参考分析电缸rcp

1、RCD-GRSNRCP2-GRSS RCP4-GRSML/GRSLL/GRSWL RCP2-GRLSRCP4-GRLM/GRLL/GRLW IAINEWRCD-GRSNNEWRCP4-GRSMLNEWRCP4-GRSLLNEWRCP4-GRSWLRCP2-GRSS50107428834622442124.511087.5718415221“ ”“180” RCD-GRSNRCP2-GRSSRCP4-GRSMLRCP4-GRSLLRCP4-GRSWL050100150200250N1NEWRCP4-GRLMNEWRCP4-GRLLNEWRCP4-GRLWRCP2-GRLS508042703454

2、2442129.5113927324512 (OFF) 3偅催催5 催催 偅啓 啓+啓催RCD-GRSNNEW催 1 h PP 2NEWRCD-GRSNP.7RCP2-GRSSNEWRCP4-GRSMLNEWRCP4-GRSLLNEWRCP4-GRSWLP.9P.11P.13P.15RCP2-GRLSNEWRCP4-GRLMNEWRCP4-GRLLNEWRCP4-GRLWP.17P.19P.21P.23RCP2-GRSRCP2-GRMRCP2-GRSTRCP2-GRHMRCP2-GRHBRCP2-GR3SSRCP2-GR3SMRCP2-GR3LSRCP2-GR3LM8)9 RCS2-GR8 3

3、 嗡 8)6 8)6 8)* *) 1 0.2m 2 偅 1 0.2m 2 偅 4RCP2 GRLSRCP4 GRLMRCP4 GRLLRCP4 GRLW偀偀20ht3028ht34.535ht3742ht47.5 偅啓+W啓+啓 180 N 6.4356090 mm/sec 600600600643 mm ±0.052070偅 1 2 CB APSEP MPA CB CAN MPA CB CAN MPA RB LhWhH 42h24h7354h34h9270h42h11380h50h129.5 kg 0.20.511.4义P.17P.19P.21P.23RCD GRSNRCP2 G

4、RSSRCP4 GRSMLRCP4 GRSLLRCP4 GRSWL偀偀偀20ht3028ht34.535ht3742ht47.5 偅+啓+W啓+啓 mm 48142230 N 101487140220 mm/sec 677894125157 mm ±0.05±0.0140702070偅 1 2 CB CAN MPA CB CAN MPA RB CB APSEP MPA CB CAN MPA CB CAN MPA RB LhWhH 22h15h8442h24h7162h34h87.588h42h110107h50h124.5 kg 0.0850.20.51.01.6义P.7P

5、.9P.11P.13P.15 *9+6 6)54 )' 39+65乍PLCRS232RCM-101-MWUSBDeviceNet, CC-Link, PROFIBUS-DP, EtherCATRCM-101-USB乍CompoNet, EtherCAT, EtherNet/IPMSEPVer.9.01.00.00催TB-01PIO 乏 CB-MSEP-PIO020 PIO2mPIO5m P29DC24V乍MSEPPS-241 100V PS-242 200V 0.5m偀/CB-CAN-MPA乍MSEP-ABBAB-7偀/ CB-APSEP-MPA偅RCP2-GRSS/GRLS偀/CB-

6、CAN-MPA-RB偅RCP4-GRSL/GRL乍PLCRS232RCM-101-MW乍USBDeviceNet, CC-Link, PROFIBUS-DP,MECHATROLINK(III),RCM-101-USBTB-01CompoNet,EtherCAT, EtherNet/IPPIOCB-PAC-PIO0202mDC24V乍PIOPS-241 100V PS-242 200V 5m P29 PCON-CARCP4-GRSL/GRL0.5m偀/ CB-CAN-MPASEP-ABU DIN偀/ CB-CAN-MPA-RBRCP2-GRSS/ GRLSSEP-ABUS 偅偀/ CB-APSE

7、P-MPAAB-7偅PLC乍DC24V乍RS232PS-241 100V RCM-101-MW乍PS-242 200V USBRCM-101-USBTB-01PIOCB-APSEP-PIO0202mPIO P30 DSEPRCD-GRSN5m偀/ CB-CAN-MPA偀/ CB-CAN-MPA-RB偅8)*8)6 8)6 6RCP4IP3偀乍GRSML 28P28偀mmAC1 偅GRSLL 35P35偀7mmNM GRSWL 42P42偀mm11mm mmGRLM 15mmNGRLL0P1mGRLW 90S3mM5mXRP3-CAMSEP-C301/30281/28IRCP2I20P30P3偀

8、乍I301/30GRSS20P偀PCON-CA20P3PSEP-CMSEP-CGRLS88mm 4mm 180180 90 NMFLSBNP1mS3mM5mXRCDI324D3偀GRSN2.5W22mm44mm 2mm 3ID3DSEPNP1mS3mM5mXR夹持力与电流限制值的关系图通过推压动作， 可在器电流限制值 40 70的范围内调整夹持力 ( 推)。使用时请将L1在20mm以下。L2下图所示的夹持力为上图中L1 L2为0时的值。(L1的距离值所对应的夹持力参考值请参见第26页) 此外，夹持力是指两个夹爪的合计值。12min max1086N420203040506070 %上述夹持力表

9、仅为参考值。 请注意， 进行夹持 ( 推压 ) 时， 速度固定为 5mm/s。 行程一览表 ( 标准价格 ) 电缆种类价格表 ( 标准价格 ) 驱动轴规格7L1项目内容驱动方式滑动丝杆槽凸轮重复精度±0.05mm单侧夹爪间隙0.4mm以下空转单侧0.25mm以下导轨直线导轨静态容许力矩Ma：0.04NmMb：0.04NmMc：0.07Nm质量0.085kg适用温度、 湿度040、85RH以下(无结露)种类电缆符号标准价格P(1m)S(3m)M(5m)特殊长度X06(6m) X10(10m)X11(11m) X15(15m)X16(16m) X20(20m)机械电缆R01(1m) R0

10、3(3m)R04(4m) R05(5m)R06(6m) R10(10m)R11(11m) R15(15m)R16(16m) R20(20m)行程 (mm)标准价格4驱动轴规格 导程与负载质量行程与开合最高速度符号说明电缆长度行程 (mm)最高速度 (mm/s)467型号比最大夹持力(N)行程(mm)RCD-GRSN-I-3-4-4-D3- 3.710( 单侧 5)4(单侧2)乍(1) 开合最高速度是指单侧动作速度。相对动作速度为该速度值的2倍。(2) 最大夹持力是指夹持点距离为0，悬臂距离为0时两夹爪夹持力的合计值。实际需搬运工件的质量随夹爪及工件材质的摩擦系数及形状不同而变化，一般以夹持力的

11、1/101/20为参考标准。(参见第25页。) (3)移动时的最大度为1G。RCD-GRSN 电缸 2 爪夹头 立式超小型滑块型 主体宽度 22mm DC 马达 型号项目RCDGRSNI324D3系列类型编码器类别马达种类滑动丝 程行程适用器电缆长度I: 增量型2.5W2 : 2mm4 : 4mmD3:DSEPN : 无规格( 单侧 2mm)P : 1m S : 3m M : 5mX : 长度指定R : 机械电缆CAD图纸可从主页。2 维CAD1通过执行原点复位动作等实现的夹爪最大动作范围。必须注意不得与夹爪及周围工件等发生相互碰撞。23原点复位时， 夹爪会一直动作到 【 】 所示驱动轴电缆不

12、是机械电缆， 请固定后使用。位置， 请注意不要发生碰撞。120 1.5 ¶2.4 (15 2 +0 022偅2-M2 307.5 R30 34.2 0 05018515822 23 232.28.40.75.3 12-¶1.5 h8 0 -0.014 ):5 3:16 ¶8.3 ¶5.1 12(16 图适用器RCD系列的驱动轴可使用下列器运行。请根据用途选择相应的类型。 中填写I/O种类(NPPN)。注. 请注意，没有简易绝对型的设定。名称外观型号特点最大点数输入电源电源容量标准价格参考页电磁阀型DSEP-C-3I- -2-0可支持 “通过与电磁阀相同的

13、信号 动作的简易 器单电磁阀与3 点DC24V( 标准规格 ) 额定值 0.7A P30防尘电磁阀型DSEP-CW-3I- -2-0双电磁阀” 两种方式最大 1.5A夹持力与电流限制值的关系图通过推压动作， 可在器电流限制值 20 70的范围内调整夹持力 ( 推)。使用时请将L1在40mm以下。L2下图所示的夹持力为上图中L1 L2为0时的值。(L1的距离值所对应的夹持力参考值请参见第26页)此外，夹持力是指两个夹爪的合计值。161412108642N0010203040506070 %上述夹持力表仅为参考值。请注意，最大可能存在±15%左右的波动范围。 请注意， 进行夹持 ( 推压

14、 ) 时， 速度固定为 5mm/s。行程一览表 ( 标准价格 )电缆长度价格表 ( 标准价格 ) 电缆为马达 / 编码器一体型电缆， 采用机械电缆规格。选项价格表 ( 标准价格 )驱动轴规格9嗻嗼L1项目内容驱动方式蜗杆齿轮荷叶齿轮荷叶板条重复精度±0.01mm背隙单侧0.2mm以下 (但利用弹簧对侧加压)空转单侧0.05mm以下导轨直线导轨静态容许负载力矩Ma：0.5Nm Mb：0.5Nm Mc：1.5Nm质量0.2kg适用温度、 湿度040、 85RH以下 (无结露)名称选项符号参考页标准价格反原点规格NM安装件FB主轴安装件SB种类电缆符号标准价格( 机械电缆 )P(1m)S(

15、3m)M(5m)特殊长度X06(6m) X10(10m)X11(11m) X15(15m)X16(16m) X20(20m)行程 (mm)标准价格8驱动轴规格导程与负载质量行程与开合最高速度(为 mm/s)行程比8(mm)3078( 单侧 )型号比最大夹持力(N)行程(mm)RCP2-GRSS-I-20P-30-8- - - 3014( 单侧 7)8( 单侧 4)符号说明适用器电缆长度选项乍(1) 开合最高速度是指单侧动作速度。相对动作速度为该速度值的2倍。(2) 最大夹持力是指夹持点距离为0，悬臂距离为0时两夹爪夹持力的合计值。实际需搬运工件的质量 随夹爪及工件材质的摩擦系数及形状不同而变化

16、，一般以夹持力的1/101/20为参考标准。 ( 参见第25页)(3) 移动时的额定 度为0.3G。RCP2-GRSS 电缸 2 爪夹头 细小型滑块型 主体宽度 42mm 脉冲马达 型号项目 RCP2GRSSI20P308系列类型编码器种类马达种类比行程适用器电缆长度选项I: 增量型20P: 脉冲马达30 :比8:8mmP1:PCON-PL/PO/SE N : 无NM : 反原点规格规格20 1/30( 单侧 4mm)PSELP : 1mFB :安装件 使用简易绝对型时P3:PCON-CAS : 3mSB : 主轴安装件型号为 “I”。PMEC/PSEPM : 5mX : 长度指定MSEPCA

17、D图纸可从主页。 滑块的开侧为原点。1 连接马达 / 编码器电缆。2 主体固定时， 请使用同一安装面上的所有螺孔 (4 处 ) 进行固定。3 拧紧螺栓时， 不得超过螺纹孔深度。否则可能会损坏内部零件。4 驱动轴电缆不是机械电缆， 请固定后使用。2 维CAD2-¶3 +0 03 30 178.5 1438-M35 23 +0 052-3 0 3 偅 R100 4249712-¶3 +0 03 30 ¶3+0 03 301.52-M342178.58-M35 2304-M35479 0 05 +0 0503 3+0 0502-3 3 1042 4.2 5 13.9 M

18、AX13.5 MIN5.5 02-¶3h7 -0.010 174 4 35100434适用器RCP2系列的驱动轴可使用下列器运行。请根据用途选择相应的类型。名称外观型号特点最大 点数输入电源电源容量标准价格参考页电磁阀多轴型PIO规格MSEP-C- - -2-0最多可连接8轴、可支持PIO的点型3 点DC24V请参见电缸综合产品目录 P29电磁阀多轴型网络规格MSEP-C- - -0-0最多可连接8轴、可支持现场网络的点型256 点点型PCON-CA-20PI- -2-0可支持PIO512 点最大 1A脉冲串型PCON-CA-20PI-PL-2-0支持脉冲串输入网络型PCON-CA-

19、20PI- -0-0支持现场网络768 点脉冲串型 (差分线路驱动器规格)PCON-PL-20PI- -2-0支持差分线路驱动器( )请参见电缸综合产品目录请参见电缸综合产品目录脉冲串型 (集电极开路规格)PCON-PO-20PI- -2-0支持集电极开路串行通信型PCON-SE-20PI-N-0-0串行通信型64 点程序型PSEL-CS-1-20PI- -2-0程序动作最多可控制2轴的动作1500 点PSEL是规格时的值。 中填写I/O种类(NPPN)。 中填写电源电压的种类(1:100V2:100240V)。 中填写轴数(18)。 中填写现场网络符号。中填写N(NPN规格)P(PNP规格)

20、对应的符号。质量(kg)0.2图夹持力与电流限制值的关系图通过推压动作， 可在器电流限制值 20 70的范围内调整夹持力 ( 推)。使用时请将L1在80mm以下。L2下图所示的夹持力为上图中L1 L2为0时的值。(L1的距离值所对应的夹持力参考值请参见第26页) 此外，夹持力是指两个夹爪的合计值。100806040N2001020304050 %607080上述夹持力表仅为参考值。请注意，最大可能存在±15%左右的波动范围。 请注意， 进行夹持 ( 推压 ) 时， 速度固定为 5mm/s。 行程一览表 ( 标准价格 ) 电缆种类价格表 ( 标准价格 ) 选项价格表 ( 标准价格 )

21、驱动轴规格11L1项目内容驱动方式蜗杆齿轮螺旋齿轮螺旋板条重复精度±0.01mm单侧夹爪间隙0.3mm以下空转单侧0.15mm以下导轨直线导轨静态容许力矩Ma：1.9NmMb：2.7NmMc：4.6Nm质量0.5kg适用温度、湿度040、85RH以下(无结露)名称选项符号参考页标准价格驱动轴电缆 1m 规格AC1P12反原点规格NMP12种类电缆符号标准价格P(1m)S(3m)M(5m)特殊长度X06(6m) X10(10m)X11(11m) X15(15m)X16(16m) X20(20m)机械电缆R01(1m) R03(3m)R04(4m) R05(5m)R06(6m) R10(

22、10m)R11(11m) R15(15m)R16(16m) R20(20m)行程 (mm)标准价格14 驱动轴规格 行程与最高速度符号说明电缆长度选项行程 (mm)最高速度 (mm/s)1494型号比最大夹持力(N)行程(mm)RCP4-GRSML-I-28P-30-14-P3- - 3087( 单侧 43.5)14(单侧7)乍(1) 开合最高速度是指单侧动作速度。相对动作速度为该速度值的2倍。(2) 最大夹持力是指夹持点距离为0，悬臂距离为0时两夹爪夹持力的合计值。实际需搬运工件的质量随夹爪及工件材质的摩擦系数及形状不同而变化，一般以夹持力的1/101/20为参考标准。(参见第25页。)(3

23、) 移动时的最大度为0.3G。RCP4-GRSML 电缸 2 爪夹头 立式中型滑块型 主体宽度 54mm 脉冲马达 型号项目 RCP4GRSMLI28P3014P3系列 类型编码器类别 马达种类 比行程适用器 电缆长度 选项I: 增量型28P: 脉冲马达30 : 1/3014 : 14mmP3:PCON-CAN : 无AC1: 驱动轴电缆规格28 ( 单侧 7mm)MSEP-CP : 1m1m 规格 使用简易绝对型时S : 3mNM : 反原点规格型号为 “I”。M : 5mX : 长度指定R : 机械电缆CAD图纸可从主页。1 通过执行原点复位动作等实现的夹爪最大动作范围。必须注意不得与夹爪

24、及周围工件等发生相互碰撞。2 驱动轴电缆采用机械电缆。2 维CAD3 主体固定时，请使用同一安装面上的所有螺孔(4处)进行固定。4 拧紧螺栓时，不得超过螺纹孔深度。否则可能会损坏内部零件。 驱动轴电缆长度在标准配置时为200mm。利用选项(型号：AC1)可变更为1000mm200乍10006210.7 15 74.2偅 R50 2M45 21.4 :17.6 标准规格以开侧为原点。将原点作为合侧时，请指定选项(型号NM)。: 3.6 :2.618.6 12-¶3 h7 00 01035434-M3644-M36 4 44 3M36443¶3+0 03 3¶3+0

25、03 3040 44¶3+0 03 30 A3814.720A适用器RCP4系列的驱动轴可使用下列器运行。请根据用途选择相应的类型。 中填写I/O种类(NPPN)。 中填写现场网络符号。 中填写电源电压的种类(1:100V2:100240V)。中填写N(NPN规格)P(PNP规格)对应的符号。 中填写轴数(18)。12133 0+0.05355342012.2 0 05-0103 0+0.05317 25070.531.5156 ¶8.5 287.555203 310+0.050 16 图名称外观型号特点最大 点数 输入电源电源容量标准价格参考页电磁阀多轴型PIO规格MSE

26、P-C- - -2-0最多可连接8轴、可支持PIO的点型3 点DC24V请参见电缸综合产品目录 P29电磁阀多轴型网络规格MSEP-C- - -0-0最多可连接8轴、可支持现场网络的点型256 点点型PCON-CA-28PI- -2-0可支持PIO512 点最大 2.2A脉冲串型PCON-CA-28PI-PL-2-0支持脉冲串输入网络型PCON-CA-28PI- -0-0支持现场网络768 点夹持力与电流限制值的关系图通过推压动作， 可在器电流限制值 20 70的范围内调整夹持力 ( 推)。使用时请将L1在100mm以下。L2下图所示的夹持力为上图中L1 L2为0时的值。(L1的距离值所对应的

27、夹持力参考值请参见第26页) 此外，夹持力是指两个夹爪的合计值。N1020304050 %607080上述夹持力表仅为参考值。请注意，最大可能存在±15%左右的波动范围。 请注意， 进行夹持 ( 推压 ) 时， 速度固定为 5mm/s。 行程一览表 ( 标准价格 ) 电缆种类价格表 ( 标准价格 ) 选项价格表 ( 标准价格 ) 驱动轴规格13L1项目内容驱动方式蜗杆齿轮螺旋齿轮螺旋板条重复精度±0.01mm单侧夹爪间隙0.4mm以下空转单侧0.15mm以下导轨直线导轨静态容许力矩Ma：3.8NmMb：5.5NmMc：9.5Nm质量1.0kg适用温度、 湿度040、85RH

28、以下(无结露)名称选项符号参考页标准价格驱动轴电缆 1m 规格AC1P14反原点规格NMP14种类电缆符号标准价格P(1m)S(3m)M(5m)特殊长度X06(6m) X10(10m)X11(11m) X15(15m)X16(16m) X20(20m)机械电缆R01(1m) R03(3m)R04(4m) R05(5m)R06(6m) R10(10m)R11(11m) R15(15m)R16(16m) R20(20m)行程 (mm)标准价格22 驱动轴规格 行程与最高速度符号说明电缆长度选项行程 (mm)最高速度 (mm/s)22125型号比最大夹持力(N)行程(mm)RCP4-GRSLL-I-

29、35P-30-22-P3- - 30140( 单侧 70)22(单侧11)乍(1) 开合最高速度是指单侧动作速度。相对动作速度为该速度值的2倍。(2) 最大夹持力是指夹持点距离为0，悬臂距离为0时两夹爪夹持力的合计值。实际需搬运工件的质量随夹爪及工件材质的摩擦系数及形状不同而变化，一般以夹持力的1/101/20为参考标准。(参见第25页。)(3) 移动时的最大度为0.3G。RCP4-GRSLL 电缸 2 爪夹头 立式大型滑块型 主体宽度 70mm 脉冲马达 型号项目 RCP4GRSLLI35P3022P3系列类型编码器类别马达种类比行程适用器电缆长度选项I: 增量型35P: 脉冲马达30 : 1/3022 : 22mmP3: PCON-CAN