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1、第一章信号及其描述(一)填空题1、测试的基本任务是获取有用的信息,而信息总是蕴涵在某些物理量之中,并依靠它们来传输的。这些物理量就 是 信号,其中目前应用最广泛的是电信号。2、信号的时域描述,以 时间为独立变量;而信号的频域描述,以 频率为独立变量。3、周期信号的频谱具有三个特点:离虺,谐波型 ,收敛性二4、非周期信号包括瞬态非周期 信号和准周期信号。5、描述随机信号的时域特征参数有均值kx、均方值x2,方差仃x2 ;。6、对信号的双边谱而言,实频谱(幅频谱)总是 偶 对称,虚频谱(相频谱)总是 奇对称。(二)判断对错题(用,或X表示)1、各态历经随机过程一定是平稳随机过程。(v)2、信号的时
2、域描述与频域描述包含相同的信息量。(v )3、非周期信号的频谱一定是连续的。(x )4、非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。(x )5、随机信号的频域描述为功率谱。(v )(三)简答和计算题1、 求正弦信号x(t) = x0 sin 6t的绝对均值科冈和均方根值xrmso22、求正弦信号x(t) =x0singt +邛)的均值巴,均方值¥x ,和概率密度函数 p(x)。3、求指数函数x(t) = Ae a (a > 0,t之0)的频谱。4、5、求被截断的余弦函数求指数衰减振荡信号x(t)=cos60t1t |<T的傅立叶变换。|t|-Tatx(t) =esin 0
3、0t(a >0,t 之0)的频谱。第二章测试装置的基本特性(一)填空题1t1、某一阶系统的频率响应函数为H (jo)=,输入信号x(t) =sin,则输出信号y(t)的频率为缶=2j -121/2,幅值 y =,2/2,相位= -45。412、试求传递函数分别为 5一和三一n2的两个环节串联后组成的系统的总灵敏度。1233.5s OS S214 nS : ; n3、为了获得测试信号的频谱,常用的信号分析方法有 傅里叶级数展开式、 和傅里叶变换。4、当测试系统的输出y(t)与输入x(t)之间的关系为y(t) = A。x(t 1°)时,该系统能实现延时 测试。此时,系统的频率特性为
4、H( jo) =。5、传感器的灵敏度越高,就意味着传感器所感知的被测量 越小。6、 一个理想的测试装置,其输入和输出之间应该具有线性 关系为最佳。(二)选择题1、 4 不属于测试系统的静特性。(1)灵敏度(2)线性度(3)回程误差(4)阻尼系数2、从时域上看,系统的输出是输入与该系统3响应的卷积。(1)正弦(2)阶跃(3)脉冲(4)斜坡3、两环节的相频特性各为 Q(0)和Q2(T),则两环节串联组成的测试系统,其相频特性为一2。Q1( )Q2()(1) Q1 (co)Q2(q) Q1(&)+Q28)(3) (4) Q1(&) Q2®)Q1( ) Q2()4、 一阶系统
5、的阶跃响应中,超调量 4。(1)存在,但<5%(2)存在,但<1(3)在时间常数很小时存在(4)不存在5、忽略质量的单自由度振动系统是上系统。(1)零阶(2) 一阶(3)二阶 (4)高阶6、 一阶系统的动态特性参数是 二。(1)固有频率(2)线性度(3)时间常数(4)阻尼比7、用阶跃响应法求一阶装置的动态特性参数,可取输出值达到稳态值 J 倍所经过的时间作为时间常数。(1) 0.632(2) 0.865(3) 0.950(4) 0.982(三)判断对错题(用,或x表示)1、 一线性系统不满足“不失真测试”条件,若用它传输一个1000Hz的正弦信号,则必然导致输出波形失真。(x )2
6、、在线性时不变系统中,当初始条件为零时,系统的输出量与输入量之比的拉氏变换称为传递函数。(v )3、当输入信号x(t)一定时,系统的输出 y(t)将完全取决于传递函数 H (s),而与该系统的物理模型无关。(v )4、传递函数相同的各种装置,其动态特性均相同。(v )5、测量装置的灵敏度越高,其测量范围就越大。(x )6、幅频特性是指响应与激励信号的振幅比与频率的关系。(x )(四)简答和计算题1、什么叫系统的频率响应函数?它和系统的传递函数有何关系?2、答:定常线性系统在简谐信号的激励下,系统的频率特性称为系统的频率响应函数。频率响应函数是描述系统的简谐输入和相应的稳态输出的关系。3、测试装
7、置的静态特性和动态特性各包括那些?4、答:静态特性包含灵敏度、线性度、回程误差。动态特性包括时间常数、谐振频率和固有频率、阻尼比。5、测试装置实现不失真测试的条件是什么?6、答:幅值特性曲线是一条平行于3轴的直线,相频特性曲线是一条过坐标原点的斜率为-t0的直线。17、某测试装置为一线性时不变系统,其传递函数为H (s)=。求其对周期信号0.005s 1x(t) =0.5cos10t +0.2cos(100t 45)的稳态响应 y(t)。8、解:求传递函数的幅频特性与相频特性,利用叠加性求输出1 9、 将信号cost输入一个传递函数为 H (s)=的一阶装置,试求其包括瞬态过程在内的输出y(t
8、)的表达式。1 s解:求传递函数的幅频特性与相频特性,然后用定义求输出。 第三章常用传感器(一)填空题1、属于能量控制型的传感器有电阻温度计,电容式测振仪等,属于能量转换型的传感器有热电偶温度计、弹性压力计等(每个至少举例两个)。2、金属电阻应变片与半导体应变片的物理基础的区别在于:前者利用导体形变 引起的电阻变化,后者利用半导体电阻率变化引起的电阻变化。3、为了提高变极距电容式传感器的灵敏度、线性度及减小外部条件变化对测量精度的影响,实际应用时常常采用 差动式工作方式。4、压电式传感器的测量电路(即前置放大器)有两种形式:电荷 放大器和电压 放大器,后接 电荷放大器时,可不受连接电缆长度的限
9、制。5、涡流式传感器的变换原理是利用了金属导体在交流磁场中的涡电流效应。6、 磁电式速度计的灵敏度单位是mv(m/s)。7、压电式传感器是利用某些物质的压电效应 而工作的。(二)选择题1、电阻应变片的输入为 2。(1)力(2) 应变(3)速度(4)加速度2、结构型传感器是依靠 3 的变化实现信号变换的。(1)本身物理性质(2)体积大小(3)结构参数(4)电阻值3、不能用涡流式传感器进行测量的是J O(1)位移(2)材质鉴别(3)探伤 (4)非金属材料4、变极距面积型电容传感器的输出与输入,成 2 关系。(1)非线性(2)线性(3)反比 (4)平方5、半导体式应变片在外力作用下引起其电阻变化的因
10、素主要是J。(1)长度(2)截面积(3)电阻率(4)高通6、压电式传感器输出电缆长度的变化,将会引起传感器的 工产生变化。(1)固有频率(2)阻尼比(3)灵敏度(4)压电常数7、在测量位移的传感器中,符合非接触测量,而且不受油污等介质影响的是_4传感器。(1)电容式(2)压电式 (3)电阻式(4)电涡流式8、自感型可变磁阻式传感器,当气隙 6变化时,其灵敏度 S与每之间的关系是:S=。(1) k1(2) k6(3)k6 "(4) - k6I9、光电倍增管是利用二效应制成的器件。(1)内光电(2)夕时i33)光生伏特(4)阻挡层(三)判断对错题(用,或X表示)1、滑线变阻器式传感器不适
11、于微小位移量测量。(V )2、涡流式传感器属于能量控制型传感器(,)3、压电加速度计的灵敏度越高,其工作频率越宽。( X)4、磁电式速度拾振器的上限工作频率取决于其固有频率。( X)(四)简答和计算题1、哪些传感器可选作小位移传感器?2、涡流传感器测量位移与其它位移传感器比较,其主要优点是什么?涡流式传感器能否测量大位移量?为什么?3、电涡流传感器除了能测量位移外,还能测量哪些非电量?4、电涡流传感器能否测量塑料物体移动的位移?若能测量理由是什么?不能测量理由是什么?应采取什么措施 改进,就可以用电涡流传感器测量了。5、压电式加速度传感器与压电式力传感器在结构上有何不同,为什么?6、试用双螺管
12、线圈差动型电感传感器做成一个测力传感器。(1) 用简图说明该传感器的结构并简要说明其作用原理;(2) 两个线圈通常应该接在什么电路中?用图说明如何接法。7、某电容传感器(平行极板电容器)的圆形极板半径r =4(mm),工作初始极板间距离 60 =0.3(mm),介质为空气。问:(3) 如果极板间距离变化量 A6 =±1(Nm),电容的变化量 AC是多少? 如果测量电路的灵敏度 k1 =100(mV/ pF),读数仪表的灵敏度k2 =5 (格/ mV在 1 =±1(Nm)时, 读数仪表的变化量为多少?第四章信号调理、记录和显示(一)填空题1、电桥的作用是把电感、电阻、电容的变
13、化转化为电压或电流输出的装置。2、在桥式测量电路中,按照 激励电源的类型的性质,电桥可分为直流和交流电桥。3、在桥式测量电路中,根据工作时阻抗参与变化的桥臂数可将其分为半桥与全桥测量电路。4、调幅是指一个高频的正(余)弦信号与被测信号相乘,使高频信号的幅值随被测信号的 变化而变化。信号调幅波可以看作是载波与调制波的相乘。5、调频波的解调又称为鉴频。6、调频是利用信号电压的 幅值 控制一个振荡器,使其输出为等幅波,而 频率 与信号电压成正比。7、常用滤波器的上、下截止频率fc1、九2的定义为幅频特性曲线降为最大值的y,一倍时对应的频率为截止频率,c2其带宽B = fc2 - fc1 ,若为倍频程
14、滤波器 fc1与fc2的关系为fc2 = 2 fc1。8、 RC低通滤波器中RC值愈工,则上截止频率愈低。(二)选择题1、设有一电路,Ri是工作桥臂,R2,R3,R4是固定电阻,且Ri =R2=R3 =R4。工作时RTRi+2AR ,则电桥输出电压 ey电()。e0为电桥的电源电压。/、AR1,、«/、&R1/、2&R1(1)-e0(2) - e0(3)-e0(4)-e04R12R1R1R12、调幅过程相当于在时域中将调制信号与载波信号 。(1)相乘(2)相除 (3)相加(4)相减3、电路中鉴频器的作用是。(1)使高频电压转变成直流电压(3)使频率变化转变为电压变化4
15、、 一选频装置,其幅一频特性在(1)低通 (2)高通5、 一带通滤波器,其中心频率是(1) f° +B (2) f0 -B(2)使电感量转变为电压量(4)使频率转变为电流滤波器。f2-* 00区间近于平直,在f2 T 0区间急剧衰减,这叫 (3)带通(4)带阻f0, -3dB带宽是B ,则滤波器的品质因数 Q等于(3) f0B(4) f0/B(三)判断对错题(用,或X表示)1、平衡纯电阻交流电桥须同时调整电阻平衡与电容平衡。( V )2、调幅波是载波与调制信号的叠加。(X)3、带通滤波器的波形因数 K值越大,其频率选择性越好。(x )4、将高通与低通滤波器串联可获得带通或带阻滤波器。
16、(,)(四)简答和计算题1、何谓电桥平衡?要使直流电桥平衡,桥臂参数应满足什么条件?交流电桥应满足什么条件?2、 答:可以使Uac=Uad,这时G中无电流通过。当G中无电流时叫做“电桥平衡”。直流:R1R3=R2R4,交流:ZiZ3=Z2Z43、调幅波的解调方法有哪几种?4、答:三种,同步解调、整流检波解调、相敏检波解调5、抗混滤波器的作用是什么?它选用何种滤波器?其截止频率如何确定?6、相关滤波器的的基本原理是什么?举例说明其工程应用。7、答:使信号中特定的频率成分通过,同时极大地衰减其他频率成分。8、以阻值R =1200 ,灵敏度S =2的电阻丝应变片与阻值为 120Q的固定电阻组成电桥,
17、供桥电压V0 =3V ,若其负载电阻为无穷大,应变片的应变=2000Ne。(1)求单臂电桥的输出电压及其灵敏度。(2)求双臂电桥的输出电压及其灵敏度9、若x(t)为调制信号,y(t) =cos2nf0t为载波,xm(t)为调幅波(如图所示)(1)利用傅里叶变换性质说明调幅过程的原理。(2)画出载波与调幅波的双边频谱图。参考答案第一章信号及其描述(一)1、信号;2、时间(t),频率(f); 3、离散性,谐波性,收敛性;4、准周期,瞬态非周期;5、均值Nx,22均万值中x ,方差仃x ; 6、偶,奇;(二)1、,; 2、,; 3、X; 4、X; 5、V;2(三)1、也,华;2、0,纹,1-;3&g
18、t; -A- ;4、Tsinc(2nf 十切。)丁)+T sin c(2nf -%)T);二 22二XoCOS( t ) a j2二fo.05、- 2;a -4二 f - 0 j 4:fa第二章测试装置的基本特性(一)1、1/2, 1/J2,-45二;2、123;3、傅立叶变换法,滤波器法;4、人03一侬0;5、被测量;6、线性;(二)(4) (3) (2) (4) (2) (3) (1)(三)X V V V X X(四)略第三章常用传感器(一)1、电阻、电感、电容、涡流;压电、磁电;2、金属丝的几何变形,半导体材料的电阻率变化;3、差动;4、电荷,电压,电荷; 5、涡电流;6、mv / (m
19、/s) ; 7、压电效应。(二)(2) (3) (4) (2) (3), (3) (4) (4) (2)(三),X X(四)略 第四章信号调理、处理和记录(一)1、电压或电流;2、激励电压;3、桥臂数;4、相乘,相乘;5、鉴频;6、幅值,频率;7、幅频特性曲线降为最大值的 !一倍时对应的频率为截止频率;B = fc2 - fc1 ; fc2 = 2 fc1, 8、大;jC /C4CI 7 cvc I 7/ 2(二)(1) (1) (3) (2) (4)(三),XXV(四)略河北科技大学200X 200X学年第一学期传感器与测试技术期末考试试卷一、填空(每空1份,共20分)1 .测试技术的基本任
20、务是获取有用的信息2 .从时域看,系统的输出是其输入与该系统一底冲响应函数 的卷积。3 .信号的时域描述,以 时间 为独立变量;而信号的频域描述,以 频率 为独立变量。4 .如果一个信号的最高频行j50Hz,为了防止在时域采样过程中出现混叠现象,采样频率应该大于100Hz。5 .在桥式测量电路中,根据其激励电压 的性质,可将其分为直流电桥与交流电桥。6 .金属电阻应变片与半导体应变片的主要区别在于:前者利用 导体机械形变 引起的电阻变化,后者利用半导体电阻率 变化引起的电阻变化。7 .压电式传感器是利用某些物质的压电效应 而工作的。8 .带通滤波器的上下限截止频率为fC1、fC2,其带宽B =
21、 fc2- fc 1 ;若其带宽为1/3倍频程则 fc 2 = fc1。9 .属于能量控制型的传感器有 、等。10 根据载波受调制的参数不同,调制可分为 调幅 、调频 、调相 。11 相关滤波的工作原理是 。12测试装置的动态特性可以用传递 函数、 频率响应 函数和 脉冲响应函数进行数学描述。二、选择题(把正确答案前的字母填在空格上,每题 1分,共10分)1 .不能用确定的数学公式表达的信号是 信号。A复杂周期B 非周期 C 瞬态 D 随机2 .平稳随机过程必须。A 连续B统计特征与时间无关 C 各态历经 D统计特征等于时间平均3 . 一阶系统的动态特性参数是 。A固有频率 B 阻尼比 C 时
22、间常数 D 灵敏度4 .系统在全量程内,输入量由小到大及由大到小时,对于同一个输入量所得到的两个数值不同的输出量之间的最大差值称为 。A回程误差 B 绝对误差 C 相对误差D 非线性误差5 .电阻应变片的输入为 。A力 B 应变 C 速度 D 加速度6 . 用于评价系统的输出信号和输入信号之间的因果性。A传递函数 B 互相关函数 C 互谱密度函数 D 相干函数7 .为使电缆的长短不影响压电式传感器的灵敏度,应选用 放大器。A电压 B 电荷 C 微分 D 积分8 .在测量位移的传感器中,符合非接触测量而且不受油污等介质影响的是 传感器。A电容式 B 压电式 C 电阻式 D电涡流式9 .信号分析设
23、备可分析的频率低于磁带记录仪记录信号的频率,可将磁带 ,也可达到分析的目的。 A重放速度放快 B 重放速度放慢C 重放速度不变 D多放几次10 . 一阶系统的阶跃响应中,超调量 。A 存在,但5% B 存在,但1 C 在时间常数很小时存在 D不存在X,每题1分,共10分)三、判断题(用,或X表示,在正确的题目对应的括号里填,反之填1 . (X )非周期信号的频谱是连续的。2 .(,)传递函数相同的各种装置,其动态特性均相同。3 . (X )调幅波是载波与调制信号的叠加。4 .(,)涡流传感器属于有源传感器。5 .(,)滑线变阻器式传感器不适于微小位移量的测量。6 .(,)窗函数频谱的主峰瓣越窄
24、,旁瓣幅度越小,用其截取信号所引起的误差越小。7 .( x )恒带宽滤波器的中心频率越高,其带宽越宽。8 .(,)随机激振属于宽带激振法。9 .( X )压电式加速度计的灵敏度越高,其工作频率越宽。10 .(,)若系统是完全线性的,则输入输出的相干函数一定为1。四、简答题(每题 5分,共30分)x(t) = 8A1.已 知 周 期 方 波 的 傅 立 叶 级 数 展 开 式 为1 . c 1 .sin 0t sin 30t sin50t35试绘出该周期方波的单边幅值谱,并说明其频谱特点。2 .二阶测试装置的两个动态特性参数是什么?为了实现不失真测试,如何确定其取值范围?3 .何谓不失真测试?实
25、现测试不失真的测试装置的幅频和相频特性应如何?4 .信号的预处理包括那些环节?5 .为什么在动态电阻应变仪上除了设有电阻平衡旋钮外,还设有电容平衡旋钮?(1) 这一波形是自相关函数还是互相关函数?为什么?(2) 从波形中可以获得信号的哪些信息?五、计算题(共14分)1 .(6分)已知低通滤波器的频率响应函数为1H («)=, 式中 0 = 0.05s1 j .当输入信号为x(t) =0.6cos(60t)十0.5cos(100t 45二)时,求滤波器的稳态输出y(t)92. (4分)有一信号x(t) = Acos(0t +邛),初始相角 为一随机变量;试求1 )求其自相关函数;2)确
26、定其均值和方差。3. (4分)以阻值R =1200 ,灵敏度S= 2.5的电阻丝应变片与阻值为 120Q的固定电阻组成电桥,供桥电压为4V,并假定负载电阻无穷大,当应变片的应变为 1000 N注时,分别求出单臂、双臂电桥的输出电压六、应用题(共16分)1. (6分)某车床加工外圆表面时,表面振纹主要是由主轴箱转动轴上齿轮不平衡惯性力使主轴箱振动所引起,实验测得振纹的频谱如图 2 (a)所示,主轴箱内的传动示意图如图 2(b)所示,传动轴I、n和主轴山上的齿轮 齿数分别为 乙=30, Z 2 = 40, Z 3=20, Z 4=50,传动轴I的转速为 n 1 = 2000转/分(根据传动比计算可
27、知:传动 轴n的转速为n 2 = 1500转/分,主轴出的转速为 n 2 = 600转/分),试分析哪一根轴上的齿轮不平衡量对加工表 面的振纹影响较大?为什么?(a)(b)图22. (10分)欲测13t图3(a)所示简直梁的动态特性参数(固有频率和阻尼比),(1)请从现有设备中选择,并用框图表示测试系统构成,简述测试过程;(2)测得该梁的幅频特性曲线如图3 (b)所示,根据该曲线如何确定简直梁的动态特性参数(给出原理、公式并在图中表示)(现有设备:压电式加速度计、压电式力传感器、磁电式速度计、电阻应变片、电荷放大器、功率放大器、信号发生器、激振器、数据采集分析系统、显示设备)图 3 (a)图
28、3 (b)河北科技大学200X 200X学年第一学期传感器与测试技术期末考试试卷参考答案填空(每空1分,答对得分,答错不得分,共 20分)1 .获取有用的信息2 .脉冲响应函数3 .时间(t)、频率f或(6)4 . 100Hz5 .激励电压(或工作电压或桥压或电源)6 .导体机械形变、半导体电阻率的(或半导体压阻效应)7 .压电效应3 .8 - fc2 - fc1、V2 (或 1.26 )9 .电阻式传感器、涡电流传感器、电容式传感器、电感式传感器等,答对任何两个均得2分10 . 调幅、调频、调相11 .同频相关不同频不相关/同频检测原理12 . 传递、频率响应、脉冲响应二、选择题(每题1分,
29、答对得分,答错不得分,共10分)15 D B C A B610 D B D B D三、判断题(每题1分,答对得分,答错不得分,共10分)1 5 xC6 10 VxVxV四、简答题(每题5分,共30分)1 . (5 分)8Aji8A8A5 n3兀3.4.5.频谱特点:离散性、谐波性、递减性. (5 分)固有频率(COn)和阻尼比(U)3为了实现不失真,阻尼比(2分(每答对一个得1分)(5分)分(每答对一个得1分)分(每答对一个得1.5分)取值0.6输出y(t)与输入x(t)满足关系y(t)=A 0x(t-t 0),则为不失真测试。或者用文字描述上述关系,描述正确 实现不失真测试的测试装置的幅频特
30、性为相频特性为 或者用文字表述, (5分)A( 3 )= A 0 =常数 () ( 3 )= To® 表述正确同样得分。 0.8; 工作频率取值小于等于 0.580其中A0和t。为常数,分2分,不完整1分,错误不得分。1.51.5(1)(2)(3)(4)电压幅值调理(或者放大) 滤波(或者滤去高频) 隔离直流分量(或者隔直)如原信号进行调制,则应先进行解调(或者解调)(5分)动态电阻应变仪采用的是纯电阻交流电桥(1分),即使各桥臂均为电阻,由于导线间存在分布电容(1分),相当于在各桥臂上并联了一个电容,因此,除了电阻平衡外,还须有电容平衡( 其它的表述酌情给分。6.5 5 分)(1)
31、互相关函数,因为是非奇非偶函数。3分)。5 分(2)频率信息:正弦波形的频率与此波形频率相同五、相位信息:两正弦波形之间的相位差就是此波形中的初相位 幅值信息:此波形的振幅是两个正弦波振幅乘积的一半 计算题(共14分)1. (6 分) x(t) =0.6cos(60t) +0.5cos(100t 45 口)令 x1(t) =0.6cos(60t), x2(t) =0.5cos(100t 45。)根据线性系统频率保持性和幅频相频特性A(; .)=(.,.)由期=60,可以得到:2 ,平()=-tan(ico)A( i)=.1 (0.05 60)2= 0.316 1 分(1) = -arctg ( '
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