第三代泵车电控系统

1、 SYMCSYMC控制系统控制系统电控柜操作面板电控柜操作面板液压电磁阀液压电磁阀电气控制系统硬件设计组成示意图电气控制系统硬件设计组成示意图S YS Y M M C CSanY：Motion：Controller：q 项目要求项目要求单位单位数值规定数值规定电源输入范围电源输入范围V V24V24V50%50%储存温度储存温度-40-40+85+85工作温度工作温度-30-30+70+70输入端口输入端口点点4646(1)(1)输出端口输出端口点点4646(2)(2)防护等级防护等级IPIP代码代码IP65外形尺寸外形尺寸mmmmmmmmmmmm45 5138138200200空载功耗空载功

2、耗W W 3(24V输入输入)注：注：(1)(2)(1)(2)可扩展可扩展三一运动控制器的基本性能参数三一运动控制器的基本性能参数 832616282接口类型接口类型点数点数复用接口复用接口低电平有效开关量输入低电平有效开关量输入1212路路0V0V5V5V模拟量输入模拟量输入复用接口复用接口高电平有效开关量输入高电平有效开关量输入2020路路0V0V5V5V模拟量输入模拟量输入高电平有效开关量输入高电平有效开关量输入8 8路路复用接口复用接口高电平有效开关量输入高电平有效开关量输入6 6路路脉冲输入脉冲输入0mA0mA20mA20mA模拟量输出接口模拟量输出接口2 2路路复用接口复用接口PW

3、MPWM输出输出1616路路高电平有效开关量输出高电平有效开关量输出高电平有效开关量输出接口高电平有效开关量输出接口2424路路低电平有效开关量输出接口低电平有效开关量输出接口4 4路路三一三一运动运动控制控制器提器提供的供的输入输入输出输出接口接口1、工作条件、工作条件 ：工作环境温度为-30+70、储存温度在-40+85时正常工作。2、电源：、电源：12V36V范围内直流电源输入正常工作 具有过电压保护功能，可接受上限电压为36V 。具有欠电压保护功能，保护电压为9V。 3、模拟量输入输出、模拟量输入输出 3.1、具有具有50路模拟量输入通道，应能采集路模拟量输入通道，应能采集0V5V标准

4、标准信号。其中外部信号。其中外部32路、内部路、内部PWM输出电流反馈输出电流反馈14路、电路、电源电压源电压1路，传感器电压路，传感器电压1路、内部温度路、内部温度2路；路；3.2、模拟量输入通道的输入阻抗为模拟量输入通道的输入阻抗为20k； 3.3、2路模拟量输出通道，输出路模拟量输出通道，输出0mA20mA信号；信号；3.4、模拟量输入过电压保护功能，上限电压为模拟量输入过电压保护功能，上限电压为30V； 项目要求项目要求性能指标性能指标模拟量输入模拟量输入范围范围(V)(V)0 05 5精度精度1212位，位，1/40961/4096响应时间响应时间(ms)(ms) 20 20 模拟量

5、输出模拟量输出范围范围(mA)(mA)0 02020精度精度1/40961/4096响应时间响应时间(ms)(ms) 20203.5、模拟量输入输出性能参数模拟量输入输出性能参数 4、开关量输入输出、开关量输入输出 4.1、14路独立的开关量输入通道，同时路独立的开关量输入通道，同时32路模拟量输入路模拟量输入通道也应可以用作开关量信号采集；通道也应可以用作开关量信号采集；4.2、24路独立高电平有效开关量输出通道，路独立高电平有效开关量输出通道，4路低电平路低电平有效开关量输入通道，同时有效开关量输入通道，同时16路路PWM通道也可以复用为通道也可以复用为开关量输出通道开关量输出通道 ； 4

6、.3、开关量输入通道具有过电压保护功能，可接受上限开关量输入通道具有过电压保护功能，可接受上限电压为电压为36V ；4.4、开关量输出接口具有对地短路保护功能开关量输出接口具有对地短路保护功能 ； 4.5、开关量输入输出性能参数表开关量输入输出性能参数表 项目要求项目要求性能指标性能指标开关量输开关量输入入项目项目独立通道独立通道模拟量复模拟量复用通道用通道脉冲量复脉冲量复用通道用通道最高输入电压最高输入电压(V)(V)363636363636最低有效高电平电压最低有效高电平电压(V)(V)9.89.83.53.54.94.9响应时间响应时间(ms)(ms) 10 10 20 20 20 20

7、 最高有效低电平电压最高有效低电平电压(V)(V)9.89.83.73.74.94.9开关量输开关量输出出最大持续电流最大持续电流(A)(A)3 3响应时间响应时间(ms)(ms) 10 10 5、脉冲输入功能、脉冲输入功能 5.1、6路脉冲频率采集通道，采集路脉冲频率采集通道，采集16Hz8000Hz的信号，的信号，精度为精度为1Hz。也可设置为脉冲计数功能。也可设置为脉冲计数功能 ；5.2、脉冲输入口具有过电压保护功能，可接受上限电压脉冲输入口具有过电压保护功能，可接受上限电压为为36V ； 5.3、脉冲输入通道输入阻抗大于脉冲输入通道输入阻抗大于1M。 项目要求项目要求性能指标性能指标频

8、率范围频率范围16Hz16Hz8kHz8kHz幅值范围幅值范围1.9V1.9V电源电压电源电压5.4、开关量输入输出性能参数表开关量输入输出性能参数表6、脉冲宽度调制输出、脉冲宽度调制输出6.1、16路脉宽调制输出（路脉宽调制输出（PWM）通道，其中）通道，其中14路具有路具有内部电路反馈功能内部电路反馈功能 ；6.2、PWM持续输出最大电流持续输出最大电流2A，输出频率范围应为，输出频率范围应为10Hz2550Hz，可调节步长为，可调节步长为10Hz ； 6.3、PWM输出端口应具有对地短路保护能力输出端口应具有对地短路保护能力 。 6.4、PWM输出性能参数输出性能参数 项目要求项目要求性

9、能指标性能指标最大平均输出电流最大平均输出电流(A)(A)2 2控制精度控制精度1/655361/65536电流反馈精度电流反馈精度1/40961/4096电流反馈范围电流反馈范围(A)(A)0 01.51.5电流反馈响应时间电流反馈响应时间(ms)(ms)70707、通信接口、通信接口 7.1、通用串行通信接口；通用串行通信接口；7.2、CAN 通信通信 ； 7.3、以太网通信；以太网通信；7.4、具有过电压保护功能，可接受上限电压为具有过电压保护功能，可接受上限电压为36V； 7.5、具有端口短路保护功能具有端口短路保护功能 。 项目要求项目要求单位单位数值规定数值规定电源输入范围电源输入范围V V15-36储存温度储存温度-30-30+85+85工作温度工作温度-25-25+70+70防护等级防护等级IPIP代码代码IP65整机功耗整机功耗W W 9(24V输入输入)功能简介功能简介 1. 1. GPRS传输功能传输功能 通过通过GPRS数据通道进行工况数据或控制数据以数据通道进行工况数据或控制数据以 及位置等数据的传输及位置等数据的传输 2.2. GSM短信功能短信功能 GSM短信备用通道，可以进行数据和控制命令的短信备用通道，可以进行数据和控制命令的 传输传输 3. GPS定位功能定位功能 车机的卫星实时定位车机的卫星实时定位 1.新SYMT模块同时具有RS232/