到不希望的反光点，您可以重复 Create Camera Masks，知道您满意为止。标定系统接下来，校准标定系统使摄像机可以在采集围捕捉物体的运动。设定采集围坐标轴，这样Nexus虚拟的摄像机和采集围可对应摄像机的实际位置以及摄像机之间的位置。1. 在窗口上方 Tool System Preparation 界面，点击下来菜单去选择您将使用的标定框架。如果您使用的最新的 5 Mar

18、ker Wand and L-Frame 请点击相应的选项。2. 在Calibrate Cameras选项中，选择Show Parameter 的亮蓝色选项。这个选项会转换成 Hide Parameters。a) 设置 Refinement Frame 选项数值在1000-3000（典型值）之间。这个设置是将决定每个摄像机必须采集有多少帧的数据来完成标定。b) 确定 Auto Stop被选中3. 在Calibrate Cameras中点击Start按钮开始。点击后按钮将转变为Stop4. 走进采集区，挥动标定框架使其复盖您所需要采集的地方。5. 当所有的摄像机都捕捉到足够的帧数（之前在Refi

19、nement Frames 中设定的），标定将自动停止并进入Image Error Calculation 图像误差计算。一个蓝色的进度条将显示在标定界面中 MX Camera Calibration Feedback的下方。计算结果显示在进度条下。使用不同颜色来标注摄像机标定的质量，颜色是从深红色到亮绿色。如误差栏颜色显示为亮绿色泽表示标定成功，我们期望误差值小于0.5。设定区域坐标轴1. 将标定框架放置在您采集取于的坐标原点（您自行定义）。三维坐标轴线基于框架座测线，定义遵循如下标准：X：红线Y：绿线Z：蓝线2. 在Tool System Preparation界面中Set Volume

20、Origin 选项下点击Start按钮。点击后按钮转换为Set Origin 3. 等一小会后，点击Set Origin 按钮。在3D Perspective 界面，您将看到您的摄像机显示在正确的位置，且标定框架在您所设置的坐标原点上。开始您的首次采集数据管理在您开始采集您的一个组数据之前，您需要建立一个数据管理层来存储与管理您的数据。1. 在Nexus工具栏点击Data Management 按钮或者在File菜单下选择Data Management。数据管理Data Management的管理窗口将会打开。您的数据库可能现处在Nexus Sample Data，也可能在其他的位置或者空白。

21、这里讲解是建立一个新的数据库。2. 在工具栏中点击New Database 按钮。3. 在您的电脑硬盘中选择一个数据库存储的位置，输入数据库的文件夹名称并可填写部分您所需要的描述（非硬性）。之后点击Create。注意：数据库是一个保存您Nexus数据的文件夹。您可以将数据库创建在任何位置，但必须是通过文件名为 Generic Template.eni 的格式来创建。4. 在Open Database的窗口选择您之前创建好的数据库名称，单击Open打开。5. 创建一个数据管理层对您的数据进行很好的管理。要保证您采集的数据在session课题文件夹中（在5c中教您如何创建）。a) 点击绿色的New

22、 Patient Classification 按钮添加一个实验对象的组别。例如：男/女，年轻/年老或者目标人群与对照组。b) 点击黄色New Patient 按钮来添加一个实验对象的首层文件夹。c) 点击灰色的New Session按钮建立一个课题文件在对象文件夹下。6. 在您关闭数据管理窗口之前，一定确定您已经创建了新的Session文件夹。您现在有了一个可执行的课题文件夹，可以存储您接下来要采集数据了。您也可以在Vicon Nexus 在线帮助中获得更多的关于数据管理的信息。采集准备在您的系统标定好之后。现在我们可以准备采集了。1. 切换到 3D Perspective 界面（如是则不用

23、改变）。2. 在采集区域，挥动标定框架。如果您在Nexus 的Live在线模式下能看到轨迹点，则说明您的系统已经准备好。采集数据1. 在Resources System 界面，确定您的Nexus 已经在Live 在线模式下。2. 在Tools Capture界面的 Next Trail Setup选项，提供信息将您的采集数据存储在您之前创建的数据库中。3. 在您的实验对象上贴上标记点。4. 在Tools Capture 界面，在Capture选项中点击 Start 按钮。点击后按钮会变为Stop. 5. 当实验对象或者物体在采集区域移动，确定您能在Nexus看到标记点。您可以将视图窗口切换到C

24、amera，确保您能看到二维标记点图像。如下图所示，图中上方为三维标记点显示图像；下方为各个摄像机显示的二维图像。6. 在Tools Capture界面，点击Stop. Nexus将二维标记点信息存储于.x2d文件中。文件名称与位置与数据管理窗口中的一致。如果您需要多次成功的捕捉，您可以再次点击Star按钮，捕捉好后点击Stop停止。捕捉数据的名称将会自动在之前的捕捉名称增加（如：Trail01，Trail02）。这里还有很多方式您可以自定义您的捕捉。您依然可以在Vicon Nexus的在线帮助上找到它们。查看采集的数据现在您已经采集了一些数据，下面我们讲述如何查看这些数据。而更多的后期数据处理我们将会用到Pipeline的一些选项。您可以在Vicon Nexus在线帮助中查看。1. 点击 Show/Hide Data Management 展示/隐藏数据管理窗口按钮。数据管理窗口将会打开。2. 在您之前创建的课