海德遥控器说明书

1、目录产品介绍 (1用户手册 (1产品和系统资料 (1未授权的替换部件 (1使用系统前须知 (1系统部件 (2B M S2-P W M接收器主要特点 (2系统匹配 (2急停功能 (2接收器进入安全模式 (2安全操作 (3警告标志说明 (3惯例和规则 (3操作人员培训 (3危险的来源 (3注意操作和工作环境 (3安全保护特征 (4在紧急的情况启动急停功能 (4维护 (4接受器安装说明 (4安装接收器 (4接线 (5操作使用说明 (6电池充电 (6发射器的用法.6 系统检查. (6启动系统操作步骤 (6急停 (7安全模式 (7安全溢流阀 (7比例输出功能设置 (7摇杆 (7关闭发射器 (7L E D

2、显示灯和蜂鸣信 (7发射器 (8接收器L E D状态显示 (8速度选择功能 (8斜坡功能 (8互锁功能 (8线控功能(此功能可选购 (9系统设置 (9微调功能 (9速度调试 (9操作步骤 (9频率和地址码设置 (10故障处理 (10LED诊断显示码 (11技术规格 (12安装与安全规格 (13产品介绍感谢您购买HETRONIC工业无线遥控系统。HETRONIC工业无线遥控系统具备优越的使用性和安全性。HETRONIC工业无线遥控系统运用了最新的微处理器控制逻辑合成器技术,消除了一般工业无线遥控系统各种干扰问题。用户手册在使用之前,请您完整的阅读该操作手册,这套用户手册为您提供正确的安全操作指导

3、和维护方法。BMS2接受器可以与多种不同类型的发射器配合,因此,本手册中的照片或图表可能不包含您所购买的发射器类型。请在系统资料中查阅您所购买的发射器的操作面版设计图和操作要求说明。产品和系统资料当您需要维护或者购买零配件等服务时,请与代理商联系,您必须提供发射器和接受器的详细系统资料。该资料粘贴于系统外壳上,请勿私自损坏或移除。1 HETRONIC 无委会许可证号。2 发射器和接收器的类型3 频道4 产品编号5 系统型号未授权的零部件只能使用Hetronic公司提供的零部件。使用非Hetronic公司的零部件,都可能导致系统性能下降、寿命减短、安全性降低和失去产品质量保证等。使用未经Hetr

4、onic公司授权的零部件所造成的损失,如财产损失、人员伤害等,Hetronic公司不承担任何责任。使用系统前须知1 确定所有系统装置完整安装。2 在每次开始操作机器之前,确保无线遥控系统与机器装置的急停功能处于正常工作状态。3 正确理解操作手册所提供的安全措施。4检查机械和工业无线遥控系统的操作控制功能。5 如接受器的某输出用来控制线圈继电器,建议在此输出点使用脉冲电压抑制器。6 不使用系统时,请关闭发射器,并放置在安全的地方,以防止未被授权者随意使用而发生不必要的问题。7 当被控制的机器对无线遥控系统发出的指令不能做出正确的反应时,请立即停止操作。关闭发射器,并将情况告知专业技术人员或者管理

5、人员。8 在进行维护之前,关闭发射器,取出电池并断开接收器的电源。注意:为了防止系统的损坏,在对机器进行任何部位焊接时,必须断开接收器的电源。9 在换电池和休息时,请把发射器关闭。10为了保证系统正常工作,请及时更换耗完电的电池,把耗完电的电池置入充电器内充电。11只有HETRONIC授权的专业技术人员才能对无线遥控系统进行安装、调试和维修服务。12只能使用HETRONIC零部件。 系统部件HETRONIC工业无线遥控系统都配有: 1个接收器, 1个发射器, 1个背带, 1个12Vdc / 24Vdc充电器及2块可充电电池。BMS2-PWM接收器主要特点 1 双冗余急停功能 1 溢流阀输出11

6、 硬件开关输出8 X 2 PWM 输出 6 开关输入三位数字LED状态显示线控功能接口12Vdc / 24Vdc 自动识别电源供应70 针快速插座1外置天线系统匹配HETRONIC 的 BMS-2接收器具有灵活匹配特点,该接收器可与下列型号的HETRONIC发射器匹配:GR GLGL-3 NOV A-SNOV A-XL NOV A-MNOV A-L急停功能快速的急停功能响应是衡量工业无线遥控系统安全性能的重要指标,系统工作时,发射器同时发送急停指令和操作指令到接受器,这种传输技术可以保证系统操作的高度安全性。当按下急停按扭时,接收器将即刻进入安全模式,停止机器的所有运作。当BMS-2接收器进入

7、安全模式时,LED状态显示为“002”。重新启动系统时,先把急停按钮复位并按下发射器启动按扭。急停操作反应快于其他的操作反应。当接受到急停指令时,系统会忽略其他操作指令。所以,在系统执行其他操作之前,必须先把急停按钮复位。急停功能是发射器和接受器里的冗余功能。系统自动检测急停功能回路,以确保急停功能够正常工作。如果发生错误,系统就会自动进入安全模式。当BMS-2接收器进入安全模式,LED状态显示为“001”。当发射器被启动时,系统进行自动线路检测,以确保系统参数正确。如有参数错误,发射器就不会发射功能指令,并进入了被动急停模式。当BMS-2接收器进入被动急停模式时, LED状态显示为“004”

8、。接收器进入安全模式以下的状况会导致接收器进入安全模式:信号干扰发射器处于操作范围之外急停按扭被启动急停回路故障电池电量不足当接收器接收不到发射器信号时,接收器就会自动进入安全模式。在安全模式下,接收器将关闭所有被控组件的电源,并启动急停功能。BMS-2接收器会显示“001”表示接收器进入安全模式状况。注意:在本手册中14页可以查看有关的LED状态显示代码的描述。安全操作警告标志说明请注意这个安全标志示意。注意 注意个人安全 进入警告遵守操作规则。安全警告标志用在该手册提供正确的操作指南。理解安全条例以及有关个人安全的重要提示。危险:逼近危险环境。如不避 开,会导致严重的伤害。警告:有潜在的危

9、险,如不避 开,可能会导致严重的伤害。小心:有潜在危险的环境。如 不能避开,可能会导致轻微的 伤害。也用于提醒不安全操作。注意:阅读正确的操作、维护和参考资料。 要点:为了避免发生不必要的损失,请了解重点步骤、信息的内容惯例和规则。惯例和规则为了您和他人的安全,请注意安全操作。理解并执行所有安全条例,警惕所有的不安全和可能导致轻微、中等的或严重的伤害的情况。了解相应领域的规定和法则。操作人员培训供应商已提供顾客或使用者相关安全操作方面的指导。如果系统不是由直接购买者使用,而是用于出借,租赁或转卖,该手册必须提供给新的操作人员以达到安全操作效果。注意:在对任何机械进行无线遥控操作之前,都要对该操

10、作手册进行了解。危险的来源本系统通过无线电信号进行遥控操作,但是,操作时,信号可能会被障碍物干扰或者操作者已超出可视范围。为了防止事故、伤害和损失的发生,因此:1、 在不使用系统时,请按下急停按钮并关闭发射器电源,如果操作人员要离开现场,则必须带走电源钥匙。2、 在进行装配、维护和修理工作之前,一定要切断系统的电源。要点:避免系统的损坏,在对机器的任何部分进行焊接之前一定要切断接收器电源。3、 不要更换或改造该系统的任何安全功能设备。4、 在对机器进行操作之前,确认其无线遥控系统的急停功能运行正常。操作和工作环境在没有障碍物、废墟及其他移动物体的环境中操作。确定你的立足点安全,避免在危险环境里

11、操作。时时注意空中的固定或移动物体。在操作时必须使用发射器所配带的腰带或背带,以提高操作安全性。安全保护特征该无线遥控系统具有电子与机械安全功能。由于每个系统的地址码都是不一样的,因此HETRONIC 接受器不能处理来自其他不同系统的控制指令。此安全功能能提高操作人员以及在工作区域里的人员安全。发射器控制面板上的急停按扭可以停止机器所有正在进行的动作。 注意:当钥匙开关转向关闭位置后,急停命令将启动(不建议用此功能来启动急停。警告 :意外的启动会造成严重的伤害,禁止删除或修改安全功能。在紧急的情况启动急停功能1. 按下急停按钮,如下图所示红色按钮;2. 扭动钥匙关闭发射器;3. 等到机器的所有

12、动作都停止下来;4. 参考操作手册,进行进一步调整。维护在进行装配、维护和修理工作之前,一定要切断系统的电源。要点:避免系统的损坏,在对机器的任何部分进行焊接之前一定要切断接受器电源。接收器安装说明 警告:如不按照该手册的要求去安装,有可能会造成系统损坏、人员伤害或机器损坏。请详细阅读该手册上的安装要求。 安装接收器寻找一个理想的安装接收器位置,以便于观察接收器上的LED 状态显示,以方便安装调试以及避免接收器遭到外来的破坏。接受器的外壳达到IP65防护等级(可防尘,防水,所以恶劣天气等外界环境因素不是选择安装位置时的主要考虑因素。以下是接收器螺丝孔的安装尺寸如果接收器配有外置天线,安装接收器

13、的方向必须让天线竖直向上,而且要避免外置天线被屏蔽(尤其是金属物,如下图。 确保接收器上的LED状态显示屏不被遮挡。如下图。接收器的天线直接影响到系统的运行,所以要确保接收器所有的接线都牢固。重要:电源供应线必需用4平方毫米的电缆,以避免电压供应不足。比例输出信号线应该远离可造成干扰的高压电缆(这些干扰源可能会影响比例输出信号。接线根据被控制机器元件和遥控系统的接线图,连接线路(包括电源线、发动机启动和停止等控制线。 操作使用说明警告:不按照说明书操作可能会 引起人员伤害和财产损失,请阅读并理解所有手册说明。电池充电 说明:当CHARGE LED 显示灯闪烁时表示一般充电模式(大概4个小时;当

14、FAST CHARGE LED 显示灯闪烁时表示快速充电模式(大概一个小时;当READY LED 显示灯亮时表示电池已经充满。注意:请尽量把电池耗完电后才去充电。发射器的用法在使用发射器时,应面对发射器操作面板,确定你可以清晰的看到发射器上各个功能的图标。不恰当的握法会导致机器的不正确的操作。发射器配有的腰带或吊带,则务必使用,从而减少操作压力并提高安全性。警告:不按照说明书操作可能 会引起人员伤害和财产损失。 不恰当的发射器握法会导致机器的不正确的操作。在每次使用无线遥控系统之前,必须完成以下内容中所描述的安全检查:重要:操作手册内有发射器的操作面板图纸。系统检查在任何操作开始之前,都要检查

15、发射器是否完好无损。 保持系统安全功能、防护栏、控制元件在最佳状态 检查设备有无损坏元件 检查元件防护橡皮套是否有损坏要点:在部分元件有损坏的情况下,不要使用发射器,立刻与销售商联系,快速安排维修和更换零部件。启动系统操作步骤在开始任何操作之前都必须按照以下步骤进行:1、 确保制造商所要求的产品安全检查(机器的平衡,支腿设置等都已经完成,并满足操作要求; 2、 确保发射器电池电量充足; 3、 确保接收器有电源供应,已供电的接收器状态LED 显示为“004”; 4、 按下发射器的急停按扭;5、 确保控制装置、摇杆都处于零位置;注意:如果有任何摇杆、开关没有处于零位置,当按下启动按扭时,发射器不会

16、启动。6、 发射器启动后,会听到一阵短暂的蜂鸣声;7、 大概3秒钟后第二声蜂鸣声响; 8、 按下发射器绿色启动按扭;9、 发射器控制面板上的绿色指示灯将会闪烁,表示发射器已经启动,接收器状态LED 显示为“002”; 10、 把急停按扭复位,接收器状态LED 显示为“001”;11、再次按下发射器的绿色启动按扭,接收器状态LED显示为“000”;12、检查机器对发射器各个摇杆功能指令的反应,接收器的状态LED显示会随着相应摇杆操作而显示相应的功能代码;重要:在该步骤中,机器将会开始运作,确定机器周围没有障碍物。13、按下发射器上的急停按扭之后,机器的所有操作都必须停止,接收器状态LED显示为“

17、002”;重要:如果当急停按钮被按下时,机器还有任何操作还在继续,禁止使用该系统,并且必须对机器和此无线遥控系统进行接线检查及修改。14、把急停按扭复位;15、再次按下发射器上的启动按扭;16、无线遥控系统和机器现在可以开始运作了。重要:为了防止系统意外启动,当操作人员不使用发射器时,按下发射器上的急停按扭,并把开关钥匙从发射器取出,并把钥匙放在安全的地方。 警告:防止意外伤害发生。如发现安全功能失效或出现错误,请与销售商联系并对系统进行检查。当急停功能不能正确操作时,禁止使用该系统。不正确的操作、维护和调整都可能引起严重的人员伤害或机器损伤,并会造成产品失去保修权。急停在危险情况下,即刻按下

18、急停按钮。要重新恢复工作,把急停按钮复位,再次按下启动按钮之前必须确认已排除所有的危险因素,并遵守上述的启动步骤。安全模式当发射器的电池电量不足时,一阵蜂鸣声会响起,以表示对电量不足的警告,之后系统将自动进入安全模式,机器所有的运作都会即刻停止。请更换上已充满电的电池,便可正常启动。把耗完电的电池放入充电器中进行充电。安全溢流阀当某个摇杆离开零位时,接受器将会输出一个指令去启动溢流阀控制线圈,(但必须确保此功能与安全溢流阀门控制线圈连接。当所有的摇杆在零位时,该输出就停止,高压油将会自动流回油箱。比例输出功能设置默认比例输出功能和速度的调节都是由HETRONIC专用软件设定的,只有厂家可以进行

19、此调整。摇杆摇杆都有自动复位功能,当把摇杆推离零位越远,机器动作的速度就越快。当摇杆回到零位时,动作将停止。关闭发射器要关闭发射器时,将钥匙旋转至关闭位置,并把钥匙取出(避免非授权者使用。LED操作指示灯和蜂鸣信号每个无线遥控系统都配有LED操作指示灯和蜂鸣信号来表示工作状态。发射器1、旋转钥匙至“ON”、“I“(开2、一阵短暂的信号声音(蜂鸣声3、系统自检之后,另一阵蜂鸣声会响起,以表示系统准备好,可以进行启动。4、然后按下发射器绿色启动按扭来启动系统注意:如果在第二声蜂鸣声之前按下绿色启动按扭,系统是不会被启动的。在发射器正在操作时,如蜂鸣声响,表示电池电量不足,在30秒之后急停将启动。请

20、利用这段时间把机器、机械放置到一个安全的位置或换上电量充足的电池继续工作。在发射器上绿色的LED灯,有两种闪烁的状态:1.LED灯呈中速闪烁 - 表示发射器在正常操作状态2.LED灯呈快速闪烁 - 表示系统的急停功能已启动。接收器LED状态显示如下图,在接受器上有三位LED状态显示屏,用来显示系统操作状态代码。代码的含义请参照接收器上的标签。基本的操作码和错误代码如以下表格: XX 0 系统以启动XX 1 接收器收到正确信号,接收器急停功能已启动;待发射器重启动口令XX 2 接收器收到正确信号,发射器急停口令已启动XX 3 信号干扰00 4 接收器没收到正确信号或发射器在关闭状态00 0. 接

21、收器已收到正确信号00 .0. 微调功能已启动1 XX 比例输出1号启动(1到8E XX 错误码,请查阅LED诊断显示码速度选择功能无线遥控系统配有速度控制功能,在发射器上配有快速/慢速选择拨动开关(兔子/蜗牛。其他的速度调节可以利用BMS-2的软件来设置。斜坡功能斜坡功能是让机器的运作处于渐进的状态,这样可以让机器更顺畅操作,延长机械寿命。速度增加和减少的比率由BMS-2的软件进行调节。互锁功能可用来提高机器操作的安全性,防止冲突操作的发生。向上向下就是一个例子(同时激活两个相反的操作就会对机器造成损害。因此,这两个功能是被相互锁住的,当一个功能正运行时另一个不会被激活。 此功能避免操作人员

22、无意的激活某些机器上的危险动作。必须同时激活两个命令,不然该功能不能被激活。线控功能(此功能可选购发射器和接收器可以用有线控制。在不容许无线电设备操作的情况或电池电量不足而无法使用无线系统操作时,可以使用此设备。系统没有电池也可以进行操作。系统设置微调功能HETRONIC 工业无线遥控系统的快速设置中有微调功能,此功能便于无线遥控系统的安装、调试和维修。此功能可以直接用发射器对各个比例功能进行无线调节。操作方法:使用红色钥匙激活此功能。速度调试要点:当调整系统时,请您把机器停放在没有障碍物及空旷的位置上以避免发生意外事故。在发动机低转数进入微调功能。 小心:防止意外伤害及财产损失-机器可能会因

23、与接线错误而造成反向操作。在开始进入微调功能时,小心地摇动摇杆,注意观察机器的动作,避免机器突然高速反向动作,操作者必须在安全环境里进行设置。注意:接受器应该连接上声响,当进行调整时,能够以启动声响来指示已进入微调状态。操作步骤:1首先操作阀门手柄,把机械臂架机构升起到安全位置;2 系上发射器所配带的腰带或背带; 3连接上接收器电源;4 取下发射器上的黑色钥匙; 5换上红色钥匙; 6启动发射器;7大约等待3秒钟之后(这时您将会听到两声蜂鸣声,发射器已通电。 8再把红色钥匙旋转90度(只限红色钥匙,然后按下“启动”按扭一秒钟;9最小速度设置把摇杆缓慢倾斜直至听见机器的声响(这需要声响与接收器相连

24、,这时把摇杆定位在这启动的位置。10 设置最小速度 如上图所示，拨动“T-O-T”开关来调节速 度， 加速则向 “+” 推动开关， 减速则向 “” 推动开关。 调节功能速度时移动速度越慢越 好，这样可以使动作平滑的开始。 当功能在一个方向上调节好时， 用同样的操作方式来调节其他方 向和机构。高速和慢速都要分开 做设置。 在所有调节都已经完成后，系统需用 10 秒 钟把设置值储存，之后把发射器关闭。设置 完毕后请把红色钥匙换上黑色钥匙。 频率和地址码设置 每一个 HETRONIC 无线遥控系统都配有一 个无线发射模块和一个无线接收模块。 无线 模块的频率可根据用户的要求现场更改。 但 是地址码是

25、在厂内设定， 如只替换发射器或 接受器，地址码必须相匹配。 小心：避免系统损坏。不使用天线而进行 11 设置最大速度 如上图所示，将摇杆定位在最大位置，拨动 “T-O-T”开关来调节速度，加速则向“+” 推动开关，减速则向“”推动开关。 操作会损坏无线发射模块。不要试图更改 由 HETRONIC 系统里设置好的频率和 20 比特的地址码。 重要：如果发射器和接收器的频率和 警告：避免意外事故发生。在调 节功能时机器在运动中，确保工 作区域里没有障碍物和闲杂人 员。 接收器一次只能微调一个机构的一个方向。 ADMO 设置不相配，系统将不能工作。 ADMO 地址在出厂前已经设置好。 故障处理 如果

26、系统在按照说明手册描述的方式正常 启动后不能正常工作， 按照下表推荐的问题 处理方法进行查找，并对之进行改正。 BMS-2 接收器可以显示系统操作状态代码 和错误代码来帮助您诊断系统发生的问题。 操作状态代码在手册的操作部分已提供。 请查系统操作手册技术文件上所指定的错 故障 系统不能正常启 误代码。如果错误代码不在手册里，请联系 销售商以获取更多的信息。 如果系统对以下的步骤没有反应或者接收 器的显示器不能指示，与你的销售商联系。 原因 急停已启动 处理方法 发射器：把急停按扭复位，按两次启动 10 动 按键 拨动开关/摇杆不在中心位置 急停按扭已按下 电池电量不足 接收器电源已切断 把拨动

27、开关/摇杆回位到中心位置 把急停按扭复位，按两次启动按键 请更换上新电池 检查接收器显示情况并确定电源已接 上。确保接收器的接线已牢固 请更换上新电池 检查保险丝 换钥匙开关 请联系销售商 把急停按扭复位，按两次启动按键 回到操作范围之内 把拨动开关/摇杆回位到中心位置 检查接收器显示情况并确定电源已接 上。 更换保险丝 检查急停按扭功能是否损坏、电线是否 脱落，进行维修或更换损环急停按扭 步骤 1 当按了两次发射器启动按钮 后，急停 LED 红灯依然亮，请把接受 器电源重起。 步骤 2 如急停 LED 红灯依然亮，请 按下系统复位按钮。 步骤 3如急停 LED 红灯依然亮，请联 系销售商 发

28、射器上的绿色 LED 灯不闪烁 电池电量不足 编码器保险丝损坏 钥匙开关损坏 编码器损坏 在发射器上的绿 色 LED 灯闪烁 (但机械没反应 急停按扭以按下 发射器处于操作范围之外 拨动开关/摇杆不在中心位置 接收器电源已切断。 接收器保险丝已断 发射器急停故障 接收器解码模块急停的 LED 显示 灯亮 机器操作不稳定 接收器天线脱落 接收器外接天线接触不良 输出电缆太接近高电流供应线 接收器输出电线接点松脱 安装或更换天线 拧紧天线接口或检查延长线是否损坏 把输出电缆移开高电流供应线 拧紧电线接处点 拧紧电线接处点 检查插座是否松脱 把输出电缆移开高电流供应线 机器某些操作不 稳定 接收器输出电线接线松脱 接收器内插座接线松脱 输出电缆太接近高电流供应线 11 LED 诊断显示码 错误显示码 E00 E01 E02 E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E31 1 号摇杆故障 安全开关已开或摇杆离开零位 2 号摇杆故障 安全开关已开或摇杆离开零位 3 号摇杆故障 安全开关已开或摇杆离开零位 4 号摇杆故障 安全开关已开或摇杆离开零位 5 号摇杆故障 安全开关已开或摇杆离开零位 6