凸轮分割器 选型计算宏文件

1、分分割割器器计计算算选选型型系系统统曲曲线线特特性性表表( (不不能能更更改改) )运运动动曲曲线线形形式式用用途途Vm(Vm(最最大大速速度度) )Am(Am(最最大大加加速速度度) )变变形形梯梯形形（台台形形）M.T.M.T. CURVECURVE高高速速2 24.894.892 2-4.89-4.89变变形形正正弦弦M.S.M.S. CURVECURVE中中速速1.761.765.535.531.761.76-5.53-5.53变变形形等等速速M.C.VM.C.V CURVECURVE低低速速1.281.288.018.011.281.28-8.01-8.01有有理理式式仿仿线线振振动

2、动控控制制1.681.684.644.641.681.68-4.64-4.64一一. .已已知知参参数数( (手手动动输输入入) )：颜颜色色图图例例不能修改名称自动计算手动输入1.1.分分割割工工位位数数n1(n1(手手动动输输入入) )8 8 工工位位数数：2,3,4,6,8,10,12,16,24,322,3,4,6,8,10,12,16,24,322.2.入入力力轴轴回回转转数数n n（rpmrpm）1 12 2时时间间节节拍拍( (s)s)3.3.每每等等分分回回转转时时间间与与定定位位时时间间比比0.8000.8002 2. .4 40 00 0转转位位角角hh（）4.4.凸凸轮轮

3、曲曲线线（见见上上表表）1 1. .7 76 6AmAm5.5.回回转转盘盘尺尺寸寸, ,重重量量及及回回转转惯惯性性直直径径D1(mm)D1(mm)7 70 00 0厚厚度度t(mm)t(mm)6.6.夹夹具具重重量量及及回回转转惯惯性性单单个个夹夹具具重重量量m2a(Kg)m2a(Kg)3 3转转盘盘密密度度(Kg/m3)(Kg/m3)7.7.工工件件重重量量及及回回转转惯惯性性单单个个工工件件重重量量m3a(Kg)m3a(Kg)1 18.8.支支撑撑有有效效半半径径R(mm)R(mm)4 45 50 0摩摩擦擦系系数数9.9.夹夹具具固固定定节节圆圆直直径径De(mm)De(mm)9 9

4、0 00 010.10.安安全全系系数数fcfc及及传传动动效效率率fcfc2.22.21 11.1.减减速速机机减减速速比比 i ii i125125大大于于3 30 0加加变变频频器器12.12.最最大大转转位位精精度度L(mmL(mm）0.025450.02545二二. .有有关关计计算算( (自自动动计计算算) )：1.1.负负载载扭扭矩矩(1)+(2)+(3)(1)+(2)+(3)Tt(N.m)Tt(N.m)5 56 6. .4 47 7 (1)(1)惯惯性性扭扭矩矩Ti(N.m)Ti(N.m)2 21 1. .5 55 5 总总惯惯性性距距I(N.m.s2)I(N.m.s2) (2

5、)(2)摩摩擦擦扭扭矩矩Tf(N.m)Tf(N.m)3 34 4. .9 92 2 (3)(3)工工作作扭扭矩矩Tw(N.m)Tw(N.m)0 0. .0 00 02.2.实实际际负负载载扭扭矩矩Te(N.m)Te(N.m)1 12 24 4. .2 22 2T Te(kgf.m)e(kgf.m)3.3.入入力力轴轴扭扭矩矩Tc(N.m)Tc(N.m)6 61 1. .3 30 0启启动动负负载载TcaTca4 4. .总总惯惯性性距距I(N.m.s2)I(N.m.s2)7 7. .7 75 5是是否否适适合合曲曲线线特特性性值值5 5. .出出力力轴轴最最大大加加速速度度(rad/s2(ra

6、d/s22 2. .7 78 8是是否否适适合合曲曲线线特特性性值值6.6.马马达达选选择择（启启动动功功率率）P P启启动动（HpHp）0 0. .1 17 7P P启启动动（KwKw）7.7.马马达达选选择择（连连续续运运转转功功率率) )P P连连续续（HpHp）0 0. .0 09 9P P连连续续（KwKw）事事实实上上，以以上上计计算算之之值值为为启启动动时时之之最最大大功功率率，而而连连续续转转动动所所需需的的功功率率为为1/21/2Jm(Jm(最最大大转转动动惯惯量量) )Qm(Qm(最最大大扭扭矩矩）61.461.41.651.65-61.4-61.4-1.65-1.6569

7、.569.50.9870.987-23.2-23.2-0.987-0.987201.4201.40.720.72-67.1-67.1-0.72-0.720.9870.987-0.987-0.987曲线性能输入选型依据重重量量回回转转惯惯性性5 精度()30 15;30;509 90 0 转转位位角角:90,120,180,240,300:90,120,180,240,300与与功功率率反反比比5 5. .5 53 3JmJmQmQm0 0. .9 98 87 72 20 0m1(Kg)m1(Kg)2 20 0. .7 78 8 I1(N.m.s2)I1(N.m.s2)1 1. .2 27 72

8、 27 70 00 0m2(Kg)m2(Kg)2 24 4 I2(N.m.s2)I2(N.m.s2)4 4. .8 86 6m3(Kg)m3(Kg)8 8 I3(N.m.s2)I3(N.m.s2)1 1. .6 62 20 0. .1 15 50 0. .6 6转转位位角角=90,fc=2.2;=90,fc=2.2;转转位位角角=120,fc=2.0,=120,fc=2.0,其其余余fc=1.8fc=1.87 7. .7 75 5 出出力力轴轴最最大大加加速速度度2 2. .7 78 8钢密度铝密度1 12 2. .6 68 8选选择择分分割割器器依依据据0 0选选择择分分割割器器依依据据选选择择分分割割器器依依据据选选择择分分割割器器依依据据0 0. .1 13 3选选择择马马达达依依据据东东力力0 0. .0 06 6分分割割器器计计算算选选型型系系统统曲曲线线特特性性表表( (不不能能更更改改) )一一. .已已知知参参数数( (手手动动输输入入) )：工工位位数数：2,3,4,6,8,10,12,