工程机械设计_吴永平_第二篇工程机械底盘设计第八章履带式驱动桥

1、第八章第八章 履带驱动桥履带驱动桥1 2 3 4 5一、常规驱动桥一、常规驱动桥由中央传动、转向离合器、制动器、最终传动、驱动链轮组成。由中央传动、转向离合器、制动器、最终传动、驱动链轮组成。履带推土机常规驱动桥履带推土机常规驱动桥优点：优点： 结构简单，性能可靠，成本低。结构简单，性能可靠，成本低。缺点：缺点： 转向时一边履带的工作能力不能充分发挥；转向时一边履带的工作能力不能充分发挥； 转向时的运动轨迹往往是折线，难以控制；转向时的运动轨迹往往是折线，难以控制； 拆装困难，维修不便。拆装困难，维修不便。1.转向离合器转向离合器单作用转向离合器单作用转向离合器双作用转向离合器双作用转向离合器

2、 履带车辆转向，是借助于履带车辆转向，是借助于改变两侧履带的牵改变两侧履带的牵引力引力，使其能以不同的速度前进使其能以不同的速度前进实现转向。实现转向。 转向离合器多采用转向离合器多采用多片式摩擦离合器多片式摩擦离合器。单作用转向离合器：单作用转向离合器：采用弹簧压紧，液压系统分离。采用弹簧压紧，液压系统分离。结构简单、可靠，便于控制，但弹簧刚度大，需较大空间。结构简单、可靠，便于控制，但弹簧刚度大，需较大空间。双作用转向离合器：双作用转向离合器：分离、压紧都需要利用液压系统。分离、压紧都需要利用液压系统。压紧弹簧尺寸较小，结构紧凑。压紧弹簧尺寸较小，结构紧凑。2.最终传动最终传动双级直齿轮最

3、终传动双级直齿轮最终传动有行星减速的最终传动有行星减速的最终传动 由于履带式车辆行驶速度低，牵引力大，传动系统总由于履带式车辆行驶速度低，牵引力大，传动系统总的减速比大，同时为了降低中央传动、变速箱所传递的力的减速比大，同时为了降低中央传动、变速箱所传递的力矩，以减小零部件尺寸，总是希望矩，以减小零部件尺寸，总是希望增加最终传动的速比增加最终传动的速比。 目前最终传动一般都采用目前最终传动一般都采用二级减速二级减速。双级直齿轮最终传动双级直齿轮最终传动有行星减速的最终传动有行星减速的最终传动二、高驱动式驱动桥二、高驱动式驱动桥 将驱动链轮布置在后上方，与两个引导轮呈三角形布置，不将驱动链轮布置

4、在后上方，与两个引导轮呈三角形布置，不设拖带轮。由于驱动链轮位置较高，所以称为高驱动驱动桥。设拖带轮。由于驱动链轮位置较高，所以称为高驱动驱动桥。优点：优点： 驱动链轮脱离行走架，改善了机器传动系统的工作条件。驱动链轮脱离行走架，改善了机器传动系统的工作条件。 采用湿式多片制动器，减少了制动功耗。采用湿式多片制动器，减少了制动功耗。 传动部件模块化装配，便于拆装及维修。传动部件模块化装配，便于拆装及维修。缺点：缺点： 结构复杂，制造难度大，成本高，重心提高。结构复杂，制造难度大，成本高，重心提高。1.离合器转向离合器转向制动器制动器离合器离合器2. 差速转向差速转向jotLjLqLqotoqRtRjR123456789差速转向驱动桥差速转向驱动桥 车辆转向不需要切断任何一侧履带动力，两侧履带都能传力；车辆转向不需要切断任何一侧履带动力，两侧履带都能传力； 两侧履带速度差由液压马达无级调控，可实现任意半