ASYS 8线分检Y轴电机故障报告

1、2目录目录2P 3P 10P 4P 64故障现象故障现象123故障处理故障处理故障分析故障分析故障总结故障总结3 3故障现象故障现象8线分检Y轴电机故障现象8线分检设备正常生产中，突然产生报警，设备停机电脑界面报警信息：Error message Y-axisSee controller display驱动器报警信息：正常工作状态显示: bb异常状态显示代码：Ad04 4故障分析故障分析8线分检Y轴电机的故障分析1、将电机驱动器断电，复位电机，电机往负方向动作，越过原点开关，撞到缓冲器上停止，电脑界面产生报警；2、根据此现象分析，正常情况下电机复位过程中，感应到原点开关后，电机响应回到起始位置

2、（行走臂上），复位完成；3、由此判断电机原点开关异常！4、是原点感应器本身故障（小问题，更换后即可恢复），还是线路信号问题（大故障，需要检查线路信号，甚至更换坦克链中的信号线）！5 5故障分析故障分析8线分检Y轴电机的故障处理过程电机极限开关电机原点开关正方向6 6故障处理故障处理1、检查电机原点开关（7B3），感应器灯亮着，也可以感应铁块（正常闪烁）；2、复位Y轴电机，现象依旧；3、直接对换感应器（和电机正方向的极限开关互换，可排除感应器本身的问题），复位电机，现象依旧；（此时可以确定的是：排除感应器本身的故障）4、打开图纸，按图索骥，原点开关感应器有三根线，灰（24V），蓝（COM），黑（

3、信号线）；黑线连接到电机驱动器上（信号输入）；5、感应器既然指示灯是亮的，也可以感应铁块，说明感应器上灰、蓝色线是正常的，有24V电，原点开关不响应，说明黑色线可能不通；（接下来验证分析的结论）8线分检Y轴电机的故障处理过程7 7故障处理故障处理8线分检Y轴电机的故障处理过程电机控制图7B3原点线路图黑色线灰色线蓝色线驱动器原点开关感应器插头穿过坦克链，连接到端子排8 8故障处理故障处理6、脱开感应器插头，用万用表测量其插座至端子排黑色线是否断路，果然线路不通！（此时可以确定的是：黑色信号线断路）7、因感应器信号线从坦克链中穿过，连接到电柜端子排，而抓手行程大，坦克链复杂，无法判断是哪一段线路

4、断路，将感应器插头拨开，用导线连接黑色信号线，直接接到端子排上，复位电机，电机正常！8、用新的信号线连接感应器插头，穿过坦克链，重新整理布线，开机复位电机，正常生产。8线分检Y轴电机的故障处理过程9 9故障处理故障处理8线分检Y轴电机的故障处理过程更换，整理，布线接到端子排感应器插头坦克链驱动器信号线更换的感应器线1010故障总结故障总结8线分检Y轴电机故障总结1、本次8线分检Y轴电机故障，累积停机时间2H，故障时间较长；2、本次故障处理时，思路清晰，目标明确，各设备人员间配合默契，但仍停机时间较长；3、针对此次故障，我们会及时总结，并将ASYS分检重要运动部件作为点检维护项目，定期检查更换，避免长时间的停机故障。4、事后我们需要研究的是，为什么会出现这种的故障？为什么感应器的信号线会断开？为什么是7、8线下料机械臂会频繁出现这种情况？出现这种情况我们如何去预防?故障总结故障总结1、为什么会出现这种故障？ 由于感应器信号线断开，感应器失灵，导致机械臂运行到极限位置没有停下，继续动作，负载过大，致使驱动器报警，设备停止运行。2、为什么感应器的信号线会断开？ 感应器信号线比较细，抗磨损能力比较差。 坦克链内部线路布局比较混乱。3、为什么是7、8线下料机械臂会频繁出现这种故障？ 7、8线坦克链内部线路相比1线多了几根线。线与线之间相对空间小。4、出现这种情况我们