第六章选择变压器和自整角机

1、第六章第六章 旋转变压器与感应同步器旋转变压器与感应同步器9.1 旋转变压器9.1.1 概述概述v测量转角或转角差测量转角或转角差 ，属于控制微电机。，属于控制微电机。v外形结构和电机相似，有定子和转子。从原外形结构和电机相似，有定子和转子。从原理上看，是一种可以旋转的变压器，原边、理上看，是一种可以旋转的变压器，原边、副边在定子和转子上。原、副绕组之间的电副边在定子和转子上。原、副绕组之间的电磁耦合程度与转子转角有关，因此输出电压磁耦合程度与转子转角有关，因此输出电压也与转角有关也与转角有关 。v函数关系：正余弦旋变，线性旋转变压器。函数关系：正余弦旋变，线性旋转变压器。v极数：两极旋转变压

2、器和多极旋转变压器极数：两极旋转变压器和多极旋转变压器 。 9.1.2 旋转变压器的结构旋转变压器的结构v与绕线式异步电动机相似。定子铁心内圆和转子铁与绕线式异步电动机相似。定子铁心内圆和转子铁心外圆上都有齿槽。两极两相分布绕组心外圆上都有齿槽。两极两相分布绕组, , 轴线互相轴线互相垂直。垂直。 9.1.3 正余弦旋转变压器的工作原理正余弦旋转变压器的工作原理v一、空载运行一、空载运行v旋转变压器的输出绕组是旋转变压器的输出绕组是 、 。空载时输出绕组。空载时输出绕组开路开路 。定子绕组。定子绕组 接交流激磁电压，频率为接交流激磁电压，频率为400Hz400Hz或或50Hz 50Hz 。产生

3、脉振磁场，位于。产生脉振磁场，位于 的轴线上，并在的轴线上，并在绕组中感应出电势。绕组中感应出电势。v设绕组轴线与脉振磁场轴线的夹角为设绕组轴线与脉振磁场轴线的夹角为 ，该绕组的磁通的最大值，该绕组的磁通的最大值为为v该绕组感应电势有效值该绕组感应电势有效值E E为为31SS31SScosm cosmEE31RR42RRv 轴线夹角为轴线夹角为，两个输出绕组的感两个输出绕组的感应电势的有效值分别为应电势的有效值分别为v 是余弦绕组，是余弦绕组，v 是正弦绕组。是正弦绕组。v旋转变压器的输出绕组接到阻抗很大的负载旋转变压器的输出绕组接到阻抗很大的负载上时，可视为空载。上时，可视为空载。 cosc

4、os13fRRkuEEsinsin)90cos(24fRRRkuEEE3131SSRR与31RR42RRv二、负载运行二、负载运行v带上负载的旋转变压器输出电压与正余弦函数之间带上负载的旋转变压器输出电压与正余弦函数之间出现误差，误差的大小与转角和负载电流有关。转出现误差，误差的大小与转角和负载电流有关。转角为角为4545时误差最大。负载电流越大，误差也越大。时误差最大。负载电流越大，误差也越大。v输出电压的大输出电压的大 小取决于磁小取决于磁 场。转子负载场。转子负载 电流改变磁场，电流改变磁场， 引起输出误差。引起输出误差。v定量分析。将转子电流磁密分解定量分析。将转子电流磁密分解 为直轴

5、分量和交轴分量。副边电为直轴分量和交轴分量。副边电 流产生的直轴磁密被激磁绕组电流产生的直轴磁密被激磁绕组电 流的负载分量抵消。原边电流不流的负载分量抵消。原边电流不 能产生交轴磁势，不能抵消转子能产生交轴磁势，不能抵消转子 负载电流磁密的交轴分量，转子负载电流磁密的交轴分量，转子 电流磁密的交轴分量将完全存在电流磁密的交轴分量将完全存在 于磁场中。于磁场中。v交轴磁密使磁场发生了改变。交轴磁密使磁场发生了改变。 v转子电流产生的磁势为转子电流产生的磁势为v交轴磁势为交轴磁势为v负载电流越大，交轴磁势以及负载电流越大，交轴磁势以及 由它引起的输出特性误差也越大。由它引起的输出特性误差也越大。v

6、 ，交轴磁势和交轴磁密最大，负载特性，交轴磁势和交轴磁密最大，负载特性与空载特性之间出现最大偏差。与空载特性之间出现最大偏差。v负载时输出电压误差是由负载电流的交轴磁势负载时输出电压误差是由负载电流的交轴磁势引起的。引起的。 45v 三、副边补偿的正余弦旋转变压器三、副边补偿的正余弦旋转变压器v副边补偿原理是，副边两个绕组副边补偿原理是，副边两个绕组 都接负载，使交轴磁势互相抵消。都接负载，使交轴磁势互相抵消。v两个磁势的直轴分量方向相同，交两个磁势的直轴分量方向相同，交 轴分量则方向相反，互相抵消。若轴分量则方向相反，互相抵消。若 能使二者幅值相等，交轴磁势就完能使二者幅值相等，交轴磁势就完

7、 全抵消。全抵消。v交轴磁势完全抵消的条件是交轴磁势完全抵消的条件是v称为副边对称补偿称为副边对称补偿 。 v三、副边补偿的正余弦旋转变压器三、副边补偿的正余弦旋转变压器LLLLqRqRLRRRRqRLRLRRLRRqRZZZZZZZZFFZZWEWIFZZEZZEIZZWEF24132413241324242424241313cossincos sincossin若设v交轴磁势完全抵消的条件是交轴磁势完全抵消的条件是 称为副边对称补偿称为副边对称补偿 。v转子直轴磁势转子直轴磁势v副边对称补偿时转子直轴磁势与转角无关，旋变的副边对称补偿时转子直轴磁势与转角无关，旋变的输入电流及输入阻抗与转角

8、无关。输入电流及输入阻抗与转角无关。13221324132242413213 )sin(cossinsin,cosZZWEFZZWEFFFZZWEWIFZZWEFLRRRdLRRdRdRRdLRRRRdRLRRdR轴磁势为副边对称补偿时转子直v 四、原边补偿的正余弦旋转变压器四、原边补偿的正余弦旋转变压器v旋转变压器定子上还有一个旋转变压器定子上还有一个 绕组，轴线方向正是交轴方绕组，轴线方向正是交轴方 向。在这个绕组中通上电流，向。在这个绕组中通上电流， 就可能抵消交轴磁势。这个就可能抵消交轴磁势。这个 绕组中有感应电势，使该绕绕组中有感应电势，使该绕 组通过阻抗闭合，就有电流。组通过阻抗闭

9、合，就有电流。 称为原边补偿。补偿绕组或称为原边补偿。补偿绕组或 交轴绕组交轴绕组 。补偿阻抗。补偿阻抗 。v激磁电源内阻抗激磁电源内阻抗 。 负载电流产生的交轴磁负载电流产生的交轴磁势完全被抵消，称原边对称补偿。电源内阻很小，势完全被抵消，称原边对称补偿。电源内阻很小，所以可以把补偿绕组直接短路。所以可以把补偿绕组直接短路。v优点优点：简单。简单。 缺点：输入电流及阻抗与转角有关。缺点：输入电流及阻抗与转角有关。 42SSSZfZsfZZv 实际应用时，为了减小误差，可以同时采用原边补实际应用时，为了减小误差，可以同时采用原边补偿和副边补偿。偿和副边补偿。v小结小结 采用了补偿措施的正余弦旋

10、转变压器的磁场采用了补偿措施的正余弦旋转变压器的磁场是直轴方向，当转子相对于基准绕组轴线转动是直轴方向，当转子相对于基准绕组轴线转动 角时，正弦和余弦输出绕组输出交流电压，相位相角时，正弦和余弦输出绕组输出交流电压，相位相同，频率相同。输出电压的有效值分别为同，频率相同。输出电压的有效值分别为 式中式中 为最大的输出电压有效值。为最大的输出电压有效值。sinmsUUcosmcUU mUv9.1.4 线性旋转变压器线性旋转变压器v 正余弦旋转变压器转角小时是线性元件，正余弦旋转变压器转角小时是线性元件， 非线性误差小于非线性误差小于0.1%0.1%； ，非线性误差小于，非线性误差小于1%1%。v

11、忽略绕组的阻抗压降时有忽略绕组的阻抗压降时有 vK K 为为0.560.560.570.57，线性特性最佳。，线性特性最佳。 士士6060范围内，误差不超过范围内，误差不超过0.1%0.1%。v有效值符号不同时，表明对应的交流有效值符号不同时，表明对应的交流 电压的相位相反，经相敏检波（解调）后的直流电压的相位相反，经相敏检波（解调）后的直流电压极性相反。电压极性相反。 sin5 . 414SRWWK/0sin1cosfKUUK9.1.5 旋转变压器的应用旋转变压器的应用v1.1.角度测量元件角度测量元件 小角度，线性测量元件。在大小角度，线性测量元件。在大角度范围内角度范围内, ,使用旋变转

12、换器模块，将旋变的输出使用旋变转换器模块，将旋变的输出信号转换成数字量输出。信号转换成数字量输出。v2.2.特殊应用特殊应用 用用1 1对旋变测量在机械上不相连的两对旋变测量在机械上不相连的两个轴的转角差。这时旋变的输出电压与两轴的转角个轴的转角差。这时旋变的输出电压与两轴的转角差的正弦成正比，由于系统正常工作时转角差较小，差的正弦成正比，由于系统正常工作时转角差较小，所以输出电压与两轴的转角差成正比，而与轴的转所以输出电压与两轴的转角差成正比，而与轴的转角大小无关。角大小无关。v左边旋变转轴与发送轴相连，称旋变发送机，转子左边旋变转轴与发送轴相连，称旋变发送机，转子绕组为激磁绕组和补偿绕组。

13、右边的旋变转轴与接绕组为激磁绕组和补偿绕组。右边的旋变转轴与接收轴相连，称为旋变变压器，转子绕组输出电压信收轴相连，称为旋变变压器，转子绕组输出电压信号。两机的定子绕组按相序对接。号。两机的定子绕组按相序对接。v旋变发送机的转角为旋变发送机的转角为 ， 旋变变压器转角为旋变变压器转角为 。v旋变变压器磁场与定子旋变变压器磁场与定子 绕组绕组 轴线的夹角为轴线的夹角为 。v转子绕组转子绕组 的感应电势的感应电势v有效值为有效值为11231SS24R R9.2多极旋转变压器v测量精度提高。测量精度提高。v1.1.结构结构 定子和转子，两相多极交流绕组。定子和转子，两相多极交流绕组。v2.2.工作原

14、理工作原理 感应电势的产生原理与两极旋变相同。感应电势的产生原理与两极旋变相同。但气隙磁场是多极的，输出电压有效值随转子转角但气隙磁场是多极的，输出电压有效值随转子转角变化的周期不同。变化的周期不同。v周期是周期是360360/ /p p ()()sins pm pUUp()()cosc pm pUUpv3.3.应用应用 测转角或两轴转角差。测转角或两轴转角差。v注意注意 在在0 0360360范围内，多极旋转变压器输出范围内，多极旋转变压器输出电压是周期函数，从输出电压不能唯一确定转角。电压是周期函数，从输出电压不能唯一确定转角。实际系统中总是把两极旋变与多极旋变配合使用，实际系统中总是把两

15、极旋变与多极旋变配合使用，组成双通道测角装置，其中两极旋变担当粗测，多组成双通道测角装置，其中两极旋变担当粗测，多极旋变实现精测，由粗精转换电路完成数据组合。极旋变实现精测，由粗精转换电路完成数据组合。 工作原理工作原理 类似于游标卡尺，大数看长尺，小数看类似于游标卡尺，大数看长尺，小数看游标小尺。游标小尺。9.3 感应同步器v高精度的转角和线位移测量元件。高精度的转角和线位移测量元件。v直线式检测直线位移，旋转式检测转角。直线式检测直线位移，旋转式检测转角。v结构结构 固定部件和运动部件，其上都有绕组。两固定部件和运动部件，其上都有绕组。两部件上的平面绕组面对面地放置，气隙为部件上的平面绕组

16、面对面地放置，气隙为0.25mm0.25mm。v工作原理工作原理 同多极旋变。在一个部件的绕组上通同多极旋变。在一个部件的绕组上通交流电压激磁，在另一个部件的绕组上产生感应电交流电压激磁，在另一个部件的绕组上产生感应电势，该电势的有效值与相互位置有关。势，该电势的有效值与相互位置有关。v特点特点 采用印制绕组，极数很多，可达几百、上千采用印制绕组，极数很多，可达几百、上千个。配上适当的信号处理电路可以达到很高的测量个。配上适当的信号处理电路可以达到很高的测量精度。激磁电压频率一般是精度。激磁电压频率一般是1 120kHz20kHz。v 感应同步器的优点：感应同步器的优点： 1.1.具有很高的精

17、度和分辩率。直线式感应同步具有很高的精度和分辩率。直线式感应同步器的精度可达到器的精度可达到1m1m，直径为，直径为300mm300mm的旋转式感的旋转式感应同步器的精度可达应同步器的精度可达11。 2.2.抗干扰能力强。抗干扰能力强。 3.3.结构简单、工作可靠、使用寿命长。固定部结构简单、工作可靠、使用寿命长。固定部件和运动部件互不接触，没有摩擦。件和运动部件互不接触，没有摩擦。4.4.工艺性好，制造精度的要求不很高，成本较低。工艺性好，制造精度的要求不很高，成本较低。v感应同步器的缺点：感应同步器的缺点： 输出信号弱，信号处理麻烦，配套信号处理输出信号弱，信号处理麻烦，配套信号处理设备（

18、数显表）复杂，价格高。设备（数显表）复杂，价格高。9.3.1 感应同步器的结构感应同步器的结构v直线式感应同步器由定尺和滑尺两部分组成，滑直线式感应同步器由定尺和滑尺两部分组成，滑尺比定尺短。尺比定尺短。 印制绕阻印制绕阻屏蔽层屏蔽层v基板基板 厚度为厚度为10mm10mm。目前高精度感应同步器。目前高精度感应同步器多采用非铁磁材料作基板，如采用铝基材料、多采用非铁磁材料作基板，如采用铝基材料、玻璃等，这些材料没有铁磁物质，可以减小玻璃等，这些材料没有铁磁物质，可以减小误差和提高精度。也有采用铁磁材料作基板。误差和提高精度。也有采用铁磁材料作基板。v绕组绕组 定尺绕组是连续的单相绕组，滑尺的定

19、尺绕组是连续的单相绕组，滑尺的绕组是分段绕组，按所处的磁场位置分为正绕组是分段绕组，按所处的磁场位置分为正弦绕组弦绕组s s和余弦绕组和余弦绕组c c ，交替排列，各自串联，交替排列，各自串联形成正弦和余弦两相绕组。形成正弦和余弦两相绕组。v旋转式感应同步器由定子和转子组成。旋转式感应同步器由定子和转子组成。v绕组是由辐射状的导片组成。转子上的绕组是单相绕组是由辐射状的导片组成。转子上的绕组是单相连续绕组，其径向导片数也是极数。定子绕组是分连续绕组，其径向导片数也是极数。定子绕组是分段绕组，分为正弦和余弦两大组，交替排列，各自段绕组，分为正弦和余弦两大组，交替排列，各自串联形成两相绕组。串联形

20、成两相绕组。v直径越大，精度越高。直径越大，精度越高。 9.3.2感应同步器的工作原理感应同步器的工作原理v一、直线式感应同步器的工作原理一、直线式感应同步器的工作原理v极距极距是相邻金属片中心是相邻金属片中心 线间的距离。节距线间的距离。节距L L = 2 = 2， 也称检测周期。正弦绕组也称检测周期。正弦绕组s s 和余弦绕组和余弦绕组c c相距相距3 3L L / 4 / 4 。v定尺绕组通交流电激磁，定尺绕组通交流电激磁， 产生一个多极的脉振磁场，产生一个多极的脉振磁场， 磁极之间的距离是磁极之间的距离是，磁场磁场 分布周期是节距分布周期是节距L L 。脉振磁场在滑尺绕组上产生感应电势

21、，。脉振磁场在滑尺绕组上产生感应电势，有效值随滑尺位移作周期性变化，周期为节距有效值随滑尺位移作周期性变化，周期为节距L L 。 v有效值有效值 输出电势分解为基波和一系列谐波输出电势分解为基波和一系列谐波之和，其中谐波很小，所以输出电势可用基之和，其中谐波很小，所以输出电势可用基波分量表示。由于周期为波分量表示。由于周期为L L，所以正弦绕组，所以正弦绕组s s和余弦绕组和余弦绕组c c中的感应电势有效值是中的感应电势有效值是v瞬时值瞬时值 绕组的感抗远小于电阻，选择适当绕组的感抗远小于电阻，选择适当的正方向后，可认为感应电势领先激磁电压的正方向后，可认为感应电势领先激磁电压9090。v若若

22、2sinsinsmmEExExL2coscoscmmEExExL22coscoscmeExtL22sincossmeExtL2sinsinmuUtUtv二、旋转式感应同步器的工作原理二、旋转式感应同步器的工作原理v单相绕组通电时单相绕组通电时 形成磁场，磁极形成磁场，磁极 数与径向导片数数与径向导片数 N N 相等。两相邻相等。两相邻 导片间的夹角导片间的夹角 就是磁极之间的就是磁极之间的 距离，称为极距（距离，称为极距（radrad）。）。 （radrad）也称为节）也称为节距或检测周期，它是磁场分布的周期。距或检测周期，它是磁场分布的周期。极对数极对数p p 为为 2L/22pNL v感应

23、电势有效值感应电势有效值 以以L L为周期，故有为周期，故有v感应电势的瞬时值领先激磁电压感应电势的瞬时值领先激磁电压9090。 若激磁电压为若激磁电压为 tUusin2v三、关于感应同步器感应电势的几个结论三、关于感应同步器感应电势的几个结论v定义电角定义电角 ，可将感应电势公式统一。，可将感应电势公式统一。v直线式感应同步器直线式感应同步器 radv旋转式感应同步器旋转式感应同步器 rade2exxLtUusin2v采用完全相同的方法还可以得出下述结论：当正弦采用完全相同的方法还可以得出下述结论：当正弦绕组绕组s s和余弦绕组和余弦绕组c c 中分别接上有效值为中分别接上有效值为U U 的

24、正弦的正弦（或余弦）交流激磁电压时，它们在单相连续绕组（或余弦）交流激磁电压时，它们在单相连续绕组中感应的电势有效值分别为（下标中感应的电势有效值分别为（下标2 2 表示副端）表示副端）v无论是单相绕组激磁还是两相绕组激磁，感应电势无论是单相绕组激磁还是两相绕组激磁，感应电势都属于同频率的正弦电势，感应电势与激磁电压的都属于同频率的正弦电势，感应电势与激磁电压的相位差是相位差是9090。一般取感应电势超前激磁电压。一般取感应电势超前激磁电压9090。eesEkUEsinsin2eecEkUEcoscos29.3.3 感应同步器的信号处理方式感应同步器的信号处理方式v感应同步器作为测量元件，还需

25、解决几个问题。感应同步器作为测量元件，还需解决几个问题。l l）正余弦）正余弦函数在一个周期内并不是单值对应关系。函数在一个周期内并不是单值对应关系。2 2）当电角超出一）当电角超出一个周期的范围，这时必须记录周期的个数才能确定电角。个周期的范围，这时必须记录周期的个数才能确定电角。3 3）输出电压的误差大。输出电压的误差大。v有鉴相型和鉴幅型两种信号处理方式。有鉴相型和鉴幅型两种信号处理方式。v两类激磁方式。两类激磁方式。两相绕组激磁两相绕组激磁两相激磁式。两相激磁式。单相绕组激磁单相绕组激磁单相激磁式。单相激磁式。v前面介绍工作原理时是以单相激磁式为例。目前在实用中多前面介绍工作原理时是以

26、单相激磁式为例。目前在实用中多数用两相激磁方式。数用两相激磁方式。v 一、鉴相型处理方式一、鉴相型处理方式 根据输出电势的相位来鉴别电角。根据输出电势的相位来鉴别电角。v 1 1）两相激磁式）两相激磁式 在感应同步器正弦绕在感应同步器正弦绕组组s s、余弦绕组、余弦绕组c c 上加幅值和频率相同、相位上加幅值和频率相同、相位差差9090的交流激磁电压的交流激磁电压v单相绕组上感应的电势单相绕组上感应的电势v应用叠加原理可知单相绕组总感应电势应用叠加原理可知单相绕组总感应电势 v2 2） 单相激磁式单相激磁式 v单相绕组加激磁电压单相绕组加激磁电压v 移相移相9090后得后得v输出电势输出电势

27、tUumcossev二、鉴幅型处理方式二、鉴幅型处理方式 根据输出信号的幅值鉴别电角。根据输出信号的幅值鉴别电角。v 1 1） 两相激磁式两相激磁式 v激磁电压幅值变化。激磁电压幅值变化。v 为指令位移角，是已知的。单相连续绕组为指令位移角，是已知的。单相连续绕组的总感应电势为的总感应电势为1v2 2） 单相激磁式单相激磁式 v单相绕组中加激磁电压：单相绕组中加激磁电压：v在正弦绕组在正弦绕组s s和余弦绕组和余弦绕组c c 的感应电势分别为：的感应电势分别为：v送入函数变压器或其送入函数变压器或其 他装置中处理：他装置中处理：v送入加法器相加后作为输出信号输出送入加法器相加后作为输出信号输出

28、 tUumsin9.3.4鉴相型数字鉴相型数字编码装置编码装置v一、鉴相型编码原理一、鉴相型编码原理v将被测信号将被测信号 与基准信号与基准信号 的的 相位进行比较，求出相位差相位进行比较，求出相位差 并转换成脉冲个数。并转换成脉冲个数。v整形电路整形电路 ，双稳态触发器，双稳态触发器， 上升沿触发。上升沿触发。v计数器只在计数器只在 ， 时间内计数。时间内计数。 )sin(2emtkUetkUemsin20e43ttt 21ttt v 曲线曲线 是由曲线是由曲线 向左平移向左平移 得到的。得到的。v一个脉冲所代表的相位移取决于一个脉冲所代表的相位移取决于 ，可见相位一数字转换的精度和分，可见

29、相位一数字转换的精度和分辨率取决于时钟脉冲周期。辨率取决于时钟脉冲周期。v二、鉴相型数显表二、鉴相型数显表v三大部分三大部分v1 1位移变成电信号位移变成电信号 包括时钟包括时钟 脉冲、绝对相位基准、激磁、脉冲、绝对相位基准、激磁、 感应同步器和滤波整形电路。感应同步器和滤波整形电路。v2.2.求电信号相位并转成数字求电信号相位并转成数字 包括时包括时 钟脉冲、相对相位基准和鉴相器。钟脉冲、相对相位基准和鉴相器。v 3 .3 .计数及显示计数及显示 包括包括 计数脉冲门、计数脉冲门、 显示计数器、加减计数逻辑、绝对显示计数器、加减计数逻辑、绝对 零点、译码显示等。零点、译码显示等。 )/(si

30、nemBtkUuBuAu/entNt enNtnt/et 9.3.5 鉴幅型数显表鉴幅型数显表 v两相激磁式直线感应同步器，激磁电压两相激磁式直线感应同步器，激磁电压 v输出电势的幅值输出电势的幅值v指令角指令角 是已知的，代表感应同是已知的，代表感应同 步器的激磁电压幅值。步器的激磁电压幅值。v转换计数器使数模转换器转换计数器使数模转换器 改变滑尺激磁电压的幅值改变滑尺激磁电压的幅值 即改变即改变 。 1cossinsmuUt1sinsincmuUt 11v关健关健 使感应同步器激磁电压的幅值随着使感应同步器激磁电压的幅值随着 按正、按正、余弦关系变化。余弦关系变化。v函数变压器函数变压器

31、这种变压器的副端有很多抽头，再配这种变压器的副端有很多抽头，再配上电子开关线路就可以实现电压的改变。上电子开关线路就可以实现电压的改变。v脉冲调宽方法脉冲调宽方法 用方波信号激磁。用方波信号激磁。 第一项基波与所要求的激磁电压第一项基波与所要求的激磁电压 相似。用转换计数脉冲改变激磁相似。用转换计数脉冲改变激磁 电压方波的宽度可以精确地调整激磁电压。电压方波的宽度可以精确地调整激磁电压。v优点：集成化优点：集成化 。 19.4 自整角机分类：控制式自整角机和力矩式自整角机分类：控制式自整角机和力矩式自整角机一、力矩式自整角机的结构与工作原理一、力矩式自整角机的结构与工作原理 自整角机是一种能对角位移或角速度的偏差自动整步的自整角机是一种能对角位移或角速度的偏差自动整步的感应式控制电机。属于测位用微特电机。一般成对或多台组感应式控制电机。属于测位用微特电机。一般成对或多台组合使用。合使用。 9.4.1 9.4.1 自整角机的结构与工作原理自整角机的结构与工作原理 通常采用两极结构，绝大部分采用凸极式结构，频率通常采