伺服刀塔原点丢失故障处理方法

1、1 LGMAZAK伺服刀塔的工作过程LGMAZAK生产的QT200系列数控车床，其刀塔采用绝对值编码器进行位置反馈的半闭环伺服控制系统，用3.6V锂电池记忆刀塔位置数据。数控车床刀台采用伺服分度、牙盘定位的结构。刀塔的工作过程是：刀塔在不旋转时，由液压缸锁定在刀塔体上，此时分度盘相互啮合，刀具得以正确分度和定位。一旦收到数控系统发出的换刀指令，分度盘解除啮合，刀盘松开，在伺服电机带动下旋转，编码器确认刀盘到达指定刀具位置后。电机停止旋转，刀盘再度被锁紧。2 刀塔故障现象LGMAZAK数控车刀塔采用的伺服单元为MRJ2100CT，该伺服单元正常启动时，伺服单元上的LED显示如图1所示。MRJ2O

2、OCT内置了各种自诊断功能，如果自诊断功能检测到故障。指示灯将显示报警分类编号和报警号，其显示顺序如图2所示。当出现第一组报警显示S125时，说明发生绝对位置丢失，需要回原点。此时在显示器上可以看到下列两种现象：如果执行换刀动作，机床出现272号报警，刀盘分度超时；仔细观察显示器上的刀具资料，LGMAZAK在显示器上有关于刀具号码的显示，出报警刀具号码为0，而且只有这一个刀号。3 刀塔故障产生的原因3.1 后备电池失效和所有的伺服驱动系统一样，伺服参数需要后备电池来保存，一旦电池电压降低，而没有在规定的时间内更换电池，数据就会丢失。3.2 外界的干扰机床在加工过程中，特别是在换刀过程中，如果出

3、现外界干扰将会导致数据丢失。3.3 突然断电如果机床在换刀过程中突然断电，再开机时就会发现没有刀号，也就是数据丢失。3.4误操作LGMAZAK数控车床是基于WINDOWS系统下开发的，所有的刀具资料也就是WINDOWS下的一个文件，如果操作者误操作删除了刀具资料，也会导致数据丢失。4 故障的处理4.1 利用操作面板和软体键来恢复原点利用操作面板和软体键来恢复原点的处理步骤如下：(1)在手动状态下，按“刀箱拆散”使刀塔处于松开状态。(2)同时按“MACHINE”“OPTION”“MFI+TURRET MODE”，使“TuRRET MODE”菜单反转显示。(3)按手动转动刀具让刀具编号1的位置向主

4、轴中心线方向移动。通过目测使刀盘和刀塔底座的上面基本对正。在操作过程中最好把1号刀装上中心钻，这样便于对正位置。(4)再次选择“TURRET MODE”，使反转解除。(5)选择“刀箱拆散”，将刀塔锁紧，此时要确认刀塔是否能顺利锁紧。锁紧时，如果发出异常声音或者振动时，需从步骤(1)开始重新操作。(6)再次选择“刀箱拆散”使刀塔处于松开状态。(7)再次同时按“MFI+TURRET MODE”，使菜单反显。(8)选中“POSlTlON SET”，然后按刀塔旋转按扭，刀塔旋转到达最初位置时会自动停止，参考点绝对位置即可确定。(9)执行步骤(6)。(10)执行步骤(4)。(11)执行步骤(5)。(12

5、)选择“TURRET MODE”，使反转解除。(13)选择“刀箱拆散”，将刀塔锁紧。(14)关NC电源，断总电源开关。再度通电，确认刀塔转动是否正常。4.2 利用MRJ2100CT软件来恢复原点利用软件设定刀塔原点，需要知道刀塔丢失的是机械原点还是电气原点。电气原点丢失是非法断电引起的机床记忆原点丢失，刀塔实际机械位置正确；机械原点丢失是刀塔实际机械位置偏离。4.2.1 电气原点设定电气原点设定步骤如下：(1)在HOME模式下点刀箱拆散，使之红色反衬显示。(2)将鼠标置于位置画面左下角，调出Windows(开始菜单按顺序选择程序(MRJ2一CT SetupSoftware3CMR-J2-CT

6、Setup Sohware3。(3)打开CMR-J2-CT Setup Software3软件画面。(4)选择轴：数控车床Setup-Axis(Axisselect) (TURRET3(刀塔)。(5)选择Operation下拉菜单中的CJ093方式。(6)点击Absolute position initial set(A)前方框，将该项目击活。(7)单击OriginSet后，点击Normal Rot(.G(正转)，直到Initial set菜单下出现Completion。(8)点击(End3关闭CTestoperation3画面，点击(FileEnd退出(MR-J2-CT SETUP

7、 SW)软件，刀盘电气原点记忆完成。(9)刀箱锁紧，关闭机床电源及主电源。(10)机床重新启动，确认画面显示刀号是否与实际刀号一致，如不一致，将1号刀位旋转到当前刀位，然后重复上述步骤。4.2.2 机械原点调整机械原点调整步骤如下：(1)首先将刀塔移至-470位置，选择-镗刀座为当前刀位，在主轴上架千分表测量主轴中心与该镗刀座中心孔的偏差，并确认偏差方向确定需要电机旋转的方向。(2)在HOME模式下点刀箱拆散，使之红色反衬显示。(3)将鼠标置于位置画面左下角，调出Windows开始菜单，按顺序选择(程序)MR-J2-CT SetupSoftware(MR-J2-CT Setup Softwar

8、e)。(4)打开(MR-j2-CT Setup Software3软件画面。(5)选择轴：数控车床(Setup-Axis(Axisselect)(TURRET(刀塔)。(6)点击Test-operation-OK进入Testoperation画面。(7)选择Operation下拉菜单中的STEP方式，选择Step mode feed下拉菜单中的1/lO003或1/1003或C1/103或C13，设定刀盘分度单位。(8)点击CNormal Rot(G)(正转)或ReverseRot(R)(反转)按钮，转动刀盘直到正确位置。(9)点击(End3关闭(Test-operation画面，点击FileEnd退出MR-J2-CT SETUP SW软件，刀盘机械原点调整完成。(10)刀箱锁紧，用千分表确认镗刀座与主轴中心偏差。(11)松开刀塔端面12颗螺栓，用橡皮锤向偏差调整方向敲打刀塔，可以将(2)、(3)、(10)、(11)步骤结合，重复操作。直至测量偏差值到要求范围内。(12)按照电气原点设定顺序重新