传送带的PLC控制-课程设计

1、传送带的 PLC 限制-课程设计PLC限制技术课程设计说明书输送带的PLC限制前言可编程限制器(PLC)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算和操作的电子装置.它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、 顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,限制各种类型的机械或生产过程.自从可编程限制器诞生以来,电气工程技术人员感受最深刻的也正是可编程限制器二次开发编程十分容易.它在很大程度上使得工业自动化设计从专业设计院走进了厂矿企业,变成了普通工程技术人员甚至普通工人力所能及的工作.再加上其体积小、可靠性高、抗干扰水平强、限制功能完善、适用性

2、强、安装接线简单等众多优点,在问世后的短短几十年中获得了突飞猛进的开展,在工业限制中得到了非常广泛的应用.输送带在工业生产中是必不可少的,以传统继电接触器为限制核心的传送限制系统通过接线表达各元器件之间的关系,要想改变逻辑关系就要改变接线关系,显然是比拟麻烦的.随着可编程限制器的迅猛开展,传统接触继电器限制系统已逐渐被 PLC 限制系统所替代.以 PLC 为限制核心的传送控制系统,在它的接口上接有各种元器件,而各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的,改变这种关系只要重新编排原来的程序就行了,比拟方便.本课程设计就是以可编程限制器(PLC)为限制核心的传送限制系统.1设计要求 32硬件系统的

3、设341 .1I/O 与内部资源的分配 42 2PLC 电气接口 53 软件系统的设计 631 控制功能的实现 632 梯形图与指令表 74 仿真与调试 8设计心得12参考文献13致谢13121.设计要求在工厂自动化领域中,传送带是经常用到的.如图 1.1 所示为一输送工件的传送带,其动作过程如下：1 .按下启动按钮SB1,电机1、 2运转,驱动传送带1、 2移动.按下停止按钮SB2,电动机停止转动,输送带停止.2 .当工件到达转运点A,使输送带1 停止,气缸 1 动作,将工件送上输送带2o 气缸采用自动归位型,当 SQ2 检测气缸 1 到达定点位置时,气缸 1 复位.3 .当工件到达转运点

4、B,SQ3 使输送带 2 停止,气缸 2 动作,将工件送上搬运车.当 SQ4 检测气缸 2 到达定点位置时,气缸 2 复位.根据本课题要求,用 PLC 实现对输送带的限制,并画出电气接口图.最后调试程序,模拟运行.工件电动机11.1 输送带限制示意图2.硬件系统的设计1.1i/o 口与内部资源的分配本课程设计的 I/O 口与内部资源的分配如表 2-1 所示： 用 Ml 和 M2 分别作为电动机 1 和电动机 2 的启停辅助继电器.表 27 输送带的 PLC 限制 I/O 口与内部资源的分配输入器件名称输出器件名称X000启动按钮 SB1Y000电动机 1X001限位开关 SQ1Y001气缸 1

5、X002限位开关 SQ2Y002电动机 2X003限位开关 SQ3Y003气缸 2X004限位开关 SQ4Y004输送带 1 工作指示灯X005停止按钮 SB2Y005输送带 2 工作指示灯内部器件功能说明Ml电动机 1 启停辅助继电器M2电动机 2 启停辅助继电器1.2PLC 电气接口输送带的 PLC 限制电气接口图如图 2.1 所示：图中 KM1、KM2 分别为电动机1 和电动机2转动的接触器.KM3 和 KM4 分别为气缸 1 和气缸 2 动作与复位的接触器.HL1HL2 分别为输送带 1 和输送带 2 的工作指示灯.COMCOM1X000COM2ZSQlZSQ2ZSQ3ZSQ4?SB2

6、123goooo2.1040YYYYYFX2N16MKM1KM2KM3KM405OONL220PLC 电气接口图主限制电路如图 22 所示:L12.2 主控电气3 .软件系统的设计3.1限制功能的实现本课程设计中,由于限制功能比拟简单,所以采用根本指令组合实现其限制功能.各局部功能实现如下:电动机 1 和电动机 2 的转动与停止分别用 PLC 的软组件 Ml 和 M2 的通与断来限制.当按下启动按钮 SB1 时,Ml 与 M2 导通,将 SB1 的常开触与Ml 和 M2 的输出线圈串起来,由于是按钮启动,所以再将 Ml 与 M2 自锁,使其保持导通； 当按下停止按钮 SB2 时,Ml 和 M2

7、 都断开,将 SB2 的常闭触点串入其中,从而实现电动机 1 与电动机 2 的停止转动.当工件到达 A 点时,输送带 1 停止,气缸 1 动作,因此,将限位开关 1 的常闭触点串入线圈 Ml 的前面,将限位开关 1 的常开触点驱动气缸 1 动作,并将其自锁； 当到达限位开关 2 时,气缸 1 要复位,所以在气缸 1 线圈前串入限位开关 2 的常闭触点,从而实现气缸 1 的动作与复位.当工件到达 B 点时,输送带 2 停止,气缸 2 动作,将限位开关 3 的常闭触点串入线圈 M2 的前面,将限位开关 3 的常开触点驱动气缸 2 动作,并将其自锁； 当到达限位开关 4 时,气缸 2 要复位,所以在

8、气缸 2 线圈前串入限位开关 4 的常闭触点,从而实现气缸 2 的动作与复位.最后,使 Ml 常开触点驱动电动机 1 和输送带 1 的指示灯 HL1,使 M2 的常开触点驱动电动机 2 和输送带 2 的指示灯 HL2.功能实现的梯形图如下节图 3.1 所示.综合上面各局部限制功能的实现,将其画为梯形图如图 3.1 所示:XOOOX005X001一-MlXOOOX005X003_一-|IM2X001X002-FT#Joo2-IIY002X003X004TY003-IIY0033.2梯形与指令表3.1 输送带的 PLC 限制梯形与其对应的指令清单如下：LDX000MlM2X005X001MlX00

9、3M2X001Y002X002Y002X003ORORANIMPSANIOUTMPPANIOUTLDORANIOUTLD通过 GTDesigner 和GTSimulator 对本课程设计的各个部进行仿真调试结果如下:4.1 启动时仿真结果ORANIOUTLDOUTOUTLDOUTOUTENDYOOSX004Y003MlY000Y004M2Y001Y0054.仿真与调试电动机指示灯当按下启动按钮 SB1 时,仿真结果如图 4所示:型4.3 触到 SQ2 时,气缸 1 自动复位仿真结果当工件到达 B 点时,气缸 2 动作,仿真结果如下列图所示:电动机2指示灯停止曹带2 2当工件到达 A 点时,气缸

10、 1 动作,仿真结果如下列图所示:启动停止当气缸 1 触到限位开关 SQ2 时,仿真结果如下所示:启动3Q3输送带1回电动机14既打124.3 工件到达 B 点时,气缸 2 动作仿真结果当气缸 2 触到限位开关 SQ4 时,气缸 2 自动复位.仿真结果如下列图所示:停止4,4 气缸 2 自动复位仿真结果当在任意时刻按下停止按钮时,所有输出元件停止输出,结果也与上一状态一样,仿真结果如图 4.4 所示.由以上仿真结果可以看出,各个状态完全符合设计要求.综上,本课程设计完美实现了前面所述的全部设计要求,到达设计目的.设计心得通过这次 PLC 课程设计实践.我学会了 PLC 的根本编程方法,对 PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解.在对理论的运用中,提升了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对知识的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序用到PLC中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相符合.这样,我就只能一个一个问题的去解决,通过查阅资料或者是请教同学,一次一次的调试程序,最后到达设计要求.使得我对PLC的理解得到增强,看到了实践与理论的差距.最后通过本次课程设计,使我了解了 PLC 限制技术在工业应用和工业生产中的重要地位；通过本次课程设计,使我更深刻的理解了 PLC 的编程思想,也能更好的将所学知识