第5章电动机的控制系统

1、继电接触器控制：继电接触器控制： 对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触器等控制电器组成的控制电路器等控制电器组成的控制电路这种控制电路称这种控制电路称为为继电接触器控制系统继电接触器控制系统，来控制电机的启停和正反，来控制电机的启停和正反转。转。5.1 常用低压电器常用低压电器5.2 电动机的继电接触控制环节电动机的继电接触控制环节 低压（控制）电器分类低压（控制）电器分类：动作性质动作性质手动切换电器手动切换电器: 开关、按钮等。开关、按钮等。自动切换电器：接触器、继电器等。自动切换电器：接触器、继电器等。功能功能控制电器：执行控制功能。控制电器：

2、执行控制功能。保护电器：执行短路、过载时的保护功能。保护电器：执行短路、过载时的保护功能。2 组装在绝组装在绝缘盒而成的。缘盒而成的。2. 组合开关组合开关（又称转换开关）（又称转换开关） 由静触片、由静触片、 动触点装在转轴上，手柄转动触点装在转轴上，手柄转动转轴使动触片与静触片接通与动转轴使动触片与静触片接通与断开。断开。 可实现多条线路、不同联接可实现多条线路、不同联接方式的转换。方式的转换。可由数层组合而成。可由数层组合而成。 常用于机床控制电路的电源开常用于机床控制电路的电源开关，也用于小容量电动机的起关，也用于小容量电动机的起 / 停停控制或照明线路的开关控制。控制或照明线路的开关

3、控制。动触片动触片M3(b) 结构结构按钮常用于按钮常用于控制小电流电路控制小电流电路的接通和断开。的接通和断开。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。(a) 外形图外形图3. 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头动触头动触头常开静触头常开静触头外壳外壳4 4SBSBSBSBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮( (动断按钮动断按钮) )常开按钮常开按钮( (动合按钮动合按钮) )复合按钮复合按钮1 12 23 34 41 12 23 3按钮帽按钮帽按钮开关的符号：按钮开关的符号：动作时，动作时，先断后通先断后通

4、管式熔断器管式熔断器插入式熔断器插入式熔断器插入式插入式熔断器熔断器作用：作用：形式：形式：符号符号:FU熔断器额定电流熔断器额定电流IRN的选择的选择(1) 电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IRN IN频繁起动频繁起动(2) 单台电机单台电机stRN . . .II152 5电电动动机机的的起起动动电电流流 RN . 354N N 电电动动机机的的额额定定电电流流（）* *II(3)多台电动机多台电动机Ns t mRN . III2 5 工作原理工作原理符号符号发热元件发热元件杠杆杠杆双金属片双金属片动断触点动断触点符号：符号：发热元件发热元件FR动断触点动断触点FRIIII工作

5、原理工作原理7.自动空气断路器（自动控制、保护电器）自动空气断路器（自动控制、保护电器）自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现短自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现短路、过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电器路、过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电器。自动空气断路器的结构形式很多。下面是其一般原理图。自动空气断路器的结构形式很多。下面是其一般原理图。F释放拉簧主触点脱扣连杆锁钩连杆欠压过流脱扣器 继电接触控制线路由一些基本控制环节组成。继电接触控制线路由一些基本控制环节组成。 电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和

6、实际位置，突出的是电它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。属同一电器元件的不同部分，可画在气原理。属同一电器元件的不同部分，可画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号不同的电路中，但必须标注相同的文字符号电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1. 1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2. 2. 电路由主电路电路由主电路( (用粗线画于左方或上方用粗线画于左方或上方) ) 和控制电路和控制电路 ( (用细线画于右方或下方用细线画于右方或下方) )组成。组成。 3.3. 属同一电器元件的不同部分

7、属同一电器元件的不同部分( (如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点) )按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。4. 4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。按通电前的状态绘制。5. 5. 与电路无关的部件与电路无关的部件( (如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等) ) 在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。(1) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多

8、个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(2) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。1 1）接线示意图）接线示意图2 2）工作分析）工作分析3 3）电气控制原理图）电气控制原理图M3SFUKMFRSB1SB21)1)接线示意图接线示意图M3M3M3nSFUSB2KMFR吸合后自锁2) 工作分析工作分析SB1、起动、起动M3n、停止、停止M3SB2SFUKMFRSB13) 电气控制原理图电气控制原理图M3SFUKMKMSB2SB1KMFRFRM3nFU4) 短路、过载和欠压保护环节短路、过载和欠压保护环节、短路保护环节、短路保护环节由由FU实现实现M3n、过载保护环节、过载保护环节M3FR由由FR实现实现M3nSFUKMFRSB1、欠压（失压）保护环节、欠压（失压）保护环节由由KM实现实现电电电电 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可使电动机反转。KM1SKM2BM3ACFU.通电通电断开断开断电断电闭合闭合KM1KM13