无人机电力巡线

1、无人机电力巡线无人机电力巡检无人机 (unmanned aerial vehicle, UAV) 是一种先进的无人驾驶自行飞行器。 无人机输电巡线系统是一个复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、 地理 信息(GIS)、图像识别、信息处理的一体系统，涉及飞行控制技术、机体稳定 控制技术、 数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技 术以及故障诊断 等多个高尖技术领域。现代无人机具备高空、远距离、快速、自行 作业的能力，可以穿 越高山、河流对输电线路进行快速巡线，对架空线的铁塔、支 架、导线、绝缘子、防震 锤、耐张线夹、悬垂线夹等进行全光谱的快速摄像和故障 监测。中文

2、名：无人机电力巡检外文名 :UAVelectric power inspection目录简介背景无人机巡线优势开展前景简介无人机自身具有携带方便、操作简单、反响迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、可自主飞行等优势。将无人机应用到电力巡线方面可大大提高电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电平安; 采用无人机进行常规输 电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安 全性，并且降 低了本钱 ; 且无人机巡线速度快、应急瞬速，能及时发现缺陷，及时 提供信息，防止了 线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。通过旋翼和固

3、定翼无人机联合线路巡检，即可实现对输电线路走廊的大范用快 速普 查，乂可高效获取高清晰度线路设备照片，清晰分辨出常见输电线路的缺陷， 大大增强 输电线路巡检效率，为现代化输电线路维护工作提供了一种先进的、有实 用价值的技术 手段。利用无人机搭载可见光拍摄红外、紫外检测等任务，机载设备 对输电线路进行飞 行巡检，并实时将现场情况回传地面监控系统，以便作出正确判 断及时排除线路故障， 还可围绕 LI 标进行 360 度全方位拍摄，做到零死角。背景随着我国经济的快速开展， 社会对电力能源提出了巨大需求。 我国 LI 前已形成 华北、 东北、华东、华中、西北和南方电业共 6 个跨省区电网， 110KV

4、 以上输电线 路已到达近 51.4万km,为满足社会需求，国家电网正在进行超高压大容量电力线路扩建，线路将穿越各种复杂地形，如何解决电力线路检测的精度和效率，是困扰电力行业的重大难题。针对高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式，说明传统巡线方式面临的困难有: 劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通仪器或肉眼来巡查设 施。这种方式 已经不能完全适应现代化电网建设与开展的需求。超、特高压电网急 需先进、科学、高 效的电力巡线方式。无人机巡线优势1、故障巡线，快速、精确查找到电网及其设备的故障点；2、 常规巡线，代替人工常规巡线，提高巡线效率，降低巡线本钱，降低巡线人员劳 动强度；3、 年度巡线，替代载人机执行年度方案的航空巡线，其作业工程主要有:可见 光录 像、远距离摄影、红外热成像、绝缘子监测等。开展前景无人机应用于电力输电线路巡检，不受地形地貌限制，尤其适用于险峻山区、多河流地貌下的巡线丄作。机载高清摄像设备可对输电线路产生的故障进行实时在线定位和监控，地面控制人员可根据地面站回传实况及时发现排除线路缺陷及重大隐患，杆塔巡查效率得以大大提高，节省了大量人力、物力，提高了巡检人员工作平安系数。采用无人