驱动器故障代码

1、驱动器故障代码处理器 (系统)错误（处理器模块错误）P0201故障代码内容控制器反应故障处理0保留1看门狗错误IS重启动 b maXX 44002错误中断IS重启动 b maXX 44003NMI-中断/总线错误IS重启动 b maXX 44004至15保留 空闲=0 操作(系统)错误（操作系统模块错误）P0202故障代码内容控制器反应故障处理16系统登陆故障IS重启动 b maXX 440017软件故障（among others switch)1S重启动 b maXX 440018操作系统时间片配置过程中的故障1S重启动 b maXX 440019时间片-时间超时1S重启动 b maXX 4

2、400;改变操作系统时间片配置20无存储空间1S重启动 b maXX 440021软件故障：无效故障代码1S重启动 b maXX 440022软件故障：无效报警代码1S重启动 b maXX 440023到31空闲=0Proprog(系统错误) (proprog-通讯驱动器模块故障)P0203故障代码内容控制器反应故障处理32Proprog-报文超时无反应重启动 b maXX 440033报文故障无反应重启动 b maXX 440034错误的模块类型无反应与鲍米勒联系35在列表和电报中的数据过多无反应与鲍米勒联系36在列表和电报中的数据太少无反应与鲍米勒联系37无效的操作数无反应与鲍米勒联系38

3、LC仅支持VARSTST_MEMORY无反应测试RAM39无效的运算体地址无反应输入有效地值40数值小于最小值无反应检查数据纪录并调整41数值大于最大值无反应检查数据纪录并调整42参数被写保护无反应检查数据纪录并调整43在运行状态下参数无法被修改无反应44参数值是无效的无反应45到47空闲=0模块故障(扩展模块故障)P0204故障代码内容控制器反应故障处理48功能模块A故障级别3故障参阅“Function module A to EP0240 to P0244”118页（=3.level）49功能模块B故障级别3故障参阅“Function module A to EP0240 to P0244

4、”118页（=3.level）50功能模块C故障级别3故障参阅“Function module A to EP0240 to P0244”118页（=3.level）51功能模块D故障级别3故障参阅“Function module A to EP0240 to P0244”118页（=3.level）52功能模块E故障级别3故障参阅“Function module A to EP0240 to P0244”118页（=3.level）53功能模块G故障级别3故障参阅“Function module A to EP0245 to P0250”118页（=3.level）54功能模块H故障级别3故

5、障参阅“Function module A to EP0245 to P0250”118页（=3.level）55功能模块J故障级别3故障参阅“Function module A to EP0245 to P0250”118页（=3.level）56功能模块K故障级别3故障参阅“Function module A to EP0245 to P0250”118页（=3.level）57功能模块L故障级别3故障参阅“Function module A to EP0245 to P0250”118页（=3.level）58功能模块M故障级别3故障参阅“Function module A to EP0

6、245 to P0250”118页（=3.level）59系统加速度超时可调重启60到63Idle=0PSU_故障(电源模块故障)P0205故障代码内容控制器反应故障处理64主电源故障（电网故障）可通过P297调整重新连接供电电源65到79保留 Idle=0AmpError(功率模块故障)P0206故障代码内容控制器反应故障处理80根据Hiperface 说明的通讯故障IS参阅84页“功率单元（Hiperface）P0233”（=3.Level）81超过了散热片温度门限IS将控制器降温或者减轻负载82中间回路过电压IS减小直流回路电压83过电流IS减轻负载84接地电流故障IS检查控制器的安装（

7、自b maXX443X系列）并检查电机的接地85超过内部空气温度门限IS确认控制器有足够的冷却86Ixt>限定值IS保持控制器在禁止状态，直到电流实际值减至100%以下87安全继电器off（或故障）IS检查安全继电器，更换新的。88安全继电器off(安全继电器O.K)或功率单元故障（无内部电压）IS检查安全继电器和它的连接，如果未发现问题，更换功率单元。89功率单元未就绪IS完成功率单元就绪的相关操作90到95保留 Idle=0电机故障(电机模块故障)P0207故障代码内容控制器反应故障处理96短路温度传感器（Tm<=-30 degrees_C）无反应排除温度传感器的短路点97电机

8、温度传感器未连接（Tm>+300 degrees_C）无反应排除温度传感器电路的开路点98温度过高IS将电机冷却后再使用/或减轻负载99I2t-过载IS保持驱动器在禁止状态，直到I2t的实际值减至100%以下100到111Idle=0Enc1 故障(编码器模块1故障)P0208故障代码描述反应错误恢复112通讯错误（Hiperface-说明）IS参见85页“编码器1（Hiperface）P0234113无效模块代码IS使用另一个编码器114保留IS115编码器1线路断裂IS排除编码器1的线路断裂116编码器1过速IS查看编码器的允许速度117超过允许限值IS使用另一个编码器118不知编码

9、器类型IS检查是否连接了合适的编码器或使用另一个编码器119数据字段对电机数据无效IS使用另一个编码器120电机数据无效果IS使用另一个编码器121存储电机数据错误IS使用另一个编码器122电机数据写保护，不允许写（对BM电机无效）IS使用另一个编码器123场角度错误IS检查编码器电缆的屏蔽124编码器未带温度测量无反应使用一个带温度测量的传感器125至127未使用Enc2 故障(编码器模块2故障)P0209错误代码描述反应错误恢复128通讯错误（Hiperface-说明）IS参见XX页“编码器1（Hiperface）P0234129无效模块代码IS使用另一个编码器130保留IS131编码器1

10、线路断裂IS排除编码器1的线路断裂132编码器1过速IS查看编码器的允许速度133超过允许限值IS使用另一个编码器134不知编码器类型IS检查是否连接了合适的编码器或使用另一个编码器135数据字段对电机数据无效IS使用另一个编码器136电机数据无效果IS使用另一个编码器137存储电机数据错误IS使用另一个编码器138电机数据写保护，不允许写（对BM电机无效）IS使用另一个编码器139场角度错误IS检查编码器电缆的屏蔽140编码器未带温度测量无反应使用一个带温度测量的传感器141至143未使用EncManagError (编码器管理错误)P0210错误代码描述反应错误恢复144不知进行电机控制的

11、编码器1的绝对位置IS使用一个不同的编码器145无效模块代码IS使用一个不同的编码器146所需的编码器模块1缺失IS检查在插槽A是否安装有正确的编码器147所需的编码器模块2缺失IS检查在插槽A是否安装有正确的编码器148储的测量值被释放，但不存在编码器模块IS安装编码器模块149存储的测量值被释放，而使用的编码器是分解器IS使用正余弦或增量编码器150不知编码器类型IS检查是否连接了合适的编码器或使用另一个编码器151必需数字I/O模块缺失IS安装数字I/O模块152必需的增量编码器仿真模块缺失IS插入一个增量编码器仿真模块153必需的编码器模块1缺失IS在插槽B中插入一个编码器模块154必

12、需的编码器模块2缺失IS在插槽B中插入一个编码器模块155初始化与控制器-IKGN-模块通讯超时IS重启系统156IKGN-模块（HW）信号错误IS重启系统157选项“第一个零脉冲后启动”（Param_EncEmuMode)选择了非增量编码器IS使用一个带温度测量的传感器158缺少必须的SSI-编码器仿真模块IS安装SSI-编码器仿真模块159未使用DriveManagError(驱动管理模块错误)P0211错误代码描述反应错误恢复160Proprog超时（通讯）无反应移除Proprog通讯超时161BACI超时（通讯）无反应移除BACI通讯选件模块超时162循环通讯超时无反应移除循环通讯超时

13、163所需数据超时无反应移除所需数据通讯的超时164现场总线错误无反应检查现场总线连接165控制器与外部信号不同步可通过P0299调整调整Sync-Offset和/或Sync-Tolerance165至175保留，Idle=0DataRecError(数据记录管理模块错误)错误代码描述反应错误恢复176EEPROM拷贝错误无反应再拷贝一次数据177写EEPROM超时无反应EEPROM数据无效，请保全所数据记录178EEPROM Checksum错误ISEEPROM 故障或描述故障179没有导入数据组ISEEPROM数据无效，请保全所数据记录180软件不兼容ISEEPROM数据无效，请保全所数据

14、记录181数据记录不存在无反应EEPROM数据无效，请保全所数据记录182至191保留，Idle=0PosCtrlError(位置控制模块错误)P0213错误代码描述反应错误恢复192动态偏离可调移除动态位置偏离错误193静态偏离可调移除静态位置偏离错误194位置控制所用的编码器2没有激活无反应激活编码器1195位置控制所用的编码器2没有激活无反应激活编码器2196软件位置开关监控1激活无反应197软件位置开关监控2激活无反应198硬件位置开关监控1激活无反应199硬件位置开关监控2激活无反应200还未执行必须的Homing无反应执行Homing201-207保留，Idle=0SpeedCtrlError(速度控制模块错误)P0214错误代码描述反应错误恢复208驱动堵转IS移除驱动堵转209编码器1的参数设定为电机控制编码器，但没有激活仿真。如果在一个无效数据组有一个错误位置，也会出现这一错误IS激活处于编码器1模式的编码器（P0150）或将编码器2调整为位置控制编码器（参数P1030）210编码器2的参数设定为电机控制编码器，但没有激活仿真。如果在一个无效