FANUC梯形图功能实现_第1页
FANUC梯形图功能实现_第2页
FANUC梯形图功能实现_第3页
FANUC梯形图功能实现_第4页
FANUC梯形图功能实现_第5页
已阅读5页，还剩9页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、梯形图的编辑 技术课 1、 SBK 单步执行的编辑 其中：R200.6 任选程序段跳过有效信号。M00：（程序停止）当包含M00的程序段执行之后，自动运行停止。当程序停止时，所有存在的模态信息保持不变。用循环启动使自动运行重新开始。M01：（选择停止）与M00类似，在包含M01的程序段执行以后，自动运行停止。只是当机床操作面板上的任选停机的开关置1时，这个代码才有效。对于 DM00 （F 97） DM01 （F 96） DM02 （F 95） DM03 （F 94） 分别对应着指定了的特殊辅助功能。2、回零过程编辑 对于K10.1的作用在于可以用手动在K值中置数，用来选择正或反方向回零。而不用

2、再次修改梯形图。3、手轮进给轴的选择其中的对应关系如下：编辑结果上示。4、手轮倍率的编辑真值表如下：5、轴选择输出信号（Y信号）的编辑6、速度倍率开关的编辑格雷码输出如下图示：·使用子面板B1时，格雷码输出如下：其中，Xm0.5是奇偶校验位·二进制码和格雷码的位对应关系：（4位的例子）·把格雷码变换成二进制码，使用异或（XOR），梯形图如下：关于倍率值转换：在进给过程中，对于速度倍率开关，对倍率进行译码过程中，对应关系如下：0000 01110 因为对11进行二进制码转换为11110101 再对应于加权为10。2120 因为对21进行二进制码转换为11101011

3、 再对应于加权为20。下面的类似，都可以由上式推出来。而手动移动时，倍率值的编辑则不是以机床操作面板上的显示值变化的：由于在手动中，G10,G11所变化的值需要再×0.01。所以，要缩小100倍。另外，空运行中的速度也是由该值决定的。对于主轴倍率旋钮的设定： 同样，X1.3为奇偶校验位。 注意：该倍率信号是高电平有效。与进给倍率不同。7、快速移动倍率信号 （ROV1，ROV2） （信号地址G140，1）快速移动倍率的倍率值如下：注：关于PMC轴的控制信号：8、关于M辅助功能的实现 利用译码指令进行编辑： 说明：在该译码指令中，形式指定的字节长度中存放的为二进制的数据。因此在F10中就可以存放最多到256个值。对于辅助功能的结束指令，参见梯形图：其中，·G87 ERS 为外部复位信号。输入时，RST输出。·F 11 RST 复位信号 在下列情况下，该信号被置1。1、 急停（*ESP）为02、 外部信号ERS为13、 复位和倒回信号RRW 为14、 按下MDI上的Reset以

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论