型平面转弯带式输送机的设计

1、目 录摘要IAbstractII第一章 绪论31.1 带式输送机的应用31.2 带式输送机的结构组成41.3 带式输送机的发展状况61.4 带式输送机的工作原理7第二章 普通带式输送机实现平面转弯运行方案确定142.1 各种平面转弯方式的比较142.2 SJ80带式输送机简介15第三章 带式输送机平面转弯运行理论163.1 实现弯曲运行的措施163.1.1 基本措施163.1.2 其他措施173.2 转弯半径的确定183.3 影响带式输送机平面弯曲运行的几个因素19第四章 运行参数计算及校核214.1 已知资料214.2 带宽验算214.3 单位长重的计算与选择214.4 单位长阻力计算224

2、.5 驱动滚筒分离点张力概算224.6 承载分支最小张力点张力计算234.7 曲线段尺寸计算244.8 曲率半径验算264.9 各点张力计算274.10 牵引力计算与备用能力验算284.11 张紧力计算284.12 电机功率计算28第五章 结构改造及施工线路设计305.1 弯曲段及过渡段“H”型机架改造设计305.1.1 弯曲断改造设计305.1.2 “H”型支架改造设计315.2 弯曲段及过渡段托辊连接片改造设计315.3 胶带张紧方式345.4 曲线的形成与输送机的布置34第六章 平面转弯带式输送机的安装与调整356.1 安装356.11 安装前的准备工作356.12安装步骤356.2 调

3、整366.2.1 胶带跑偏的调正366.2.2 液力联轴器，充油量调整396.3 操作396.3.1 前进式：张紧车位于右端，贮带装置中有胶带396.3.2 后退式：张紧车位于左端，贮带装置中未贮胶带406.4 运转维护中应注意的几个主要问题40结论42致 谢43参考文献:44附录一46附录二49附录三51附录四55第一章 绪论 1.1 带式输送机的应用带式输送机是输送造型材料的主要设备，在铸造车间内应用得很广泛。在砂处理过程中，可用它来将新砂、旧砂分别输送到新、旧砂库；将型砂输送到型砂斗；将废砂(包括旧砂过筛后的筛块、型芯废砂、清理后的残砂和平衡砂等)输送到废砂库。另外，还可用它来输送冲天炉

4、的焦炭块和石灰石块以及型芯等物件。带式输送机的优点是输送能力大，消耗功率少，对物料适应性广，而且结构简单，使用牢靠2。按输送带的带芯材料分：有棉帆布、尼龙船布t钢绳芯输送带。 按机架结构分：有固定式、移动式、半固定式、移置式和吊挂式。按输送带分，有光面审、花纹带、被纹描边的横格输送带。 按驱动型式分，有单滚筒驱动、两个或三个波锡串动、中间带条驱动等。 此外，还可按输送机的倾角、输送系统布置的形式分类。根据“起重运输机械类组划分” (JBz12778)，带式输送机可分为：通用带式输送机，轻型带式输送机， 移动带式输送视，钥绳芯带式输送机，大倾角带式输送机，钢绳本引带式输送机，压带式输送机，气垫带

5、式输送机，磁性带式输送机钢带输送视，网带输送机3。 我国工矿企业中常用的有通用带式输送机、铜绳芯带式输送机和钢绳牵引带式输送机。 1通用带式输送视通用带式输送机是由挠性输送带作为物料承载件和牵引件的连续输送设备；它由传动滚筒依靠摩擦力带动输送带运行。输送带的带芯材料为棉帆布。2钢绳芯带式输送机 钢绳芯带式输送机与通用带式较迢机的结构基本相同，但它采用高强度的钢绳芯输送带。钢绳芯输送带的每一根钢绳都经过特殊处理后嵌在橡胶带里面，保证在输送带的使用期内输送带与金属相互粘合。钢绳芯带常用于长距离、大运量的输送机上。3钢绳牵引带式输送机钢绳牵引带式输送机的最大特点是牵引与承裁构件分开。钢绳作牵引件，输

6、送带作承载构件。钢绳和输送带各自形成闭合回路，有各自独立的拉紧装置。在输送机尾部有分绳装置，使钢绳与输送带嵌合成分离。驱动轮依靠摩擦力驱动牵引钢绳，输送带承托在牵引钢绳上，再依寐摩擦力带动输送带及其上的物料，把物料从一端运到另一端。该机主要用于煤矿中。随着科学技术的发展，目前还出现了许多其它结构形式的特种带式输送机4。1.2 带式输送机的结构组成1驱动装置存开式和闭式两种 开式驱功装置由电动机通过高速联铀器(或液力偶合器)、制动器、减速器、低速联轴器、逆止器等组成。在闭式驱动装置(电动滚筒)中，电动桃、减速器均放置在滚筒空腔内。 2滚筒 分传动滚筒和改向滚筒两类。 传动滚筒般采用光面滚筒，但长

7、距离输送掇多采用胶面滚筒，它是传递动力的主要部件。 改向滚筒用来改变输送带的运行方向和增加传动滚筒的围包角。3输送带 输送带作为物料的承载件和牵引件。铀送带承受物料的区段叫承载段，返回区段叫空载段。常用的带芯材料有棉帆布、尼龙帆布、钢丝绳。4托辊 分承载、空载、过渡、调心及缓冲托辊等几类承载托辊用来支承输送带及其物料，使之稳定运行；空载托辊用来支承空载段输送带，过渡托辊设置在该筒与第一组承裁托辊之间，使输送带从槽形过渡到平形，以减少输送带的附加应力；调心托辊能调节输送带的跑偏；缓冲托辊安装在装料处，以减少物料对输送带的冲击，从而提高输送带的使用寿命5。 5拉紧装置 常用的拉紧装置有螺杆拉紧、重

8、锤拉策、自动和固定绞车拉紧等几种，其作用是使输送带保持必要的张力，以防止输送带与传动滚筒打滑，并控制输送带的挠度。 6清扫器 有承载面清扫器和空载段清扫器两类。 承载面清扫沿用来清扫粘着在输送带承载面上的物料；空载段清扫器甲来防止物科卷入滚筒。 7机架机架分头架、中间架及支腿、拉紧装置架、驱动装置架等几大部分。它是带式输送机的骨架6。 8溜槽(料斗)、导料板 溜槽(料斗)起物料转接和储存的作用。它可容纳停机时堆积的物料。物料通过溜槽下方的导料板落到输送带上，以防物料外溢。9制动器、逆止器 对上运输送机，为防止有载状态停车时输送带逆行，输送机上设有逆止器或制动器。另外在工艺流程需要时，也没有制动

9、器。 有的输送系统要求各机根据工艺流程需要，在有载时进行流程切换。为此，设有卯料小车、旋转溜槽和切换挡板。在控制上，由中央按制室集中流程控制和监视，并根据装卸工艺流程的组合实现联动运转、顺序延时停机和故障紧急停机。为维修调整方便，在机侧没有操作箱，箱内没有“联动单机”转换开关。当转入“单机”状态时，可由操作人员对单机直接起动。 为确保系统的安全运行，各机设有电流保护、输送带纵向撕裂检测装置、速度检测装置、溜槽堵塞开关、跑偏保护装置、输送带打滑检测装置、紧急停机开关、啦紧重锤限位开关、金属检测装置、清除混入物料中铁件的带式除铁器、各种行程限位开关以及起动电铃等多种电气保护装置。 现代化的输送机系

10、统对防尘提出更高的要求。为此，在各转接处设有洒水、集尘装置，输送机沿线设有防风罩或挡风玻璃7。 系统是由单机组成的，对在输送机系统中工作的操作工和修理工来说，既要了解系统间的相互联系，又要立足于自己分管的单机。而单机又是由许多部件组成的，只有做好各部件的日常维护保养，使其处于良好的技术状态，才能确保设备安全运行。 1.3 带式输送机的发展状况我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高

11、效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。我国带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能如自移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距8。装机功率 我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为4×250 kW，国外产品可达4×970 kW，国产带式输送机的装机功率约为国外产品的30%40%，固定带式输送机的装机功率相差更大。 运输能

12、力 我国带式输送机最大运量为3000 t/h，国外已达5500 t/h。最大输送带宽度 我国带式输送机为1400 mm，国外最大为1830 mm。带速 由于受托辊转速的限制，我国带式输送机带速为4m/s，国外为5m/s以上。工作面顺槽运输长度 我国为3000 m，国外为7300m。自移机尾 随着高产高效工作面的不断出现，要求顺槽可伸缩带式输送机机尾随着工作面的快速推进而快速自移。国内自移机尾主要依赖进口，主要有2种：（a）随转载机一起移动的由英国LONGWALL公司生产的自移机尾装置。（b）德国DBT公司生产的自移机尾装置。前者只有一个推进油缸，后者则有2个推进油缸。 LONGWALL公司生产

13、的自移机尾用于在国内带宽1.2 m的输送机上，缺点是自移机尾输送带的跑偏量太小，纠偏能力弱，刚性差。德国生产的自移机尾在国内使用效果优于前者，水平、垂直2个方向均有调偏油缸，纠偏能力强。1.4 带式输送机的工作原理带式输送机，又称胶带输送机，现场俗称“皮带”。它是冶金、电力和化工等厂矿企业常见的连续动作式运输设备之一，尤其是在煤炭工业中，使用更为广泛9。带式输送机可以输送煤、歼石及其他粉末状物料，也可以输送包装好的成件物品。但为了保护输送带，不宜输送有坚硬棱角的不规则形状物料。在煤矿上，带式输送机主要用于采区顺槽、采区上(下)山、主要运输平巷及斜并，也常用于地面生产系统和选煤厂中。带式输送机铺

14、设倾角为16度18度一般向上运输取较大值，向下运输取较小值。带式输送机输送能力大、调度组织简单、维护方便，因而营运费低。此外，结构简单、运转平稳可靠、运行阻力小、耗电量低、容易实现自动化也是它的特点。带式输送机的结构示意如图21所示，输送带1绕经驱动滚筒2和机尾换向滚筒3形成无极闭合带。上、下两股输送带是由安装在机架上的托辊4支承着。拉紧装置5的作用是给输送带以正常运转所需要的张紧力。工作时，驱动滚筒通过它与输送带之间的摩擦力驱动输送带运行。货载装在输送带上并与输送带一起运行。带式输送机一般是利用上分支输送带输送货载的，并且在端部卸载。利用专门的卸载装置也可在中间卸载10。图2-1 带式输送机

15、的工作原理图 1输送带；2驱动滚筒；3机尾换向滚筒；4托辊；5拉紧装置（1）主要部件的结构及功能输送带输送带有织物芯带和钢绳芯带两种。织物芯输送带又称普通输送带，它有分层和整芯两种。分层输送带为数层挂胶帆布构成，上、下各粘有覆盖胶，经硫化后结合为一体，如图22(a)所示。帆布层可以是棉、维尼龙、尼龙等纤维织成或混纺织成。整芯输送带其带芯为一整体编织的帆布层，这种芯体多为化纤织成，如图22(b)所示。它的优点是厚度小、弹性大、柔性好、耐冲击以及不会像分层输送带那样容易产生层间开裂现象。图2-2 织物芯输送带（a）分层输送带；（b）整芯输送带1帆布层；2覆盖胶覆盖胶有上、下之分。与物料接触的一面称

16、为上覆盖胶，较厚；反面即为下覆盖胶，较薄。（2）驱动装置不同类型的带式输送机，其各部件的结构和布置方式不尽相同，但其主要结构和组成方式是相同的。如图23所示，它们都是由电动机1、联轴器2减速器3和驱动滚筒4组成的。对于单电动机双滚筒驱动装置，还有一对传动齿轮5。图2-3 带式输送机的驱动装置1电动机；2联轴器；3减速器；4驱动滚筒；5传动齿轮 带式输送机滚筒的结构有钢板焊接结构与铸钢或铸铁结构，以钢板焊接结构居多。图23是SD一150型带式输送机的驱动滚筒图，它属于焊接结构。就滚筒表面而言，有光面和胶面之分11。在功率不大，环境湿度较小的情况下，可采用光面滚筒；在功率较大，且环境严重潮湿，输送

17、带在驱动滚筒上容易打滑的条件下，应采用胶面滚筒。滚筒的胶面有铸胶(硫化法)和包胶(冷粘法)两种。铸胶工艺复杂，但胶面强度高；包胶工艺简单，但胶面与硅筒容易开胶。为了进一步增大摩擦系数，铸胶层外表面可以做成如图24所示的人字形槽纹。人字形槽纹的方向与滚筒旋转方向的关系应与图示方向一致，以利于输送带上粘附的泥土自行清除。图2-3 驱动滚筒结构1 筒壳 2轴 3筒毂图2-4人字包胶驱动滚筒对于钢绳芯带式输送机，驱动滚筒的直径取决于输送带的强度及钢绳芯直径，一般驱动滚筒直径与钢绳芯直径之比不小于15012。普通输送带各种帆布层数对应的滚筒直径见表21。钢绳芯输送带各种绳径对应的滚筒直径见表22。表2-

18、1 帆布层输送带用驱动滚筒直径滚筒直径/mm500650800100012501400帆布层数硫化接头456789101112机械接头56789101112表2-2钢丝绳芯输送带用驱动滚筒直径输送带强度/N·cm-1650012500160002000025000300003500040000带芯钢丝绳直径/mm4.56.758.19.8110.3滚筒直径/mm8001000125014001600带式输送机大部分为机头单端驱动。就驱动滚筒数目而言，有单滚筒和双滚筒驱动。如图25所示，双滚筒驱动又可分两种情况。当输送机功率较小而且滚筒容易打滑时，可采用双滚筒共同驱动(如图25(a)所

19、示)，当然，如果滚筒不存在打滑危险，就可以将联系齿轮取掉，形成单滚筒驱动。当输送机功率较大时，一般采用双滚筒分别驱动(如图25(b)所示)。带式输送机用的减速器，有圆柱齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减硅器。圆柱齿轮减速器的传动效率高，但是它要求电动机的轴线与输送机垂直，驱动装置占地面积大，井下使用时需加宽闲室，因此，用于采区巷道的带式输送机，应尽量采用圆锥圆柱齿轮减速器，使电动机轴线与输送机平行布置，以减小驱动装置的宽度。图2-5 双滚筒驱动示意图（a）双滚筒共同驱动；（b）双滚筒分别驱动带式输送机用的电动机，有鼠笼式、绕线式异步电动机13。在有防爆要求的场合，采用矿用隔爆型电动机。使用液力锅合器

20、时，不需用具有高起动力矩的电动机，只要与液力精合器匹配得当，就能得到接近电动机最大力矩的起动力矩。按传动和结构上的需要，带式输送机分别采用液力耙合器、柱销联轴器、捧销联轴器、齿轮联轴器或十字滑块联轴器。（3）托辊及机架托辊的作用是支承输送带，减小运行阻力，并使输送带垂度不超过规定限度，保证输送带平稳运行14。槽形托辊还有增大货载断面积和防止输送带跑偏的作用。对托辊的结构和使用的基本要求是：使用可靠，回转阻力小，制造成本低，托辊表面光滑，径向跳动小，使用寿命不低于15000小时。上托辊一般成槽形，槽形托辊组由三个、两个或五个托辊组成。目前，最常见的为三个长度相等的托辊串接而成，如图26所示。三托

21、辊组中侧托辊的倾斜角度称为槽形角。在我国过去的产品系列中，槽形角大多定为30。，新的DT E型系列，槽形角改为35。和45。两种。下托辊一般为平直的单托辊，如图26所示。但为了更好地约束输送带，防止跑偏，有的采用双托辊式槽形托辊，其槽形角为10。左右。下托辊间距较大，一般等于上托辊间距的二倍左右。一般的带式输送机，上托辊间距为11。5m，下托辊间距为2.53m。在受料处和凸弧段，托辊间距要小些。调心托辊是为纠正输送带的跑偏而设置的。在输送机的上分支每隔10组托辊安装一组回转式槽形调心托辊，下分支每隔610组托辊安装一组回转式平形调心托辊15。图2-6 落地可拆式机架和托辊1H型中间支架；2纵向

22、刚滚；3连接销；4槽型上托辊；5平行下托辊缓冲托辊用于带式输送机的受料处。物料落到输送带上，往往要经过一定的高度，难免对输送带产生一定的冲击作用。因此，受料处的输送带下面要安装缓冲托辊。缓冲托辊的形式有多种，分橡胶圈式和弹簧板式缓冲托辊。缓冲托辊的间距一般为0。5m左右。对以上提及的各种托辊，同一型号的带式输送机选用的托辊结构大体是相同的。不同类型的带式输送机选用的托辊其结构各有特点，但总体结构还是一致的。第二章 普通带式输送机实现平面转弯运行方案确定2.1 各种平面转弯方式的比较本设计按照设计任务书给定条件，选择SJ80型普通可伸缩带式输送机进行改造，即通过对弯曲线路进行合理设计，并对机身“

23、H”架进行合理改造，使普通可伸缩带式输送机能够按照设计的弯曲线路实现自然变向运行。现有两种转弯方式，分别为：强制变向转弯和自然变向转弯。强制转弯：强制变向带式输送机设计的特点在于不改变原带式输送机的主要部件，只需在转弯处加入转角站进行合理的设计和安装，从而实现转弯。自然变向转弯：使输送带按力学规律自然弯曲运行，即非强制性转弯。该种转弯方式在采取技术措施后经计算得出转弯半径，按此半径进行铺设，输送带可平面弯曲运行而不致跑偏，此类带式输送机结构简单，便于维护，适用于转弯角度小的巷道(026°)。本设计采取的是自然变向转弯，其安装布置示意图如图1所示。平面转弯带式输送机的设计步骤为以下几点

24、：（1）.输送的线路设计，根据设备布置的地形条件初步设计输送机曲线段的曲率半径；（2）.初步选定转弯措施以及相应的托辊组参数；（3）.计算各点张力；（4）.验算弯曲段的转弯限制条件；（5）.输送机的动力学分析；（6）.增设保护措施以确保输送机的转弯设计 成槽角0愈大，不但使转弯半径减小而且使输送带具有居中自动调节能力，构成内曲线抬高角，其目的是减小转弯半径16。如图2-1所示图2-1 内曲线抬高角与成槽角的构成2.2 SJ80带式输送机简介SJ-80型伸缩带式输送机和普通胶带输送机一样是以胶带作为牵引承载机构的连续运输设备，它与普通胶带输送机相比，增加了贮带装置，收放胶带装置和机尾牵引铰车等机

25、构。它利用胶带多次折返和收放的原理调节长度，当张紧铰车向机尾一端移动时，胶带进入贮带装置内，机尾在铰车牵引下回缩；反之则机尾延伸，从而使输送机具有可伸缩的性能，以适应前进或后退式长臂采矿顺槽运输和巷道掘进运输的需要，当张紧车到达轨道的终端时，就需要收掉或接入一卷胶带，使输送机继续其有伸缩的性能17。第三章 带式输送机平面转弯运行理论3.1 实现弯曲运行的措施为使带式输送机实现自然变向(非强制性) 转弯 ,在带式输送机的弯曲段一般需采取以下措施。3.1.1 基本措施(1)使转弯处的托辊具有安装支撑角 ,它是在转弯处使托辊的内侧端向输送带运行方向移动而形成。如图3-1所示 ,带式输送机转弯曲率半径

26、为 R ;每一个托辊间距所对圆心角为 ;输送带的速度为v ,其方向与曲线的切线方向相同 ,在此曲线段 ,托辊轴线方向与曲线法线方向有一个夹角。图3-1 托辊安装支撑角及摩擦力分析示意图输送带速度为 v ,托辊旋转的线速度为 vt ,由于角的存在 ,则相对滑移速度为v ;托辊作用在输送带上的摩擦力 T 应与v 的方向相反 ,其值T 在离心方向的分力为 T ,是托辊作用在输送带上的离心摩擦力 ,其值T的切向分力 式中 摩擦力利用系数; 托辊组与输送带的横向摩擦因数;gn 重力加速度; 安装支撑角 , ° ;q、 qd 物料及输送带单位长度质量(线质量) ,kg/m。 从图1中可以看出 ,

27、分力 T 是由于而对输送带产生的附加阻力;分力 T 是托辊作用在输送带离心方向的横向推力 ,它的作用是平衡张力 S 和 S +S 所产生的向心力 ,是保证输送带在弯曲段内平移运行的重要因素。由式(2)和式(3)可知 ,愈小 , 而 T愈大 , T 愈小。愈小对输送带运行是有利的 ,但不能使= 0 ,一般按经验取= 0. 5°。(2)增大成槽角0 (成槽角是指侧托辊轴线与中间平托辊轴线形成的夹角) 。如图 2 所示 ,0 愈大 ,不但使转弯半径减小 ,而且使输送带具有居中自动调节能力。目前我国普遍使用的3节承载托辊的成槽角一般在2530° ,最大45°。由于成槽角过

28、大 ,输送带易在侧托辊与中间托辊拐角处产生纵向断裂。值得注意的是 ,由于转弯处托辊成槽角的变化 ,会导致相应的机架、托辊座或连接装置有所变动。同理 ,为了改善回空侧输送带的居中自动调节性能和减小回空带的转弯半径 ,回空侧输送带可采用 V形托辊组支承。图3-2 内曲线抬高角与成槽角的构成3.1.2 其他措施(1)构成内曲线抬高角,如图 3-2 所示 ,其目的是减小转弯半径。愈大转弯半径愈小 ,但过大会使物料向外滚动。理论与实践证明5°为宜 ,一般取= 35°。(2)对采用单托辊组的回空分支 ,在两回程托辊之间的输送带上面加压辊 ,可以减小回空侧的转弯半径。(3)在转弯处输送带

29、的内、外两侧加装立辊。这是一种备用措施 ,以防输送带跑偏。3.2 转弯半径的确定合理地确定转弯半径是水平弯曲带式输送机设计的一个关键技术。弯曲半径应满足力学平衡条件、输送带在转弯处的最大应力不超过允许值和输送带不脱离托辊3个条件。(1)满足力学平衡条件的最小转弯半径 R1在转弯处应保证输送带在任何正常工况下不发生跑偏 ,而跑偏的根本原因在于力的不平衡。根据转弯处诸力的平衡方程可以导出满足力学平衡条件的最小转弯半径 式中 Sy 在承载分支沿输送带运行方向 ,直线段与曲线段相遇点输送带张力 ,N ;qt 承载转弯处托辊旋转部分线质量,kg/ m; 承载输送带沿托辊运行阻力系数;转弯角度 ,rad

30、;0 导出摩擦因数。(2)满足输送带在转弯处的最大应力不超过允许值的最小转弯半径 R2在转弯处 ,如果转弯半径为常数 ,把输送带中心线视为中性轴 ,则输送带外缘相对拉伸 ,而内缘相对压缩。显然相对拉伸和压缩的变形量与转弯半径有关 ,并随其减小而增大。因此 ,要保证输送带外缘应力不超过允许应力 ,满足该条件的最小转弯半径 式中 E0 输送带的拉伸刚度 ,N ;Se 输送带的许用张力 ,N ;SL 转弯终点输送带的许用张力 ,N ;B 带宽 ,m。(3)满足输送带不脱离托辊的最小转弯半径 R3转弯半径过小时,有可能发生在外侧托辊上的输送带漂起而离开托辊的现象,从而使输送不能稳定运转。满足输送带外侧

31、不离开托辊的最小转弯半径 式中 Sm 转弯段输送带张力的最大值 ,N ;外侧输送带与水平线的夹角, 通过以上计算 ,确定同时满足 3 个条件的最小转弯半径R = max R1 , R2 , R3 3.3 影响带式输送机平面弯曲运行的几个因素(1) 在转弯段 ,承载与回空分支托辊间距越小 ,以后调整、调试越容易 ,输送带运行越稳定。但不能过密 ,否则阻力增大 ,致使弯曲半径增大。根据经验 ,一般取承载分支托辊间距 l g = 0. 751 m ,回空分支托辊间距 l g = 1. 52 m。由于井下带式输送机标准机架长度一般为 3 m一组 ,因此机架长度需结合支撑角与内曲线抬高角作相应的改造。(

32、2) 当转弯段采用加大成槽角和采用内曲线抬高角时 ,转弯段的前后要有一个过渡段 ,在过渡段内 ,通常按 l g = 1 m、 l g = 2 m考虑 ,机架内侧的抬高坡度一般取5 8 。(3) 因为转弯处采取的措施是安装支撑角和内曲线抬高角,前者是必要条件 ,后者视情况而定 ,因此取值很重要 ,通常取= 015° ,最大不超过1° ;= 05° ,最大不超过7°。(4) 承载托辊与回程托辊组的轴线在安装架上要保证有一定的摆动量。第四章 运行参数计算及校核4.1 已知资料原始参数：1）输送物料：煤2）物料特性：（1）块度：0300mm（2）原煤散集容重：=

33、0.93t/m3（3）原煤动堆积角：=20°3）工作环境：井下4）输送系统及相关尺寸：（1）铺设长度：300m （2）转弯点转角：=8°（3）最大运量：350t/h4.2 带宽验算与常规计算完全相同，从略。4.3 单位长重的计算与选择kg/m据实测kg/mkg/mkg/mkg/m由于该型输送机没有给定与，该两值系参考其他资料选取，值为选取值。4.4 单位长阻力计算上诸式中，取、，并忽略承载分支曲线段每米阻力中坡度值。4.5 驱动滚筒分离点张力概算（1）总阻力概算N式中取其他阻力系数；为折线总长度，系按线路折线总长度概算。式中取；考虑到起动与值的不稳定性，取计算；而据计算，圆

34、为整值，取4.6 承载分支最小张力点张力计算（1）据图6逐点计算个点张力至该点kgkgkgkg（2）承载分支最小张力点的张力验算对于水平或接近水平的运输，可不经承载分支最小张力点容许值的验算。（如图4-1所示）为证实此论断，下面计算本条件下的该值为N上式中，由于线路倾角甚微，取。图4-1 张力与尺寸计算4.7 曲线段尺寸计算（1）选定有关参数；（原额定值）（2）据表4-1计算。0.2020 o0.020570.21725 o0.021860.22730 o0.023570.24235 o0.026140.2620.2520 o0.021290.27125 o0.022710.28530 o0.

35、024710.30435 o0.027710.3310.3020 o0.022290.32625 o0.023710.34430 o0.026290.36735 o0.029710.401表4-1 和取值可采用任一种办法计算曲率半径，以数字来阐明两种计算值的差别，均作计算如下：（3）概算法计算概算相遇点张力，kg曲率半径为m（4）精确计算以代入从而可解出m由上列计算可见，概略计算值稍微偏大。我们按精确计算值取m。（5）其他曲线段计算切线长m弧线长m内移距m因内移距甚小，且在原始条件中并无规定内移距的最大容许值，故值是容许的。4.8 曲率半径验算对于帆布芯胶带，本来不需要验算，但作为计算和用数字

36、说明不需要验算的论断，下面验算下。（1） 按照最大容许应力验算kg式中B按实有帆布芯宽计算。kg帆布芯横断面积按实际宽度和实际厚度cm计算。cm2kg/cm2帆布层胶带的弹性模量取 kg/cm2又kgkg故容许曲率半径为m（2） 按胶带不离开外侧托辊验算设胶带总厚度，则则取m，远大于36.206与49.323m，故验算通过。4.9 各点张力计算（1）各点张力计算（补充承载分支各尚未知点的张力，为此，应先进行各为支点长度尺寸计算）mmkgkg（3）胶带强度验算（取安全系数）则故胶带强度是够的。4.10 牵引力计算与备用能力验算（1）kg（2）备用能力满足要求。4.11 张紧力计算（1）取图4-1

37、中的2与3点间导向辊为拉近辊；（2）则张紧力为kg（3） 最好采用重物拉紧，如果用机械拉紧，则应经常调节张紧力达值。4.12 电机功率计算（1）电机应给予驱动辊的牵引力N（2）电机功率kw所以该电机功率满足要求。第五章 结构改造及施工线路设计5.1 弯曲段及过渡段“H”型机架改造设计5.1.1 弯曲断改造设计胶带运输机在曲线段运行时，必须同时遵守力的平衡规律和几何平衡规律，才能实现按设计曲线平稳运行。所谓力的平衡概念是在曲线段上胶带受有托辊同时给予的离心方向和向心方向的推力，只有在向心方向诸力与离心方向诸力平衡时，胶带才能按照设计曲线运行，这种平衡叫做力的平衡。所谓几何平衡的概念是胶带在曲线段

38、运行过程中，力图取直，有一个向弯曲内侧的偏移量，由于弯曲托辊是一个的安装支撑角布置的。托辊给予胶带以向弯曲外侧的偏移量，当向内和向外的偏移量相等时，胶带才能沿设计的曲线运行，这种偏移量的平衡叫做几何平衡。从理论分析可知实现力的平衡和几何平衡的主要措施：（1）曲线段内侧抬高即曲线内侧高于曲线外侧，其方法是将内侧抬高得以实现，如图5-1所示。曲线段内侧抬高值H均相等，过渡段即自曲线始点向直线段两侧按0.5%坡度逐渐降低，直至与水平绳为止。内侧曲线抬高角。内侧抬高值由计算可得。图5-1 内曲线抬高角图（2）在曲线段布置托辊时使其支撑角为宜。 “H”型支架改造设计无螺栓连接的快速拆装支架，由“H”型支

39、架、钢管、平托辊和挂钩式槽型托辊组成，是极其的非固定部分，钢管作为可拆卸的机身，用弹性柱销架设在“H”型支架的管座中。如图5-2所示柱销因装在钢管上，用小锤可以打动。挂钩槽型托辊为铰接式，槽型角30o，用挂钩挂在钢管的柱销上，挂钩上有特制的圆弧齿槽柱销放在齿槽中，可向前向后移动，以调节托辊位置控制胶带跑偏。如图5-2所示。图5-2 H架5.2 弯曲段及过渡段托辊连接片改造设计1串挂托辊成槽角和胶带容许偏移量的设计计算为了加大成槽角，可缩小机身钢绳间距，但这需改造回空分支的托辊座架，改造工作量大。我们采用了加大承载分支串挂托辊连接片的方法如图7所示。原有该型输送机的有关尺寸为：机身挂钩长；横连接

40、片长；托滚轴端距；中间连接片长mm；托辊直径mm；所采用立辊直径mm。在图5-3中的，对于曲线段和直线段没有意义，因为它使的增加甚微而致使加大，但对过渡段是有意义的。因此在设计计算时取。原该型输送机的，为不使过大，我们在设计中已取。则可据下式求所需的。已有关值代入可解出容许偏移量，由下式计算已有关值代入上式可解出则即，符合设计原理中提到的关系。2.内侧机身抬高值计算按初步设计，为保证此值应使机身内侧抬高。 如图8所示，已知绳间距mm，则内侧抬高值为mm3.曲线段两端过渡段长度及机架内侧抬高值计算若按0.5%坡度逐渐抬高，则过渡段长mm所需托辊组数组，取为13组每经一组托辊组的抬高值mm折合内侧

41、机架抬高倾角为上述2与3项均系按承载分支计算，本型输送机回空分支内曲线已自动随之抬高到应有值，故不再计算。4.托辊连接片改造设计过渡段内的成槽角亦应逐步加大到应有的值，侧辊倾角在过渡段的过渡，可采用改变各组串挂托辊中连接片长度的办法来实现。参照图5-3中各托辊组的连接片长度见表5-1.表5-1 过渡段托辊组连接片尺寸（mm）连 接 片代 号曲线段过渡段正 常直线段1O2o-4o5o-7o8o-13oL2003000L454.564.5303030L464.564.5303030L20030005.3 胶带张紧方式张紧托辊位置已在初步设计中确定，其张紧力按初步设计为。张紧方式本应用重锤拉紧，但限

42、于条件，仍采用原设备上的机械拉紧。图5-3 串挂托辊连接片计算5.4 曲线的形成与输送机的布置为便于行人和避免可能发生的机身钢绳的振动，我们采取用将机身钢绳用密集支架固定成圆弧曲线的方式。第六章 平面转弯带式输送机的安装与调整6.1 安装6.11 安装前的准备工作 机道准备的好坏，直接关系着输送机的安装质量和安装速度。安装前，井下要根据巷道中心线定出输送机安装中心线，并且在顶底板上标志出来，同时清理浮石、石块、木头和其它妨碍安装输送机的构件。地面要根据线路倾角定出安装中心线，为防雨雪、防风、防晒和防止意外损害，在输送机干线上应装设机罩或建造通廊。 应当注意的是，输送机在安装前，应在地面作好检验

43、和试验，其准备工作主要包括： 1根据验收规则进行验收； 2熟悉安装技术要求和输送机图纸要求； 3培训安装工作人员和输送机操作工； 4地面组装输送机； 5输送机起动试验； 6检查各个部件及其保护装置的动作可靠性； 7井下根据矿井具体搬运条件(搬动工具、起重设备、现场巷道等)，确定搬运的最大尺寸和重量；8在拆卸任何较大部件前，应按照组件图上的编号打上标记和方向，以便于安装时就位；9详细勘查地面组装点至并下输送机道的运输线路，确定部件装车顺序及运输顺序； 10在装车及运输过程中，要对外露的轴承、齿轮、轴头等加以遮盖和保护； 11编制并贯彻安装安全技术措施。6.12安装步骤1首先确定输送机的安装中心线

44、和机头安装位置，并在顶底板上相应的标记出来。2清理巷道底板、平正从机头到收放胶带装置近35米的巷道底板，以便安装本机的固定部分。安装非固定部分的巷道也要进行一般性平正，固定部分的巷道断面，除提供机头传动装置外，机身的一侧还要求铺设一条轻便轨道，以便运输胶带及其他物料。3按下列顺序将输送机各部件运至该件安装处。即机尾、牵引铰车、H型支架、挂钩式槽型托辊、钢管、收放胶带装置、张紧装置、贮带装置（包括张紧车、支撑小车、贮带仓架、贮带转向架等）机头传动装置。然后根据已确定的位置，按总装图要求顺序安装，各部分要求沿中心线不要歪斜，整个机身要求平直，收放胶带装置和中间支架之间有680mm的高差，本机不提供

45、特制的过渡架，可视现场安装情况适当提高几个H型支架来实现过渡，牵引铰车视现场情况自定位置安装，以便牵引机尾。4铺设上下胶带并连接号胶带接头5采用后缩（或前进）运输时，将张紧车置于贮带装置左端（或右端），开动张紧铰车，调节胶带张力至适宜程度，即可开空车试运转。6.2 调整6.2.1 胶带跑偏的调正 (1)带式输送机跑偏现象带式输送机运行时输送带呈闭合循环，上、下输送带运行的中心线 应保持平行或处于同一平面内，运动速度平稳，沿输送带宽度方向其偏 移量在正常范围内。当输送带偏移量达到带宽的5以上时，即认为发生了跑偏现象。此时。上、下输送带中心线不平行或不处于同一平面内，输送带沿带宽上的拉应力也发生了

46、变化。 带式输送机跑偏的机理分析输送带是挠性牵引构件，滚筒驱动的带式输送机是靠滚筒与输送带之间的摩擦传递牵引力的。滚筒驱动所能传递的最大牵引力是按照欧拉公式进行计算的。欧拉公式是在假定输送带不可拉伸、没有弯曲阻力、没有质量和厚度且它与圆弧面的摩擦力不变的理想条件下导出的。(2)输送带跑偏的原因分析托辊组及机架安装不正或损坏 托辊安装不正或托辊组支架、机架损坏，轴承损坏、缺油筹，造成局部托辊阻力增大。造成输送带局部跑偏。滚筒轴线与皮带机中心线误差驱动滚筒、张紧滚简、改向滚筒、尾部滚筒的轴线与连续皮带机中心线不垂直。造成输送带在各滚筒受力不均匀。影响输送带的运行。导致跑偏。滚筒外表面加工误差滚筒外

47、表面加工误差会造成滚筒直径大小不一。输送带会向直径较大的一侧跑偏。输送带本身的问题 如输送带本身制造质量差，材质不均匀或在使用过程中产生老化变形、边缘磨损。或者输送带损坏后重新制作的接头中心不正，这些都会使输送带两侧边所受拉力不一致而导致跑偏。输送带的张紧力不够输送带无载时或少量载荷时不跑偏，当载荷稍大时就会出现跑偏现象。张紧装置是保证输送带始终保持足够张紧力的有效装置，张紧力不够。输送带的稳定性就很差。受外力干扰的影响就越大。严重时还会产生打滑现象。转载载点不正如果转载机或上部输送带输送机转载落下的物料煤落不在输送带的中部，就会出现长距离的跑偏。(3)输送带跑偏的控制方法从设计方面进行控制选

48、用适当的托辊 在设计时，选用适当的上、下托辊。常用的调偏托辊有：自动词心托辊、前倾托辊、锥形上调心托辊、摩擦上平调心托辊、曲线回旋体侧辊自动词心托辊等。其中以自动调心托辊湔倾托辊使用最多。输送带空载段的调偏托辊有：下平行自动调心托辊、V型前倾托辊、平行梳形托辊等。各种纠偏托辊的工作原理不同。纠偏效果也不一样，设计人员要根据具体的设汁条件和实际需要。选择合适的纠偏托辊，以取得较好的防跑偏效果。设计皮带尾时采用自移尾装置 对于可伸缩带式输送机，其机尾可采用自移尾形式。自移尾一般由组合机架、移动小车和液压系统等部件组成。它除了有自移的功能外。还特别设计了4根调高和2根侧移千斤。当输送带跑偏时，可操作

49、相应的调高或侧移千斤，调整机尾的高低和水平位置，直到输送带恢复正常位置为止。设计可靠的清扫装置清扫装置是为卸载后的输送带清扫黏着物专门设计的装置。卸载后的输送带如果存在黏着物，就会造成滚筒和输送带的磨损加剧。根据所运输物料的黏性不同，设计适合的清扫装置对有效延长输送带使用寿命、双滚筒驱动的稳定运行和有效防止跑偏具有十分重要的意义。使用带式输送机综合保护装置带式输送机综合保护装置具有跑偏。堆煤、温度、烟雾、打滑、速度等保护功能。一旦皮带跑偏。带式输送机就会因输送带触及触杆后切断电源而停止运行。从而达到保护的目的。从安装质量上加以控制安装前的质量栓验安装前必须对输送带、托辊、滚筒、自移尾、清扫装置等零部件进行质量检验，对于不符合要求的要及时予以调换，把住可能造成跑偏的第一步。保证机央和机身及机尾安装在同一条直线上。在安装带式输送机的走廊中。首先要确定输送机安装的中心线和机头的安装位置。并将基准点在顶底部相应的位置标注出来。机头、机尾和各滚筒的中心线必须保持在同一条直线上。滚筒的水平度允许差不大1/50。注重输送带接头的连接质量无论采用机械连接或硫化连接，接头都必须保持平整，即两条对接的输送带中心线必须重合且接口与其中心线应保持垂直关系。从使用维护上加以控制使用前的调试输送机在正式加载以前。必须进行空载实验。运转过程中。如发现跑偏现象。及时通过调整托辊、调整各种滚筒