卡调应用与开发

1、GPS卡调应用与开发1、引言矿山GPS车辆智能调度系统主要解决卡车运输过程中的无序问题，保证生产调度合理、按计划完成；减少人为因素，杜绝作弊现象，消极怠工情况；减少轮胎磨损、节约油耗、减少运距；杜绝窜铲、偷油、偷矿、超速等管理漏洞；加强人员、设备、加油、维检管理。计量统计真实可查，历史回放可以得知道往日行车过程，方便事故调查与产量核对。从各个角度实现采矿运输作业的节能提产，降低生产成本，增加企业利润。并可作为数字化矿山的平台，适应当前矿山数字化、精细化管理的发展需要，全面提高矿山管理水平。2、系统简介：露天矿采用大型自卸汽车进行运输作业，由于采区作业范围广，地点移动变化大，设备状态变化快，调度

2、的难度也大。采用传统对讲及跑现场的人工调度方式很难及时、全面、准确掌握现场作业条件的频繁变化。调度员仅靠个人经验人工调度生产，无法保障采矿过程的实时优化、高效。另外，人工调度模式下无法实现对采矿作业人员和设备的实时监督，管理难度大，管理成本高。露天矿GPS卡车智能调度管理系统通过采用全球卫星定位技术(GPS)、计算机及网络技术、无线数字通信技术、矿山系统工程及优化理论、地理信息系统技术（GIS）、电子技术等高新技术，对传统的人工调度系统及管理体制进行改造，通过采集生产设备动态信息，实时监控和优化调度卡车、电铲、辅助设备等设备的运行，从而形成一种信息化、智能化、社会化的新型现代调度控制系统和全方

3、位的采矿生产管理控制自动化决策平台，是数字矿山的关键技术内容之一。3、卡调系统的作用：卡车调度系统是一个大规模的集计算机技术、无线数据通信技术、全球卫星定位技术等于一体高新技术系统。它为露天采矿提供自动的、优化的、卡车运输指派的采矿管理系统。露天矿GPS车辆智能调度管理系统实现了优化卡车运输，降低总运输功和采装与运输设备的等待时间，节能降耗，有效提高采装与运输效率；实现电铲、卡车、钻机调度，优化生产，合理配矿，提高资源利用率；及时应对生产中出现的突发事件，以实现及时响应生产、及时调整生产和安全生产这些功能为采矿生产效益的提高发挥了大量作用。4、卡调系统主要功能介绍调度控制中心：根据GPS信号跟

4、踪和标注车辆和设备位置，实现实时监控，并自动统计电铲能力和各个运输周期数据；统筹所有电铲、卸点、重车和空车的实时运行状态，在满足生产中各种约束条件的情况下，为每台空车指派最合适的目标电铲，为每台重车指派最合适的目标卸点，在调度模块中还配有手动控制功能，可以临时改变配车方案。二维监视：实时二维地图显示界面，可以显示所有相关的工程位置，如装载区域、卸载区域（排岩场和破碎站等）、停车场、维修厂/车间、矿区道路网等，动态实时显示运输设备在道路网上的运行状况，并可以显示或查询各工程位置的相关基础数据（位置、名称、类型、物料、状态等等）。历史回放：具有车辆运行轨迹历史回放和历史记录输出功能。地图编辑：具有

5、矿山地理信息图输入工具和编辑器，能够自动录入矿山地理信息数据，也能够人工对各种工程位置/区域、道路网络、矿区边界进行设定、编辑和修改。报警处理：系统能够自动跟踪、纪录和警示错装、错卸、超速、设备自身异常等情况发生，并能够查看报警记录。统计报表：系统提供强大而详细的统计报告报表功能，系统自动记录有关位置、状态、时间、产量、生产率等各种信息，可以根据需要按各种分类方式生成产量统计、作业时间统计、生产率状况统计等多种报表。5、卡调系统运行方案：5.1整体架构卡车调度系统要求有许多不同的设备和部件，以便每天提供可靠的和最佳的调度方案。在这些设备和部件中主要包括：卡车、电铲、钻机、辅助设备、无线数据通信

6、链路、计算机应用软件、术技等。其组成如图1所示。图1、卡调系统整体示意5.2工作流程GPS卡调系统融合了多种系统，其主要的工作流程如下：首先由车载终端设备上的GPS卫星数据采集模块采集到GPS定位数据，经过数据拆包得到车辆的地理坐标、时间等有效信息显示在终端上。该信息再经无线通信模块发送至整个网络。网络根据相应的协议最终将数据传回至服务器。然后主要通过软件实现调度控制和二维实时监控。其中整个软件设计模块如图2所示： 图2：软件模块设计同时，服务器通过网络把与车辆现所在位置相关的地理信息传送给车载终端，从而在车载终端上显示调度指令，并可以语音提示司机相关设备的状态和下一步的目标。6、卡

7、调系统主要特点  经过多个企业实际应用证实卡调系统性能稳定，在实际生产中极大地减轻了相关人员的工作量。具有如下特点：全自动的实时调度：系统根据实际生产中电铲、卡车、卸点、物料等情况的变化适时进行自动调度；直观方便的调度界面：可以清晰地看到车的运行方向和车流规划的信息。整个自动调度界面直观、美观，派车一目了然；司机对全局信息的知情：司机知道全场的工作状况（比如电铲是否处于工作状态，卸点是否处于堵塞状态等）；司机可以实时的掌握自身产量信息；人性化的电子地图监视与历史行车轨迹回放：工作人员根据历史行车轨迹可以制作出精确地电子地图，上传至服务器后，调度室和网络上其他的地图文件是同步

8、的；局部定铲派车的灵活性：如果一个铲锁定了几个矿车进行特殊生产作业，系统不将此铲完全隔离在整体的大规模自动调度之外，也不把锁定的运输矿车隔离在整个自动调动之外，在车流规划时也将锁定的电铲和卡车纳入计算。可以实现某一电铲特殊生产的部分锁定工作，如某个电铲锁定一个矿车，但由于此铲的工作能力很大，系统依然会给此铲根据车流规划需求自动派车，也就是将此铲剩余的工作能力纳入智能调度。系统响应迅速：在终端数目为 30-50 台时，系统的指令响应时间是 6至8 秒。系统对指令的响应时间是系统能否高效运行的一个关键因素；高适应性的智能终端：能够满足采矿生产 -4075温度范围的要求，能在强振动、强电磁、高粉尘环境下稳定工作；对过压、过流、过热、欠压具有自保护功7、结论：7.1在融合了GPS、GIS、视频监控、数据库等多种技术的基础上，卡调系统是一个集多方位，实时，高效的软件系统。实际应用表明，该系统大大提高了