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文档简介
1、上海:上海市虹桥路1386号三菱电机自动化中心: 200336: (021) 2322 3030 传真: (021) 2322 3000: 100005: (010) 6518 8830 传真: (010) 6518 8030北京:北京市建国门内大街18号恒基中心办公楼第一座908室成都:成都市滨江东路9号B座成都香格里拉中心办公楼4层401A,407B&408单元610021: (028) 8446 8030 传真: (028) 8446 8630:市福田区金田南路大中华国际广场25层2512-2516室: 518034: (0755) 2399 8272 传真: (0755) 82
2、18 4776大连:大连技术开发区东北三街5号: 116600: (0411) 8765 5951 传真: (0411) 8765 5952:市河西区友谊路35号城市2003室: 300061: (022) 2813 1015 传真: (022) 2813 1017南京:南京市中山东路90号华泰18楼S1座: 210002: (025) 8445 3228 传真:(025) 8445 3808西安:西安市二环南路88号老三届·世纪星24层DE室: 710065: 510335: (029) 8730 5236 传真: (029) 8730 5235广州:广州市海珠区新港东路1068号
3、中洲中心北塔1609室: (020) 8923 6730 传真: (020) 8923 6715东莞:东莞安镇锦厦路段镇安大道聚和国际机械五金城C308室: 523859: (0769) 8547 9675 传真: (0769) 8535 9682沈阳:沈阳市沈河区团结路9号华府天地第5幢1单元14层6号: 110013: (024) 2259 8830 传真: (024) 2259 8030:市汉口建设大道568号国贸1座46层18号: 430022: (027) 8555 8043 传真: (027) 8555 78831210347817202528323640474748545723新
4、制品L700拥有先进的模式,能广泛应用于各种专业用途,特别适用于印刷包装、线缆/材料、纺织印染、橡胶轮胎、物流机械等行业。高性能变频驱动技术具有高标准的驱动性能,进行无传感器矢量时,可以驱动不带编码器的普通电机实现高精度和高响应速度。高精度转矩(使用自动调整)时,可以减小运行时由于电机温度变化而导致的电机转子参数变动所造成的影响。该功能尤其适用于需要进行张力丝机、造纸、印刷等。的机械,如拉高性价比内置张力功能特别添加了收/放卷的张力内置PLC编程功能功能,可实现速度张力、转矩张力、恒张力等多种方式。降低成本、结构简化、取代PLC主机+I/O+模拟量+变频器的调试及维护。型配置,特别适合小设备的
5、简易应用,便于安装4567仅张力PID张力、内置PLC编程功能*3*3 在FR-L700系列使用FR-A7AP/FR-A7AL选件卡时,位置无法对应。*1 需选件FR-A7AP或A7AL89*3、FR-L700、L、等总线、1011L*1 仅FR-L700或FR-A740-C9变频器提供FM端子。用软件编程,可通过程序来变频器的启/停、变速、监视等,而将变频器原有的I/O 端口作为 PLC的I/O 端口,使变频器运行的同时又能作其它电气,实现了一机多用的效果,简化了系统结构,便于维护保养。FR-L700STF/STRRLRMRUM(Y0)RHSU(Y1)JOG(X5)OL(Y2)RT(X6)I
6、PF(Y3)AU(X7)AM(D9252)2(D9246)括号外字母为变频器端子号,括号内地址为内部 PLC 元件号。12131415十张力功能(浮动辊具有速度张力 检测)、恒张力辅助功能。)、转矩张力(有张力模式及各种任意卷径自动推算(初期卷径计算) 速度增益自动调整断线检测(无张力检测)等多种转矩张力惯性补偿(无张力传感器检测)与惯性补偿V牵引轴PLG/接近开关放卷收卷二-10V-10V速度限制FR-L700FR-L700比例阀FR-L700* 目前 FR-A740/FR-F740系列已取得 NK/CCS船级认证。1617卷径输出线速度检测浮动辊位置锥度调节张力设定浮动辊设定位置主速度转矩
7、指令HHd(:mm)WD*FR-L740-0 75K2 2K-CHT没有冷却风扇。型号WHD400vFR-L740-0.75K-CHT150260140FR-L740-1.5K-CHT150260140FR-L740-2.2K-CHT150260140FR-L740-3.7K-CHT150260140FR-L740-5.5K-CHT220260170FR-L740-7.5K-CHT220260170FR-L740-11K-CHT220260170FR-L740-15K-CHT220300190FR-L740-18.5K-CHT220300190FR-L740-22K-CHT250400190F
8、R-L740-30K-CHT325550195FR-L740-37K-CHT325550195FR-L740-45K-CHT435550250FR-L740-55K-CHT435550250(:mm)W1819H(:mm)(:mm)(:mm)W20212223方式Soft-PWM高载波频率PWM(可以选择V/F,先进磁通矢量,实时无传感器矢量)矢量*1输出频率范围0 2200Hz(实时无传感器矢量,矢量*1 的时候的上限频率是120Hz。)0 015Hz/060Hz(端子2,4:010V/12位)0 03Hz/060Hz(端子2,4:05V/11位,020mA/11位,端子1:0±1
9、0V12位)0 06Hz/060Hz(端子1:0±5V/11位)模拟输入频率设定分辨率数字输入0 01Hz控制特性模拟输入最大输出频率±0 2%以内(25±10)频率精度数字输入设定输出频率的0 01%以内电压/频率特性基准频率可以在0200Hz之间任意设定。可以选择恒转矩,变转矩式样。转矩提升手动转矩提升加/时间设定03600s(可分别设定与时间)直线,S形加模式,齿隙措施加直流制动动作频率(0120Hz),动作时间(010s),动作电压(030%)可变失速防止动作水平动作电流水平可以设定(0220%间可变),可以选择有或无。转矩限制水平可以设定转矩限制值(04
10、00可变)端子2,4:可在010V,05V,420mA(020mA)间选择。 端子1:可在-10+10V,-5+5V间选择。模拟输入频率设定信号通过操作面板的M旋钮,参数单元进行输入 BCD4位或16bit二进制数(使用选件FR-A7AX时)数字输入启动信号正转,反转分别。启动信号自动保持输入(3线输入)可以选择。对于多段速度选择,设定,第2功能选择,端子4输入选择,点动运行选择,瞬停再启动选择,高速起步,外部热继电器输入,变频器运行信号(FR-HC2/FR-CV连接),FR-HC2连接(瞬时停电检测),PU运行外部互锁信号,外部直流制动开始,PID有效端子,PU-外部运行切换,适用负荷选择正
11、转反转提升,V/F切换,S字加C切换,预备励磁,停止输出,启动自保持选择,模式切换,转矩限制选择,启动时调谐开始外部输入,PID 2*1,P/PI切换,加项复位输入,PID微分项复位输入,变位偏置保存,项有无效的选择,速度补偿增益的选择,转矩偏置选择1,时间选择,卷径最小/最大值选择,卷径保存值的清除,收卷/放卷的选择,惯性补偿信号,惯性补偿信号,惯输入信号(12点)性补偿第二时间选择,正转,反转指令,变频器复位,PTC热敏电阻器输入,PID正作切换,PUNET运行切换,外部NET运行切换,指令权切换,直流供电运行,直流供电运行解除,磁力线衰减输出截断,浮动辊/卷径运算功能的选择,卷径运算的选
12、择,浮动辊的选择,清零收卷 放卷长度,模拟量输入增益选择,PID增益切换,卷径测定信号,失速动作信号,速度Pr 189(输入端子功能选择)选择任意的信号。比例项增益无效信号,中可以用 Pr 178100kpps脉冲列输入运行特性上下限频率设定,频率跳变运行,外部热继电器输入选择,极性可逆运行,瞬停再启动运行,正转,反转防止,设定,第2功能,多段速运行,运行功能瞬停时继续运行,固定偏差,再生回避,滑差补偿,运行模式选择,离线自动调谐功能,自动调谐功能,PID,计算机连接运行SND: 初期设定*9*1 表示适用电机容量是以使用三菱标准4极电机时的最大适用容量。*2 额定输出容量是指440V时的容量
13、。*3 过载能力是以过电流与变频器的额定电流之比的百分数(%)表示的,反复使用时,必须等待变频器和电机降到100%负荷时的温度以下。(RS-485),预备励磁,陷波滤波器,简单增益调谐,速度前馈,转矩偏置*1输出信号集电级开路输出(5点) 继电器输出(2点)对于变频器运行中1,2,变频器运行中 启动指令ON,频率到达,瞬时停电,不足电压,过负荷,第1,2输出频率(速度)检测,再生制动器预,电子过电流保护预,PU运行模式,变频器运行准备完毕1,2,输出电流检测,零电流检测,PID下限,上限限位,PID正转反转输*4 最大输出电压不能大于电源电压,在电源电压以下可以任意设定最大输出电压,但是变频器
14、输出侧电压的峰值为电源电压的水平的倍。出,风扇故障输出,散热片过热预,停电中,PID动作中,断线检测,卷径计算结束,卷径到达,收卷/放卷结束,浮动辊位置的检*5 通过连接FRABRH(选择),0 75K7 5K 成为100%转距,10%ED;11K22K*6 电源容量随着电源侧的阻抗(包括输入电抗器和电线)的值而变化。*7 剪切变频器前盖板的插销安装内置选件时,变成开放型( P00)。*8 FR-DU07: P40(除了PU接口部分。)成为100%转距,6%ED。测,再试中,PID输出中断中,准备完毕*1,异常输出1,2,3(电源切断信号),维护定时器,正转,反转中输出*1,低速输出,转矩检测
15、,再生状态输出*1,启动时调谐完成,轻故障输出1,2中的任意信号,通过 Pr 190 Pr 196(输出端子功能选择)加以选择。变频器的代码可以通过开路集电极(4bit)进行输出。运行状态*9 只有在过载能力ND适用的情况波频率可设定。安装FR-A7AY,FR-A7AR(选件)时除以上外,还可对于回路电容器,主回路电容器,冷却风扇,侵入电流抑制回路中的任意信号,通过Pr 313Pr 319(增设输出端子功能选择)进行选择。(FR-A7AR的增设端子仅可进行正逻辑设定)脉冲列输出50kpps显示计用脉冲列输出(最大2 4kHz:1点) 模拟输出(最大DC10V:1点)对于输出频率,电机电流(恒定
16、或峰值),输出电压,频率设定值,运行速度,电机转矩,直流侧电压(恒定或峰值),电子过电流保护负荷率,输 入电力,输出电力,负荷仪,电机励磁电流,基准电压输出,电机负荷率,再生制动器使用率,电机输出,转矩指令,转矩电流指令,转矩监视器, 端子1输入电压,浮动辊张力指令,卷径值,主速,线速度,浮动辊速度调整,卷径速度调整,收卷/放卷长度,浮动辊张力指令2,浮动辊目标值, 浮动辊测定值,浮动辊位置偏差,线速度脉冲监视,张力指令,机械损失补偿,惯性补偿,通过Pr 54 FM端子功能选择(脉冲列输出),Pr 158 AM端子功能选择(模拟输出)进行选择。输出频率,电机电流(恒定或峰值),输出电压,频率设
17、定值,运行速度,电机转矩,过负荷,直流侧电压(恒定或峰值),电子过电流保护负荷 率,输入电力,输出电力,负荷仪,电机励磁电流,累计通电时间,实际运行时间,电机负荷率,累计电力,再生制动器使用率,变频器入输出端 子监视器,输入端子选件监视器*2,输出端子选件监视器*2,选件实际安装状态*3,端子分配状态*3,转矩指令,转矩电流指令,反馈脉冲*1,电机 输出,端子1输入电压,浮动辊张力指令,卷径值,主速,线速度,浮动辊速度调整,卷径速度调整,收卷/放卷长度,浮动辊张力指令2,浮动辊目 标值,浮动辊测定值,浮动辊位置偏差,线速度脉冲监视,张力指令,机械损失补偿,惯性补偿运行状态PU(FR-DU07/
18、 FR-PU07)显示异常内容保护功能启动时显示异常内容。保护功能启动前的输出电压,电流,频率,累计通电时间,近8次异常内容。式引导通过帮助功能进行操作指南 *3中过电流,恒速中过电流,中过电流,中过电压,恒速中过电压,中过电压,变频器保护过电流保护动作,电机保护过电流保护动作,散热片过热,发生瞬时停电,不足电压,输入缺相,电机过负荷,输出侧直接接地过电流,输出短路,主回路素子过热,输出缺相,外部过 电流保护动作*5,PTC热敏电阻器动作*5,选件异常,参数错误,发生PU脱离*5,重试次数溢出*5,CPU异常,RS-485端子用电源短路,保护功能DC24V电源输出短路,超过输出电流检测值*5,
19、侵入电阻过热,通讯异常(主机),反转 差大*1*5,断线检测*1*5,过速度*1*5,编码器相位错误*1*5异常*5,模拟输入异常,制动器晶体管异常,速度偏保护/功能风扇故障,过电流失速防止,过电压失速防止,再生制动器预操作错误,操作面板锁定,速度限位显示*5,电子过电流保护预,PU停止,维护计时器*5,参数写入错误,功能周围温度-10+50 (不结冰)周围湿度90%RH以下(无凝露)环境储存温度*4-20+65周围环境屋内(保持无腐蚀性气体,可燃性气体,油雾,尘埃)海拔1000m以下,5 9m/s 2 以下,1055Hz(X,Y,Z各方向)海拔高度,振动*1 仅在安装选件(FR-A7AP/F
20、R-A7AL)时有效。*2 只能显示在操作面板上(FR-DU07)。*3 仅限选件参数单元(FR-PU07)可以进行显示。*4 在 时等短时间内可以使用的温度。*5 初始状态下,该保护功能无效。2425型 号 FR-L740-K-CHT0 751 52 23 75 57 5114555适用电机容量(kW) *1SND0 751 52 23 75 57 5114555ND0 40 751 52 23 75 57 51145输出额定容量(kVA) *243 4546584额定电流 (A)SND2 13 54 8912162329354357708595ND23313844577186过载能力*3S
21、ND150% 60s(反时限特性)周围温度50ND150% 60s,200% 3s(反时限特性)周围温度50额定电压 *43相 380480V再生制动转矩最大转矩基准容量0 40 751 52 23 75 57 51145最大值, 容许使用率100%转矩,2%ED *520%转矩,连续 *520%转矩,连续电源额定输入交流电压,频率3相 380480V 50Hz/60Hz323528V 50Hz/60Hz交流电压波动范围±5%频率波动范围电源设备容量 (kVA) *62 54 55 59121720283441526680100内置制动晶体管内置内置制动电阻内置-推荐电阻值()120
22、070035025015011075523626-保护结构(JEM 1030) *8封闭型(IP20) *7开放型(IP00)冷却方式自冷强制风冷大约重量(kg)3 53 53 53 56 56 56 57 57 51323233535漏型逻辑主回路端子回路端子回路回路输入信号(无电源输入)*9 FM端子可以用Pr 291 改变成集电极开路输出的脉冲串输出。*8 用操作面板刻度校正时不用。注意: 干扰可能导致错误动作发生,所以信号线要离动力线10cm以上。另外,请与主电路的输入侧和输出侧分离。 接线时不要在变频器内留下电线切屑,电线切屑可能会导致异常,故障,错误动作发生。请保持变频器的清洁。在
23、板上钻孔时请务必注意不要使切屑粉掉进变频器内。 请正确设定电压/电流输入切换开关。如使用错误的设定,将导致异常、故障、误动作。2627RS485控制回路输出信号*5 利用模拟量输入规格切换(Pr 73Pr 267)可以改变端子输入规格。电压输入为(05V/010V)时,电压/电流输入切换开关设为OFF;电流输入为(420mA)时,设为ON。*6 频率设定值的变更频度过高时推荐使用2W1k。*4 AU端子可以作为PTC输入端子使用。利用输出端子分配(Pr 190Pr 194)可以改变功能。*3 JOG端子也可作为脉冲列输入端子使用。在Pr 291 进行JOG/脉冲的选择。利用输入端子分配(Pr
24、178Pr 189)可以改变端子功能。利用输出端子分配(Pr 195Pr 196)可以改变功能。主回路*2 电路利用其他电源时,请拆下R1/L11, S1/L21短路片。*7 关于制动电阻器(FR-ABR):在连接制动电阻器时,请拆下PR-PX的间短路片。(0 75k11k) 0 75K22K 配备有端子P hhR。为了防止制动电阻器的过热 烧损,请安装过电流继电器。*1 直流电抗器(FR-HEL)连接直流电抗器时,请拆下p1-p/+之间的短路片。端子记号端子名称功能说明主回路R,S,T交流电源输入连接工频电源。当使用高功率因数变流器(FR-HC2)及共直流母线变流器(FR-CV)时不要连接任
25、何东西。U,V,W变频器输出接三相鼠笼电机。R1/L11,S1/L21回路用电源与交流电源端子R/L1,S/L2相连。需要在主回路不通电时连接回路电源请拆下端子短路片,并提供外部电源到此端子。P/+,PR制动电阻器连接(22K以下)拆下端子PR-PX间的短路片(11K以下),连接在端子P/+-PR间连接作为任选件的制动电阻器(FR-ABR)。22K以下的通过连接制动电阻,可以得到更大的再生制动力。P/+,N/-连接制动单元连接制动单元(FR-BU2)、共直流母线变流器(FR-CV)、高功率因数变流器(FR-HC2)及直流电源(直流供电模式时)P/+,P1连接功率因数直流电抗器请拆下端子P/+-
26、P1间的短路片,连接上DC电抗器。未连接直流电抗器时,请不要拆下端子P/+-P1间的短路片。PR,PX内置制动器回路连接端子PX-PR间连接有短路片(初始状态)的状态下,内置的制动器回路为有效。(11K以下的已配备。)接地变频器外壳接地用。必须接大地。STF正转启动STF信号处于ON便正转,处于OFF便停止。STF,STR信号同时ON时变成停止指令STR反转启动STR信号ON为逆转,OFF为停止。STOP启动自保持选择使STOP信号处于ON,可以选择启动信号自保持。RH,RM,RL多段速度选择用RH,RM,RL信号的组合可以选择多段速度。控制回路 输入信号启动接点 功能设定JOG点动模式选择J
27、OG信号ON时选择点动运行(初期设定)用启动信号(STF和STR可以点动运行)脉冲列输入JOG端子也可作为脉冲列输入端子使用。在作为脉冲列输入端子使用时,有必要变更Pr291的设定值。 (最大输入脉冲数:100k脉冲/秒)RT第2功能选择RT信号ON时,第2功能被选择。设定了第2转矩提升 第2V/F(基准频率)时也可以用RT信号处于ON时选择这些功能。MRS输出停止MRS信号为ON( 20ms以上),变频器输出停止。用电磁制动停止电机时用于断开变频器的输出。RES复位复位用于解除保护回路动作的保持状态。使端子RES信号处于ON在0 1秒以上,然后断开。AU端子4输入选择只有把AU信号置为ON时
28、端子4才能用。(频率设定信号在DC420mA之间可以操作) AU信号置为ON时端子2(电压输入)的功能将无效。PTC输入AU端子也可以作为PTC输入端子使用(保护电机的温度)。用作PTC输入端子时要把AU/PTC切换开关切换到PTC侧。CS瞬停再启动选择CS信号预先处于ON,瞬时停电再恢复时变频器便可自动启动。但用这种运行必须设定有关参数, 因为出厂设定为不能再启动。SD接点输入公共端 (漏型)(初始设定)接点输入端子(漏型逻辑)和端子FM的公共端子。DC24V 0 1A电源(端子PC)的公共输出端子。端子5和端子SE绝缘。PC直流24V电源和外部晶体管公共端,接入输入公共端(源型)当连接晶体
29、管输出(集电极开路输出),例如可编程器时,将晶体管输出用的外部电源公共端接到这个端子时,可以防止因漏电引起误动使用,这端子可用于直流24V,0 1A电源输出。当选择源型时,这端子作为接点输入的公共端。模拟信号频率设定10E频率设定用电源10V DC,容许负荷电流10mA按出厂设定状态连接频率设定电位器时,与端子10连接。当连接到10E时,请改变端子2的输入规格。105V DC,容许负荷电流10mA2频率设定(电压)输入05VDC(或010V,0-20mA)时,5V(10V,20mA)对应于为最大输出频率。输入输出成比例。 05V(出厂设定),010VDC和020mA的切换用Pr 73进行。输入阻抗10K,容许最大电压为直流20V。4频率设定(电流)DC420mA(或05V,010V),20mA为最大输出频率,输入,输出成比例。只在端子AU信号处于ON时,该输入信号有效(端子2的输入将无效)。420mA(出厂值),DC05
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