电动汽车通讯协议

1、文 件 编 号 ：TKC/JS(S)-EV33文件版本号：0/A 版安徽天康特种车辆装备有限公司纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2)编制：审核：批准：实施日期：2014年12月22日发布日期：2014年12月22日安徽天康特种车辆装备有限公司纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2)协议参考 SAE J1939, CAN2.0B PEV-CANBUS200511 停。终端电阻说明：组合仪表与BMSE终端电阻(120Q),其它零部件不带终电阻。总线通信速率：250KBPS1 .网络拓扑结构说明CAN小网。电动汽车网络采用双CANM连结构如下图。蓄电池管理系统(BMS采用三路CANA网，车载充电机系

2、统通过BMSL 控SA=243(F3)= 244(F4)CAN 1<C=也面尢电机或充电站SA=230(E6)CAN 2p机主制器 SA=208(EF)组合仪表SA=40(28)车载充电机SA=229(E5)2 .网络信号数据格式定义电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行数据类型比例因子范围（实际量程）偏移量字节数总电压0.1V/bit0 to 10000(0 to 1000)02BYTE总电流0.1A/bit0to 65535(-3200 to 3353.5)-320002BYTE单体电池电压0.01 V/bit0to

3、65535(-320 to 335.35)02BYTE容量（AH2AH0 to 255(0 510AH)01BYTE温度1 C /bit0 to 250(-40 to 210)-401BYTE电池（SOC0.4%/bit0 to 250 (0 to 100%)01BYTE生命信号1/bit0 25501BYTE功率0. 1kW/bit0 to 10000(0-1000kW)02BYTE3 .数据链路层应遵循的原则数据链路层的规定主要参考 CAN2.0出口 J1939的相关规定使用CANT展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为 29标识符的分配表:扩展；8位的SA为发送此报文的源地址;4 .

4、协议帧定义卜表是电池管理系统可能用到的 ECU?点名称和分配的地址ECUg 称地址目的寻址的报文编号（PF）ID备注电池管理系统#12430： 14个电池采集点的电压0x180028F3电池管理系统#22440N （温度）0x180028F4;0x180128F4 组合仪表4026 33车载充电机2293441地面充电机或充电站230电机控制器2085 .电池管理系统相关协议5.1 电池管理系统CAN2f电机控制器BMSC1_0: (ID: 0x1800D0F4)OUTINID通信周期数据PGN=6352位置数据名SPNUbus （电池系统测量总线电压值）低字节注：两字节数据低子节在前，身字节

5、在后； 同一字节中高位在前；低位在后； 本字节紧跟DLC后输出；电池管理系统电机控制器PRDPPFPSSA100MsIByte60002082442ByteUbus （电池系统测量总线电压值）高字节3ByteIbattery （-/+ ）（电池充/放电电流）低字节4ByteIbattery （-/+ ）（电池充/放电电流）局字下5ByteSOC（电池模块SOC6ByteStatus_Flag17ByteStatus_Flag2 低字节8ByteStatus_Flag2 图字节BMSC1_1: (ID: 0x1801D0F4)OUTINID通信周期数据电池管理系统电机控制器100Ms位置数据名S

6、PNPPRGNDP二66PF08PSSAIByte电池模块最低电压低字节注：两字节数据低字节在前，高字节在后； 同一字节中高位在前；低位在后；60012082442Byte电池模块最低电压图字节3Byte电池模块最高电压低字节4Byte电池模块最高电压高字节5Byte电池模块最高温度6ByteTrange （电池模块温度极差）7Byte实际容量8Byte电池管理系统CAN1的LIFEStatus_Flag18bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)不匹配SOCfc低（电机 控制器停布）温度过高（电机控制器停车）过电流（电机 限制放电功率）soCi低（需

7、补电， 报警）（电机限制放 电功率）soCi高（电机停止回馈能量）模块电压过低（电机限制放电 功率）模块电压过高（电机控制器 停止充电）注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假Status_Flag2 :8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)保留保留保留保留保留绝缘等级：00:无故障01 : 1级故障10 : 2级故障11:保留电池均衡故障16bit(MSB)15bit14bit13bit12bit11bit10bit9bit(LSB)保留保留保留保留保留保留保留保留注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假5.2 电池管理系统CAN2f组合仪表

8、BMSC1_0: (ID: 0x180228F4)OUTINID通信周期数据电池管理组合仪表PGN=6352100Ms位置数据名SPN1ByteUbus (电池系统测量总线电压值)低字节系统PRDPPFPSSA注：两字节数据低字节在前，高字节在后； 同一字节中高位在前；低位在后； 本字节紧跟DLC后输出；6000402442ByteUbus （电池系统测量总线电压值）高字节3ByteIbattery （-/+ ）（电池充/放电电流）低字节4ByteIbattery （-/+ ）（电池充/放电电流）局字下5ByteSOC（电池模块SOC6ByteStatus_Flag37ByteStatus_F

9、lag48Byte备用Status_Flag3 （故障信息）：8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB),压电池故障放电电流故障电池维护故障电量过低报警单体电压过低报警电池漏电报警局压电池过热总电压过低=0:正常=0:正常=0:正常=0:正常=0:正常=0:正常=0:正常=0:正常=1:故障=1:故障=1:故障=1:故障=1:故障=1:故障=1:故障=1:故障当电池包出现”放电电流故障” /“电池维护故障” /“电量过低报警" /"单体电压过低报警” /"电池漏电报警" /"高压电池过热” /"

10、;总电压过低”时，都认为“高压电池故障”Status_Flag4（电池自检状态）：8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)=0高压接通=1高压断开/=0自检未完成=1自检完成5.3 电池管理系统CAN2f车载充电器BMSC1_0: (ID: 0x1806E5F4)报文 1: (ID:0x1806E5F4)OUTINID通信周期数据BMSCCS1000Ms位置数据名备注1Byte最图允许充电端电压图字节0.1V/bit偏移量：0例：Vset=3201,对应电压为320.1vPRDPPFPSSA60062292432Byte最图允许充电端电压低字节3By

11、te最局允许充电电流图字节0.1A/bit偏移量：0例：Iset=582,对应电压为58.2A4Byte最高允许充电电流低字节5Byte控制0:充电机开启充电。1:电池保护，充电器关闭输出。6Byte保留7Byte保留8Byte保留报文 2: (ID:0x18FF50E5)OUTINID通信周期数据CCSBCA1000Ms位置数据名备注1Byte轴出电压局字下0.1V/bit偏移量：0例：Vout=3201，对应电压为320.1vPRDPPFPSSA6000xFF502292Byte输出电压低字节3Byte输出电流局字下0.1A/bit偏移量：0例：Iout=582,对应电压为58.2A本充电

12、机最局允许充电电流为8A4Byte输出电流低字节5ByteStatus_Flag56Byte保留7Byte保留8Byte保留Status_Flag58bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit备用备用备用通信状态启动状态输入电压充电机温度硬件故障0:通信止常。1:通信接收超时0:充电器检测到电池电压进入启动状态。1:处于关闭状 态。（用于防止电池反接）0:输入电压正常。1:输入电压错误， 充电机停止工作0:正常。1:充电机温度过高保护0:正常1 :硕件故障工作方式:1、BM酬定间隔时间1S发送控制信息（报文1）到充电机，充电机接收到信息以后根据报文数据的电压电流设置来工作，

13、如果 5 秒接收不到报文，则进入通信错误状态，关闭输出。2、充电机每隔1S发送广播信息（报文2）,显示仪表可以根据信息显示充电机状态5.3电机控制器与组合仪表(ID: 0x180828D0)OUTINID通信周期数据电机 控制 器组合仪表20MS位置数据名SPNPRDPPFPSSA1ByteUbus （电池系统测量总线电压值）低字节，注：两字节数 据低字节在前，高字节在后；同一字节中高位在前；低位 在后；本字节紧跟DLC后输出；0.1/BIT,偏移量：范围： 0-500V6000402082ByteUbus （电池系统测量总线电压值）高字节3ByteIbattery （-/+ ）（电池充/放电

14、电流）低字节0.1A/bit, 电流范围：-500A-500A4ByteIbattery （-/+ ）（电池充/放电电流）局字下5Byte控制器温度：iC/bit ,范围：0-100 C6ByteStatus_Flag6 ,运行状态见附表7ByteStatus_Flag7 ,故障代码见附表，8ByteStatus_Flag68bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit备用备用备用MC做障0 = INIT（ 初始化）1= READY（t 备）2 = RUNNING（运行）3 = IGN_OFF（关点火）4 = SELF_CHK（自检）5 = PROTECT（保护）6 = RESET（复位）7 = FAULT（故障）0:正常1 :故障Status_Flag78bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bitERR8ERR7ERR6ERR5ERR4ERR3ERR2ERR10:正常0:正常0:正常0:正常0:正常0:正常0 :正常0:正常1:超过75度1: BM敬障1:超速1:过热1:过压1:欠压1:过流1: IGBT故障(ID: 0x180928D0)OUTINID通信周期数据电机控制器组合仪表20MS位置数据名SPN1Byte电机转速低