中心回转式抓岩机说明书——中煤-赵猛

1、HZ-6型中央回转式抓岩机使用说明书山东中煤集团地址：济宁市火炬路69号：272000销售：0537-(+86)400-086-0537传真：0537-售后效劳：敬告用户：开机前必须详细阅读使用说明书!HZ-6型中央回转式抓岩机说明书山东中煤集团共23页|第1页目录1、 机器的用途二、技术性能2、 机器的构造与工作原埋四、机器的安装与操作五、机器的润滑六、机器的维护与检修七、常见的故障与处理八、附图HZ-6型中央回转式抓岩机说明书山东中煤集团共23页|第2页机器的用途抓岩机的用途主要是开凿竖井时抓取井内爆破后的松散岩石和矿物装入吊筒内,并可用于地面抓取松散物料.本抓岩机使用于直径4m以上井筒,

2、岩石块不大于500mm,本机的动力为压缩空气.二、技术性能2.1 概况2.1.1 机架回转角度：3602.1.2 抓岩水平：50-60m3/h2.1.3 压缩空气工作压力：0.5-0.7MPa2.1.4 压缩空气平均耗风量：22m3/min2.1.5 机架外形尺寸长X宽：920X820mm总高度：吊盘以上局部：2050mm吊盘以下局部：5050mm底座安装在吊盘尺寸长x宽：1400X1170mm2.1.6 机器总重：7680kg含1台D4抓斗2000kg2.2 抓斗2.2.1 容积：0.2m32.2.2 气缸直径：380mm2.2.3 活塞行程：406mmHZ-6型中央回转式抓岩机说明书山东中

3、煤集团共23页第3页2.2.4 抓片数：6片2.2.5 抓片张开外径：1609mm2.2.6 抓片闭合外径：1070mm2.2.7 压缩空气工作压力：0.5-0.7MPa2.2.8 外形尺寸合拢状态：01070X1887mm2.2.9 重量：1100kg2.2.10 容积：0.4m32.2.11 气缸直径：500mm2.2.12 活塞行程：560mm2.2.13 抓片数：8片2.2.14 抓片张开外径：1865mm2.2.15 抓片闭合外径：1385mm2.2.16 压缩空气工作压力：0.5-0.7MPa2.2.17 外形尺寸合拢状态：01385X2374mm2.2.18 重量：2000kg2

4、.2.19 容积：0.6m32.2.20 气缸直径：600mm2.2.21 活塞行程：575mm2.2.22 抓片数：8片2.2.23 抓片张开外径：2330mm2.2.24 抓片闭合外径：1750mm2.2.25 压缩空气工作压力：0.5-0.7MPa2.2.26 外形尺寸合拢状态：01769X2803mm2.2.27 重量：2600kg2.3 提升减速机2.3.1 提升水平不包括抓斗：1100kg2.3.2 提升速度：0.2-0.4m/s2.3.3 卷筒容绳量：70m2.3.4 钢丝绳直径：15.5mm2.3.5 气动机2.3.5.1 功率：30HP2.3.5.2 转速：600-800r/

5、min2.3.5.3 工作压力：0.-0.7MPa2.3.5.4 进风管直径：50.8mm2.4 回转减速机2.4.1 回转速度即机架回转速度：3-4r/min2.4.2 气动机2.4.2.1 功率：8.5HP2.4.2.2 转速：800r/min2.4.2.3 工作压力：0.5-0.7MPaHZ-6型中央回转式抓岩机说明山东中煤集团书共23页第5页2.4.2.4 进风管直径：25.4mm2.5 变幅机构2.5.1 气缸直径：600mm2.5.2 气缸行程：620mm2.5.3 增压油缸直径：150mm2.5.4 增压油缸行程：620mm2.5.5 推力油缸直径：100mm两个2.5.6 推力

6、油缸行程：700mm2.5.7 每个推力缸推力当风压为0.5MPa时：约6280Kgf当风压为0.7MPa时:约8792Kgf2.5.8 变幅平均速度：0.2-0.4m/s三、机器构造与工作原理3.1 机器构造本抓岩机由以下部件组成：3.1.1 提升减速机3.1.2 回转机构3.1.3 万向接头3.1.4 回转减速机3.1.5 机架3.1.6 缓冲机构HZ-6型中央回转式抓岩机说明书山东中煤集团共23页|第6页3.1.7变幅机构3.1.8 机修台3.1.9 司机室3.1.10 护罩3.1.11 爬梯3.1.12 臂杆3.1.13 抓斗3.2 工作原理本抓岩机有以下四个主要工作系统附图13.2.

7、1 抓斗的提升和下降系统本系统有30马力气动机,提升减速机卷筒,制动器,悬吊装置,钢丝绳及30马力气动机进气管等组成.钢丝绳的一端固定在臂杆上,另一端绕过联接抓斗的动滑轮11和定滑轮13,然后沿臂杆向上,通过两个定滑轮14、15,最后固定在卷筒上,当30马力气动机通风运转时正转或反转驱动减速机带动卷筒回转正转或反转,实现抓斗提升和下降动作.制动器和气动机一起工作,当气动机接通时,制动阀气缸同时接通,压缩空气进入制动器气缸,推动活塞移动,使制动带松开,制动轮自由转动.反之,当气动机停止转动时,制动带靠弹簧张力张紧而刹车,从而保证抓斗可在任意高度上停止不动.HZ-6型中央回转式抓岩机说明书.m共2

8、3页|第7页3.2.2 回转工作系统附图2由8.5马力气动机,蜗轮减速机,万向接头,小齿轮及回转体机架等组成.回转机构的底座紧固在吊盘的两根钢梁上,回转连接套与机架连接并伸向井下,呈悬吊状态,8.5马力气动机通风运转时正转或反转,驱动蜗轮减速机通过万向接头,带动与回转机构底座上的内齿圈相啮合的小齿轮,使小齿轮在内齿圈上即自转又沿内齿圈公转,从而带动主机架、臂杆、抓斗等共同绕机架中央回转,回转角度大于360o3.2.3 变幅工作系统附图3由变幅气缸、增压油缸、两个推力油缸、臂杆、高压油管等组成.变幅气缸与增压油缸联接成一体,共用一根活塞杆,杆的上下两端各装一个大活塞和小活塞,气缸顶部装配气阀一个

9、.当气缸通气时,大小活塞同时向下移动,由于活塞面积不同,所以当气缸内风压为0.5MPa,增压油缸内油压可增至8MPa高压油通过高压软管进入两个推力油缸.推力油缸一端较接在机架上,另一端钱接在臂杆上,由于推力油缸的活塞移动实现臂杆升起,配气阀的作用是保证臂杆可停在任意位置,当翻开配气阀,臂杆靠自重下降.上述的臂杆升起或下降,即实现了抓斗在井筒内的径向移动.气缸下部装有缓冲阀,当大活塞下移到离下缸盖约7mm时,大活塞推动缓冲阀芯杆下移,关闭气缸下方出气口,使大活塞下部气体增压,大活塞下行缓慢,减少大活塞与下缸盖之间的冲击力,从而保护大活塞与下缸盖.3.2.4 抓斗的抓料与卸料工作系统HZ-6型中央

10、回转式抓岩机说明书丑:;共23页|第8页抓斗以钢丝绳悬吊在臂杆顶端,其抓斗配气阀安装于机架司机室上方,抓斗由8个抓片、8根拉杆、连接盘、气缸活塞机构和悬吊机构组成.抓斗进气管与机架出气管连通,抓斗操纵管直接操纵阀.抓斗工作时,以操纵管限制配气阀可使抓斗抓片张开或闭合,以实现抓料或卸料工作.上述4个主要工作系统,统由装在司机室的两个操纵阀,通过管路系统由司机一人进行限制操作参照附图4.各动作即可单动也可联动.本抓岩机设有司机室,为缩短司机与工作面的距离,司机室装在机架下部,内装司机座、操纵阀、气压表等,操纵阀装于司机前面,左右各一,为减少杂乱,少占空间,司机室的4根立柱,做成空腔并严密焊接,以代

11、替风管.司机室底板点焊在边框上,如底板下部的风管要修理一般情况下不修理可将底板取下.操纵阀的操作情况参看下列图.注：限制动作可根据自己习惯调整调整限制管路即可序号12345678动作说明机架左转机架右转臂杆上升臂杆下降抓斗提升抓斗落卜抓斗张开抓斗闭合HZ-6型中央回转式抓岩机说明书山东中煤集团共23页|第9页另外,在气路系统中,为使压缩空气保持干净,并能润滑机件,设有滤气器和油雾器现场安装.为保证抓岩机工作时能任意回转,在气路系统中,设有回转接头,装在机器顶部,为排掉压缩空气内的积水,在机器下部司机室顶部有两个排水阀,每班开始和终了均应放水.四、机器的安装与操作4.1 机器下井前的准备工作4.

12、1.1 机器下井前,应进行全面检查.螺栓连接、绳夹、焊缝等处有无松动、开裂等现象,如有应彻底修复.否那么不准下井.4.1.2 所有管路在下井前要用压风机吹净,并将进出气口堵住,以免进去脏物.4.1.3 机器下井前,对缺件、损坏件等必须更换,外露螺纹需加保护.4.2 井下安装程序4.2.1 抓岩机主机的井下安装,准备工作完成之后,将抓斗与主机分开,分别下井.主机下井时,由吊盘的两根工字钢主梁之间穿过设计吊盘时,应预先设计好两根主梁的间距,当主机回转机构的底座快要与主梁接触时,将底座回转90,然后放下主机,稳座在两根主梁上,并用L形或U形螺栓紧固.为预防抓岩机工作时,回转底座转动,可在底座的四角焊

13、上挡块参照附图5.4.2.2 下放抓斗HZ-6型中央回转式抓岩机说明书山东中煤集团共23页|第10页主机装好以后,将抓斗放下,并连接风管不准带入杂物及钢丝绳风管接头不准漏风,绳卡一定要拧牢,保证平安.4.3 井下试车操作4.3.1 试车前先将各处的油孔、油杯及齿轮箱加足润滑油参照附图2、6.增压油缸的加油方法见附图7.4.3.2 试车前将本机所有的紧固件及管路系统全面检查一遍,是否有松动现象,然后进行试车.4.3.3 试车前,先翻开总阀门,检查管路接头处是否有漏气现象.4.3.4 将操纵阀手柄的搭扣翻开,进行空载运转3-5个循环动作,重新检查机器各处运转情况是否正常,然后再做重载试验.4.4

14、考前须知4.4.1 正式工作前,要去除机器上的浮研和杂物,然后空车运转,待机器正常后再工作.4.4.2 司机必须经过操作练习,掌握操作技术,方能操作机器,在操作技术尚未十分熟练之前暂不要交叉操作,以保平安.4.4.3 司机离开机器时,必须将操作阀的搭扣搭在手柄上,以防发生事故.4.4.4 零件如发现磨损、变形严重或紧固件有松动情况时,那么应立即停止工作,进行修理或更换新零件,待修复完善后,方可继续使用.4.4.5 开车前必须将各个油杯及油孔加油前方可开车运转.HZ-6型中央回转式抓岩机说明书山东中煤集团共23页|第11页4.4.6 应经常保持机器清洁与完整.4.4.7 钢丝绳应定期检查,必须符

15、合平安规程的要求五、机器的润滑5.1 及时充分的润滑是保证机器正常运转和延长使用寿命的必要措施.因此,规定的加油及检查时间,一定要搞好油位检查及加油工作.5.2 为统一起见,所有风动机、减速机箱体、油雾器等处都用20号机油或透平油进行润滑,各滚动轴承参照附图8均用钙基脂黄油润滑,各操纵阀、配气阀、气缸等装配时都应加适当的机油或黄油以助润滑.5.3 润滑油的材质,必须符合要求.不得混有灰尘、杂物及其他带有腐蚀的杂物.5.4 抓斗的连接盘和8根拉杆连接销,均应定期加油.六、机器的维护和检修经常的定期检修是保证机器正常工作平安生产的有效举措,尤其是悬吊件更应特别注意.6.1 钢丝绳要经常检查,发现断

16、丝、松股、压痕等应立即更换.6.2 机架、臂杆、绳轮支承座、联接螺栓等,要经常检查焊缝有否开裂,机件有否变形,螺栓有否松动等.如发现问题及时解决.6.3 气路系统应保持严密,不得漏风；滤气器要定期清洗,每周一次,油雾器要经常加油,保持正常滴油.其他各部件的检修,要根据具体情况及生产安排,进行处理,但原那么HZ-6型中央回转式抓岩机说明书山东中煤集团共23页|第12页上,不得使机器带病工作6.4 检修机器时,应系好平安带用户自备,上检修台时,不准由高处跳到检修台上.检修机器时,台上不准超过1人,不准置放超过50kg的物件.七、常见故障与处理见表1表1常见故障与处理故障原因去除方法注油器不滴油润滑

17、油粘度过度更换适宜的润滑油或滴油缓慢油管过滤网被堵塞清洗油管及过滤网,保持油的清洁抓抓斗不接配气阀的小压气管被折死整理压气管,修补或更换斗能张闭或破裂漏气小压气管工作或张闭缓慢限制抓斗操纵阀失灵修理五位六通阀不抓斗抓斗配气阀阀芯卡住修理或更换阀芯及弹簧正漏研活塞杆变形,橡胶密封损坏检修活塞杆,更换密封圈常抓斗抓尖磨损厉害,抓片变形重新焊接抓尖,修理抓片拉杆变形、开焊强度不够,焊接质量差重新焊接,增强强度HZ-6型中央回转式抓岩机说明书山东中煤集团共23页|第13页续表故障原因去除方法提提不动气压缺乏提升气压升或提升压气管路漏气检查管路,修理或更换机速度缓钢丝绳脱梢或卷筒上钢丝绳重新缠绕钢丝绳构

18、慢乱绕、卡死运气动马达和减速箱的润滑油加润滑油,拆上地面检修,转缺乏,运转声音不正常,速度更换钢套不减慢,钢套磨损严重正制动器尚未翻开,闸带过紧松开闸带,修理制动器常导向绳轮不转动检修绳轮提升刹制动器失灵检修制动器车失灵闸带磨损严重更换闸带提升钢悬吊抓斗旋转器轴承损坏,旋更换旋转器轴承,检修旋丝绳扭转器失灵成麻花回转机构转不万向接头销轴切断更换销轴动或转动缓慢内齿轮被石块卡住清扫内齿轮鼠气管路漏气,压力缺乏检修管路,加大压风HZ-6型中央回转式抓岩机说明书山东中煤集团共23页|第14页续表故障原因去除方法回转机构转不动或转动缓慢气动马达和减速机的润滑油缺乏,声响不正常,速度减慢,气动马达铜套磨

19、损严重加润滑油,拆上地面检修,更换铜套变速机构伸不出,收不拢管路系统漏气、漏油检查管路,检修或更换增压气缸,油缸密封圈损坏更换密封圈增压油缸油少或没有油加油配气阀失灵检修配气阀司机室操纵阀失灵检修操纵阀推力油缸密封圈损坏更换操纵阀HZ-6型中央回转式抓岩机说明书山东中煤集团共23页|第15页八、附图图1:中央回转式抓岩机图2:回转工作系统及其润滑部位图3:变幅工作系统图4:限制系统图图5:抓岩机在井筒面平面布置图图6:提升减速机及其润滑部位图图7:增压油缸注油示意图图8:传动系统图&1中央回肺式抓号机101 .W2P提升减速机k回转体九万向联轴节5 .回转成速机6,援港装置?.变幅机构工增压缸

20、9 .机架10 .司机室lh忐挂装置InJUrM11 却i干13 .滑轮1M.汴轮215 .市轮7个由免注记4今更一收窜油再百明011回转工作系统及其润清部位第18页*丘储解压达b图变幅工作系统HZ-6型中央回转式抓岩机说明书山东中煤集团共23页第19页4限制系统图序号代号名称件数序号1代号名称件数1J11T-16截止阀21/2111截止阀注油使用12过滤器112抓斗配气阀13注油器11314回转接头114制动阀15气压表60P=1MPa115气缸116增压油缸16操纵阀217缓冲阀18配气阀118J11T-16放水阀3/419TMH6A气动机8.5HP(6kw)119抓斗气缸120制动气缸1

21、10TMH23气动机30HP(23kw)121刹车带1L吊毒3,手动千斤顶3.回转机构底座钢桀工L形墀栓6.格块国5扒岩机在井筒平面布置图*,打一衣*於埠天一次图6提升通蛙机及其弼清部位图司书;葬空气增压辿虹注油时,拧下关闭质I】,打开阀？卜取下理堵L注谕时大小活塞就处干的示他置1这时即可用漏斗托人活塞杆的内孔.进行加油.直到活塞杆内注满为止,油注完后T衿紧螺堵3和项啜,关闭闽L打力阈LL闺黑间3.螺堵4.顶血ST增压谕缸注油示意图第23页8传动系统序号名称规格件数序号名称规格件数1轴承20840X80X18111齿轮m=8z=1912轴承20945X85X19112轴承31050X110X2723蜗轮m=6.3z=31113制动轮D=20