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文档简介
1、CS3000系统维护培训LCS RC NANTONG横河电机(中国)商贸CENTUM CS3000培训一 控制系统及CENTUM开展引见二 CS3000硬件构成三 CS3000软件安装五 CS3000软件组态六 CS3000系统维护与技术交流四 建立工程控制系统引见小型工业控制系统:PLC (Programmable logic Controller)集散控制系统:DCSDistributed Control system基于现场总线未来的控制系统:FCSFieldbus Control System 横河 DCS系统开展史第二代 CENTUM CENTUM-VCENTUM-XLCENTUM
2、CSCENTUM CS 1000/3000第一代CENTUM197519811984198819931998CENTUM 曾经开展成为真正意义上的开放系统世界上第一台 DCSCS1000/CS3000版本开展与晋级R1.02R2.01R3.01R1.03RRRShipment of Ver. 2Shipment of Ver. 3Version upgradeRevision upgradeSupport for ver. 1 is discontinued upon start of shipment of ver. 3.Version upgradeR2.05R2.06R2.10R2.20
3、23Version upgrade版本晋级: Extensive enhancement of functions in accordance with a version upgrade of the operating system 根据操作系统的晋级而大范围的功能加强Revision upgrade修正晋级: Bug fixes and minor changes/additions to functions缺陷修正和较小的更改或添加功能R3.08Shipment of Ver.1第一章 CS3000硬件构成1、CS3000硬件根本概念1.1 控制站FCS:现场控制站经过其数据库中的仪表
4、提 供对工厂设备的控制功能。1.2域:由一条控制总线衔接的站的集合域的最小配置:1个FCS,1个HIS;域的最大配置:一个域中可有以下设备HIS、FCS、BVC总共64 个站,其中HIS最多16个。8个操作站以上需求效力器。第一部分 CENTUM CS3000硬件1.3 人机操作站HIS:操作站是用于对工厂设备的操作和监视。假设配备组态软件,也可进展系统软件组态。 1.5 Vnet:用于衔接系统内各部件的实时控制网。1.4 总线转换器BVC: BVC总线转换器用于衔接CENTUM CS3000系统到已有的CENTUM-XL或Micro XL系统上,BVC也用于分配CENTUM CS3000到不
5、同的域Domains的中间设备。相关数据:最大站节点:64/域传输速率:10Mb/s衔接电缆:YCB111/YCB141同轴电缆传输间隔: YCB111 500m YCB141 185m 混合衔接时: 0.4*YCB111 +YCB141185m转换器YCB147/YCB1491.7 ESB.Bus: I/O通讯BUS,用于FCS处置器与本地NODE间的衔接。相关数据:最大衔接设备:15 Node/FCU(本地10)传输速率:100Mb/s衔接电缆:YCB301同轴电缆传输间隔: YCB301 10m1.6 RIO.Bus: I/O通讯BUS,用于FCS处置器与本地NODE间的衔接。相关数据:
6、最大衔接设备:8 Node/FCU传输速率:2Mb/s衔接电缆:YCB121同轴电缆传输间隔: YCB121 750m ; 中继器 最多四个 3.75Km 1.8 ER.Bus: I/O通讯BUS,用于FCS处置器与远程NODE间的衔接。相关数据:最大衔接设备:1个Local Node最多衔接4条ER bus。 1条ER bus线上最多衔接8个Remote Node当运用AFG ,选用远程NODE扩展数据库时,15NODE/FCU传输速率:10Mb/s衔接电缆:YCB141/YCB311同轴电缆传输间隔: YCB141 185m YCB311 500m混合衔接时: 0.4*YCB311 +YC
7、B141185m1.9 Ethernet:用于HIS间数据交换的网络。相关数据一个域内最多16个HIS,且一个用于组态。规范控制站(RIO)规范控制站(FIO)紧凑型控制站Vnet/IP 控制站(FIO)CS3000系列控制站V netLFCSKFCS最大工位数 : 200,000 per Sys最大站数 : 64V-net 总线(Max): 20 kmRIO 总线(max) : 20 km perESB 总线(max) : 10 MER 总线(max) : 2 km per FCSSFCS最小配置域内最大配置 LFCSKFCS V-net :1,000,000 per Sys:64:20 k
8、m:20 km per FCS:10 M:2 km per FCS最大域数:16系统最大规模域构成配置第二章 CS3000系统构成 CS3000系统的构成以域为单位,域由一组站构成,CS3000系统的构成最小有1个域,最大有16个域或256个站。 域的最小配置:1个FCS+1个HIS。 域的最大配置:FCS+HIS+BVC64个。 操作站HIS16个;8个操作站HIS以上需求效力器效力器用于存放工程数据。一、系统构成二、CS3000系统图ER busESB busvvV netFCUFCUPLC其它控制系统48EWS01.6464PRT01.5959HISHUBEthernetFCS系统构造图
9、Remote NodeFIOFIOLocal Node扩展型串行背板总线加强型远程总线节点由:Node和FIO组成CPU : R4300(75MHz)内存后备 : 72小时I/O模块箱 : 2个/5个AI/AO : 128点DI/DO : 512点双重化 : CPU,电源,通讯口安装 : 19“ 机架安装通讯耦合器I/O模块箱电源CPU第三章 YOKOGAWA主要硬件PFCS/PFCD控制站PFCS/PFCD主要部件和型号Unit NameSignle ConfigurationDuplexed ConfigurationPower supply unit(100-120V AC) PW701
10、 1 or 2psPW701 2psPower supply unit(220-240V AC)PW702 1 or 2psPW702 2psPower supply unit(24V AC)PW704 1 or 2psPW704 2psProcessor card (standard)CP701 1CP701 2psProcessor card (enhanced,compact type)CP703 1CP703 2psControl bus coupler unitAIP521 1or2psAIP521 2psBranch plug (for VL net or V net 10BASE
11、 cable)S9764UK 1or2psS9764UK 2psBranch plug (for V net 10BASE cable)S9628UK 2psS9628UK 2psBatterry unitS9775UK 1S9775UK 2psRIO总线型控制站-LFCSCPU : VR5432(133MHz)内存后备 : 72小时NODE: 节点(NIU和IOU组成)NIU: 节点接口单(1.8)IOU: 输入输出单元(5x8)AI/AO : 512点DI/DO : 1536点双重化 : CPU,电源,通讯口安装 : 机柜安装/19机架安装2、RIO LFCS主要部件和型号 Model C
12、ard/UnitField Control UnitAFS10S,AFS20SAFG10S,AFG20SDuplexed Field Control UnitAFS10D,AFS20DAFG10D,AFG20DPower supply unit(100-120V AC) PW301 1PW301 2psPower supply unit(220-240V AC)PW302 1PW302 2psPower supply unit(24V AC)PW304 1PW304 2psProcessor cardCP345 1CP345 2psRIO bus interface cardRP301 1RP
13、301 2psVnet coupler unitAIP502 2psAIP502 2psRIO bus coupler unitAIP512 1or2psAIP512 2psFIO总线型控制站-KFCSCPU :VR5432(133MHz)内存后备 :72小时NODE:15个节点(远程+本地NIU: 节点接口单(1.15)FIO: 输入输出单元(8)AI/AO :128点/Node KFCS : 1280 / FCSDI/DO :512点/Node KFCS : 4096 / FCS双重化 :CPU,电源,通讯接口安装 :机柜安装/ 19机架安装3、FIO KFCS主要部件和型号 Model
14、Card/UnitField Control UnitAFS30S,AFS30SAFG30S,AFG40SDuplexed Field Control UnitAFS30D,AFS40DAFG30D,AFG40DPower supply unit(100-120V AC) PW301 1psPW301 2psPower supply unit(220-240V AC)PW302 1psPW302 2psPower supply unit(24V AC)PW304 1psPW304 2psProcessor cardCP345 1psCP345 2psESB bus interface card
15、SB301 1psSB301 2psVnet coupler unitAIP501 2psAIP501 2psESB bus coupler unitAIP532 1or2psAIP532 2psESB bus interface master moduleSB311 2psIRIG-B couplerS9039FA 1psFIO总线型控制站-FFCSCPU :VR5432(133MHz)内存后备 :72小时NODE:3个节点(远程+本地NIU: 节点接口单(1.3)I/O Module: 输入输出单元(8),总30/FCUAI/AO : FFCS : 480 / FCSDI/DO : FFC
16、S : 1920 / FCS双重化 :CPU,电源,通讯接口安装 :19机架安装4、FFCS主要部件和型号NameField Control UnitAFF50SDuplexed Field Control UnitAFF50DPower supply unit(100-120V AC) PW481 1 or 2psPW301 2psPower supply unit(220-240V AC)PW482 1 or 2psPW302 2psPower supply unit(24V AC)PW484 1 or 2psPW304 2psProcessor cardCP401 1CP345 2psE
17、xternal interface unit 1 1 Vnet coupler unitAIP504 2psAIP504 2psESB bus coupler moduleEC401 1 or 2psEC401 2psESB bus interface moduleSB401 1 or 2psSB401 2psER bus interface master moduleEB401 1 or 2psEB401 2psER bus interface slave moduleEB501 1 or 2psEB501 2ps供电单元RIO BUS接口卡/ESB BUS接口卡CPU卡Vnet衔接单元电源
18、单元电源单元RIO BUS接口单元/ESB BUS接口单元电源分配板外部接口单元供电端子风扇单元CS3000控制单元根本构造5、RIO总线构造及衔接方式6、FIO总线构造及衔接方式RIO 总线I/O模块(1)电流/电压输入AAM10/11 mV, T/C, RTD输入AAM21/J supports IEC584-1995, IEC751-1995)脉冲输入APM11电流/电压输出AAM50/5116 点电流输入AMM42T16 点电压输入AMM12T/C16 点mV输入AMM22M16 点热电偶输入AMM22T/C16 点热电阻输入AMM32T/C16 点电流输出AMM52T模拟量控制I/O
19、单元(单点)模拟量控制I/O模块(单点)模拟量多点模块 多点I/O单元AMN31/32AMN11/12AMN12只能用于规范型RIO控制站同时是CS3000,不能用于PFCD AND PFCS,CS1000RIO 总线I/O模块(2)接插件型 多点模拟 控制I/O 模块模块型号:AMC80输入点数:8 点 (1-5Vdc)输出点数:8 点 (4-20mA)衔接电缆:KS1与现场衔接:经信号变换或端子排运用:可实现双重化I/O单元AMN3416 点输入ADM11T16 点输出ADM51T32 点输入ADM12T32 点输出ADM52T端子型接点I/O模块端子型接点I/O单元接插件型接点I/O模块
20、总线型接点I/O单元16 点输入ADM11C16 点输出 ADM51C32 点输入ADM12C32 点输出ADM52CAMN31AMN32RIO 总线I/O模块(3)RIO 总线I/O模块(4)16 点输入ADM15R16 点输出ADM55R带继电器I/O单元带继电器I/O模块AMN21RIO 总线I/O模块(5)RS-232C ACM11/21RS-422 /485 ACM12/22Ethernet ACM71Fieldbus(H1) ACF11Profibus ACP71通讯模块通讯单元AMN33AMN51AMN52紧凑型RIO控制站:PFCD/PFCSACM21/22PFCS-E,PFC
21、D-E,PFCS-H,PFCD-HACM11/21可用于任何的RIO总线的控制站ACM71ACM21ACM22ACF11ACP71模拟I/O模件AAI141 16Ch 电流输入420mA , 变送器供电AAV141 16Ch 电压输入15VAAV142 16Ch 电压输入10V10VAAI841 8Ch 电流输入,8Ch 电流输出 420mA,变送器供电AAB841 8Ch 电压输入、8Ch 电流输出 15V入,420mA出AAV542 16Ch电压输出10V10VAAT141 16Ch mV,TC输入 JIS R,J,K,E,T,B,S,N/ -100+150mVAAR181 12Ch RT
22、D JIS Pt100 AAI 8Ch电流输入 420mA ,变送器供电AAI835 4Ch电流输入,4Ch 电流输出 420mA,变送器供电AAT145 16Ch mV,TC输入JIS R,J,K,E,T,B,S,N/ -100+150mVAAR145 16Ch RTD/POT输入RTD JIS Pt100/ POT 10kAAP 8Ch 010kHz 脉冲输入,变送器供电12V/24VDCFIO 总线I/O模块(1)ADV15132Ch24VDC input, ADV15732Ch24VDC input, ADV16164Ch24VDC input, ADV55132Ch24VDC,0.1
23、A, ADV55732Ch24VDC,0.1A, ADV56164Ch24VDC,0.1A, ADV14116Ch100VAC input, 8-channel ADV14216Ch220VAC input, 8-channelADR54116Ch Relay output, 16-channel,24100VDC,100200VAC,FIO 数字I/O模件(1)ADV859ST2 compatible16Ch input,16Ch outputADV159ST3 compatible32Ch inputADV559ST4 compatible32Ch outputADV869ST5 comp
24、atible32Ch input, 32Ch outputADV169ST6 compatible64Ch inputADV569ST7 compatible64Ch outputFIO 数字I/O模件(2)串行通讯模件 FIO 通讯I/O模件RS-232C ARL111RS-422/RS-485 ARL1214线制衔接方式2线制衔接方式Weidmueller (压线端子) 端子(FIO): 在欧州最为流行,与PLC的端子一样。公用的端子板,带M4螺钉的端子,经过KS电缆衔接: 与横河传统的衔接类型一样。MIL衔接器(FIO): 海外流行的底本钱安装方式。MIL connector压线端子KS
25、 cable adapterI/O模件灵敏的顺应性(衔接方式)RIO端子衔接FIO端子衔接 安装工具: 1. Windows XP 2. CENTUM CS3000 LHSKM02,LHSKMO3光盘2张, LHSKM01 Keycode 软盘1(或多)张, 3. OFFICE XP 光盘1张第一章 系统安装第二部分 CENTUM CS3000软件 系统软件的构成媒体、KEYCODE的作用及常用软件包的型号、用途引见CS1000/CS3000系统软件的安装方法和步骤。安装Windows XP调整虚拟内存为400MB安装Ethernet网卡,VF701网卡,设定TCP/IP地址安装CS3000
26、软件安装OFFICE XP软件安装: 在CD-ROM中插入CENTUM的多媒体盘,同时在FLOPPY中放入KEYCODE盘3.4寸高密盘,进入光盘,双击在CENTUM目录下的setup.exe,就可进入CENTUM安装画面。在确认没有新的KEYCODE盘插入后,点击“Package List窗口下的next,这时在“Package List窗口可以看到在当前HIS中安装的主要功能包,见以下图:CENTUM系统安装: 然后再次点击“Package List窗口下的next,这时会弹出确认电子手册是安装在硬盘上还是从光盘读取,根据客户安装的需求进展选择,假设是安装到硬盘上,那么单击是,假设从CD-
27、ROM上读取,那么点击“否,见以下图: 选择点击“是进入CENTUM系统文件COPY阶段,见以下图: 当文件COPY到94%时会弹出一个要求插入下一张光盘的窗口,假设有第二张盘那么插入新盘,然后点击“next,假设没有也点击“cancel。见以下图: 在没有新盘插入CD-ROM那么会弹出一个“Question的窗口,点击“yes那么继续安装电子手册,点击“no放弃安装电子资料,见以下图: 然后继续安装,在完成100%的安装后会弹出一个“question窗口,讯问能否需求安装CS3000从另外一张盘。根据实践情况进展选择。见以下图: 这时就进入操作员键盘的设定窗口,在这个窗口,选择能否运用操作员
28、键盘,假设运用在“use operator keyboard后的白框内打上“,打上“后,需求在“port No选择操作员键盘与电脑数据通讯的接口;不运用,那么都不填,详细见以下图: 在操作员键盘设定完成后点击“next,进入设定参考数据库的站名,同时会弹出一个要求安装“Microsoft XML Parser and SDK,这时确认即可,这时CENTUM系统安装完成,见以下图: 2、操作员键盘驱动程序安装,驱动程序存放于 CENTUM目录下的“USBDRV文件夹内,点击“USBDRV文件夹内“setup可执行文件即可安装驱动程序。 在CENTUM软件系统安装完成后,要进展对应运用的硬件驱动程
29、序安装,硬件驱动程序安装主要有两个。1、操作站与V网的数据转换卡驱动程序的安装,驱动程序一 般存放于CENTUM目录下的“COMDRV文件夹内,点击“COMDRV文件夹内“setup即可安装驱动程序。 VF701卡与Operation KeyBoard 驱动程序安装 A、计算机名是为识别wendows网络上的各计算机而设立的称号,可在windows的控制面板上恣意设定。操作站站名是在CENTUM系统下与控制总线地址相一致的称号hisddss:表示的是dd是域号,ss是站号。但是要留意计算机称号一定要与该计算机在操作站中的站名一致,假设计算机声誉站名不一致,就会出现CENTUM系统无法正常任务。
30、系统安装的本卷须知: B、安装计算机所在任务组:选择WORKGROUP C、假设HIS参照数据库所在站不正确,会导致无法正确下装,有参照数据库错误的报警,同时无法从控制站读取数据。B、在控制网卡安装时要留意: 控制网卡上的站号与域号的拨号要与实践的计算机在控制总线中的地址一致。 控制网卡安装后的控制总线的地址设定要与我们的物理拨号地址一致(普通是172.16.dd.ss、子网掩码是:255.255.0.0)。TCP/IP地址是172.17.dd.ss,子网掩码是:255.255.0.0 假设运用的是Vnet/IP网络方式的地址设置: 控制总线TCP/IP 设置:地址: 172.16.dd.ss
31、、子网掩码是:255.255.0.0在YOKOGAWA Vnet/Lnet中的TCP/IP进展设置Ethernet TCP/IP设置:地址: 192.168.128+dd.129+ss、子网掩码是:255.255.255.0在BUS2中的TCP/IP进展设置 在CENTUM系统安装终了后,在开场菜单中的程序项内可以看到YOKOGAWA CENTUM的文件夹,进入后可以发现有一个称号是System View文件,单击System View,就可进入工程组态界面中,见以下图。第二章 工程建立 在组态界面中可以看到一个SYSTEM VIEW 的文件夹,右键单击SYSTEM VIEW,弹出一个菜单,在
32、菜单中file中有create new项,单击project后弹出一个窗口,在这个窗口中可以填入用户名、组织名 、工程信息见以下图: 在窗口中可填入用户信息等,然后左键点击“确定,就进入一个工程称号以及工程信息的填写窗口见以下图:完成工程的定义后就进入添加系统的中心部件:控制站的步骤,这时需求确定控制站得类型、数据库类型、站号、域号等见以下图:控制站选择终了,就进入添加系统的操作显示用的操作站步骤,见以下图: 经过以上步骤一个CENTUM的最小系统(一个控制站,一个操作站)就建立完成了。 1、 工程生成:引见组态菜单及新生成一个工程的详细方法。 工程作业流程:简单引见一个工程的组态根本流程。
33、定义IOM(卡件)-DRAWING(控制方案)-流程图(总貌,趋势,控制分组)- -报表趋势等 2、虚拟测试功能及运用方法:选中需求测试的FCS,SYSTEM VIEW/FCS/TEST FUNCTION一、工程功能引见第三章 系统组态二、System View主界面及菜单简要引见System View主界面:控制站操作站协助工具下载工程文件编辑视图组态主界面菜单的简单引见:快速翻开编辑图查找反复定义位号位号元素例表文档打印打印参数设定搜索工厂总貌记录形状显示设置环境设置运转参数保管离线下载现场总线衔接数据更新数据改动位号导入备份设置开场备份FCS数据库诊断工具TOOL菜单的主要内容:公共项下
34、装卡件下装保管FCS运转参数离线下装FCSHIS下装工位等值化下装形状显示文件离线下装BCV工位及网关信息等值化保管BCV操作标志CGW下装公共模块下装LOAD菜单的主要内容:平安定义: 主要是定义用户群组的平安级别,以及不同的群具备的操作监视功能和不同平安级别在操作监视中的区别。三 Project common 定义操作标志定义 操作标志的称号和颜色平安级别等定义。以便于在操作仪外表板上选择操作标志。报警优先权定义 不同的报警级别,对应的不同报警景象定义,以及报警复位定义。第一节 系统组态1、I/O卡件添加系统建立后需求添加用于输入输出的卡件,卡件的添加根据总线方式不同,添加的方式有细微的区
35、别。以下就以总线RIO来看看如何添加输入输出卡件。首先是添加卡件插槽,在FCS010中的IOM文件上点击右键,单击创建新IOM可以弹出卡件插槽选择窗口见以下图:选择需求的卡件插槽后在系统组态的窗口的右面小窗口双击刚刚选定的插槽,弹出一个窗口,在这个窗口中可以选择他实践添加的卡件,见以下图:2、内部开关定义 内部开关主要用在逻辑控制与顺控表中,在控制过程中是一个中间桥梁作用。可以在逻辑图或顺控表中直接调用开关元素编号:%SWnnnnnnnn400,从0401开场,也可以在tag name 中输入位号,调用位号也可。同时开关位置称号为了便于进展开关功能识别进展改动。3、信号器定义 在信号器的PV为
36、“1时,信号器触发在信息栏中可以看到信号器的信息,同时拌有风鸣器的声音。4、function blockCONTROL DRAWING 功能阐明1功能块的调用和衔接方法2SAVE 和 LOAD的运用场所和留意事 SAVE 的运用场所:现场运转中暂时修正而不要求立刻下装仅保管在EWS硬盘 DOWNLOAD的运用场所: 在线运转中暂时修正,要求立刻下装执行 WORK文件的产生、消除及其作用功能块的调用和衔接方法:1、进入BLOCK FUNCTION界面2、单击工具栏上的Function Block3、选择Function Block,然后在组态编辑窗口内点击一次就可以得到需求的Function B
37、lock,同时写入位号。4、Function Block衔接:起点叉单击,终点叉双击 2、简介常规控制功能块的种类 1PVI/PVI-DV模块2PID模块3MLD /MLD-SW模块4信号设定功能块模块RATIO:比率设定块 PG-L13:13段程序设定块 BSETU-2:用于流量的批量设定块 BSETU-3:用于分量的批量设定块检测模块 PVI : 主要是用于现场参数的读取和显示用,也可以作为调整功能模块的PV输入,在模块的详细定义中可以定义参数的范围、位号、能否累积、单位、报警值等。PVI检测模块的输入可以有两种方式,1:经过通道衔接输入参数,2:可以在详细定义的connect中填写通道号
38、。 PVI模块的数据项:调理模块PID: 主要是用于过程PID计算调理,在PID调理中有PV、SV、MV过程参数,以及,P、I、D调整参数等。PID控制模块的详细图表PID的接口和衔接要求:PID控制模块I/O中端衔接方式和衔接目的地表格: 允许衔接Blank: 不允许衔接: 允许衔接到 (SW-33, SW-91) 模块or通讯模块(ADL).PID控制模块的详细数据表:Table Data Items of PID Controller Block (PID)1/2: Entry is permitted unconditionallyBlank: Entry is not permitt
39、ed : Entry is permitted conditionally*1: Entry is permitted when the data status is CAL*2: Entry is permitted when the data mode is CAS or RCAS*3: Entry is permitted when the block mode is MAN*4: Entry is permitted when the block mode is RCAS*5: Entry is permitted when the block mode is ROUTSH: PV s
40、cale high limitSL: PV scale low limitMSL: MV scale low limitTable Data Items of PID Controller Block (PID)2/2PID模拟调整回路例如:MLD-SW手操器模块: 允许衔接Blank: 不允许衔接: 允许衔接到 (SW-33, SW-91) 模块or通讯模块(ADL).MLD-SW手操器模块I/O中端衔接方式和衔接目的地表格Table Data Items of Manual Loader Block with Auto/Man SW (MLD-SW)MLD-SW 与 PID之间在不同控制方
41、式下的参数变化SS-DOUBL信号选择功能模块,是用在现场信号有冗余输入的衔接上,自动判别输入的两个信号形状,假设有一个信号开路,那么自动读取冗余的信号源。5信号选择功能块SS-H/M/L:信号选择块 SS-H/M/L信号选择功能模块,根据可以手动或自动选择输入信号,输出为MV; AS-H/M/L:自动信号选择块AS-H/M/L信号选择功能模块,手动自动选择输入信号,输出为PV;SS-DUAL:自动信号选择块SW-33:自动信号选择块SW-91:自动信号选择块SS-H/M/L选择模块SS-H/M/L选择模块在MAN形状时:SW=0,MV=0SW=1,MV=RV1SW=2,MV=RV2SW=3,
42、MV=RV3SS-H/M/L选择模块在AUT形状时:MV=(RV1,RV2,RV3)H/M/LSW-33多入多出模块:当SW=0,S10=S20=S30=0当SW=1,S10=S20=S30=S11当SW=2,S10=S20=S30=S12当SW=3,S10=S20=S30=S13SPLIT:分程控制块 6信号分流功能块FOUT:串级信号分配块一分多FFSUM:反响控制信号叠加块XCPL:非线性控制输出叠加块FOUT:串级信号分配块FOUT模块是一个单输入,多输出模块,同时有一切输出都是一致SPLIT:分程控制块 信号分别功能块是根据需求在消费过程中不断对可控的两个设备进展变化控制。信号分流模
43、块中主要参数是SV、SW,SV可以是经过计算后得到的数据或手动输入的数据;SW也可以是在顺控表中,或逻辑图中根据需求设定。当SW=0,MV1 、MV2输出为坚持;当SW=1,MV1=SV,MV2输出坚持 ;当SW=2,MV1输出坚持,MV2=SV;当SW=3,MV1=SV,MV2=SV;7CALCU运算块CALCU: PROGRAM ALIAS AH BL11.SH ALIAS AL BL11.SL ALIAS BH BL12.SH ALIAS BL BL12.SL FLOAT RANGE RANGE=(AH-AL)/(BH-BL) CPV=RV*RANGEEND8)通道衔接模块link bl
44、ock link block是用于其他功能模块从卡件或通讯卡读取数据的一个衔接模块,在这个模块中可以直接填写通道号,在CS1000和CS3000中都是以%zssn1bb的方式。 其中“%z为读取数据公用字符, “ss为通道的NODE号,编号范围为1-15 “n为卡件在NODE的位置号,编号范围为1-8 “1为(在CS3000/1000中)固定参数。 “bb为通道在卡件的位置,根据卡件的不同范围可分为:1-4;1-8;1-16;1-32等几种 2、FCS组态顺序控制功能 1顺序控制的概念 a 顺控功能:经过顺控元素实现工艺中顺序控制要求。2顺控元素: DI/DO:SI-1/2;SO-1/2;SI
45、O-11/12/12/22 记时器:用于与时间相关的控制 计数器;可以是软件计数,或者脉冲记数 规那么控制仪表形状:控制功能仪表的形状可以读取,也可以切换。 开关仪表:开关仪表的形状可以读取,也可以切换。 关系表达式RL:比较一个数据项,如过程数据和设定参数。 信息输出:顺控表产生激活的一个动作,以输出一个信息。 在逻辑图中: TAGNAME.Xnn.GE/GT/LE/LT/EQ填写规那么:在顺控表中:Condition:Tag name.Data item 栏应填写:TAGNAME.XnnCondition: Data栏的填写对应:GE/GT/LE/LT/EQ关系表达式模块(RL):SWIC
46、H%SWnnnn开关的定义 %SWnnnn:nnnn是0001到4000,在%SW0001到%SW0400是系统运用,在工程组态开关的调用,需求从%SW0401开场。报警信息输出(%ANnnnn)报警信息输出%AN0001 %AN1000合计1000个报警输出。%ANnnnn.PV=1,对应定义报警输出,可在信息栏中第一时间看到,同时伴有声音报警。这类报警确认后,在下次触发前不会再进展报警。%ANnnnn.PV=0,报警消除。 普通情况下,报警输出定义为上升沿触发报警,特殊情况可以在报警类型中定义为下降沿触发报警。过程时间方式 A sequence control block and a lo
47、gic chart block have the following four types of execution TC/TE/OC/OE/I/Btiming: Periodic Execution (T) :周期执行 One-Shot Execution (O) :一触式执行 Initial Execution/Restart Execution (I) :初始化/重启动执行 Restricted Initial Execution (B) :有限制次数的初始化启动2顺控表开场设置 输出时间方式: The output timing of sequence control block an
48、d logic chart block indicates the conditions to execute the output processing when the sequence table is started periodically or as a one shot.There are two types of output timing as below: Output only when conditions change (C) :仅当条件改动时. Output each time conditions are satisfied (E) :仅当每次条件满足.3.VIE
49、W/CHANGE NUMBER OF SIGNAL LINES input signal lines + output signal lines =643顺控表执行方式: 规那么栏方式: 顺控表在每个扫描周期中,按规那么号的顺序执行,对每个规那么栏条件 进展测试,假设一切条件均成立,就执行相应的操作。 步号方式: 在顺控表执行中“顺序步的各规那么号在一个扫描周期内执行,一步可包括不止一个规那么栏,在规那么号对应的各步操作执行完后,进入THEN步,假设顺序步条件不成立,顺序步转向ELSE步。 步号字母加“0-9数字组成,例:A1,A2 A9;B1,.B9 注:假设步号为00步,每一扫描周期均执行
50、该步,不论其它步号的操作.TM模块输出在顺控表的运用Condition:Tag name.Data item 栏应填写:Tag.MODE/BSTS/ALRM/AFLS/AF/AOFS/Condition: Data栏的填写对应:AUT,O/S,/STOP,RUN,PAUS,NR,PALM,CTUP/NR/AFL,NR/NR/NR,AOF/Action:Tag name.Data item 栏应填写:Tag.MODE/BSTSAction:Data栏的填写对应:AUT,O/S,/STOP,RUN,PAUS,NR,PALM,CTUP2在顺控表中要留意有以下填写规那么:RL模块的输出在顺控表Tag
51、name.Data item 栏应填写:Tag.xnn(“x为固定参数,“nn是比较的行号,可以从1-16)Data栏的填写:EQ、LT、LE、GT、GE、ANDCondition:Tag name.Data item 栏填写:Tag.ALRM/MODECondition:Data栏的填写对应:OOP,IOP, HI,HH,LO,LL,NR,ANS+,ANS-,PERR/AUT,O/S,MAN,TRKAction:Tag name.Data item 栏应填写:Tag.CSV/ MODEAction:Data栏的填写对应:2、1 OR 0/AUT, O/S,MAN,TRKCondition:T
52、ag name.Data item 栏填写:Tag.PVCondition:Data栏的填写对应:1 OR 0Action:Tag name.Data item 栏应填写:Tag.PVAction:Data栏的填写对应: H OR L OR 0常规模块的运用SWITCH及报警输出开关的运用信息输出Action:Tag name.Data item : %AN0001.PV Data :NON %PR0001.PV Data : NON %OG0001.PV Data : NON %RQ0001.PV Data : NON* 报警器信息%AN的运用* 打印输出信息%PR的运用* 操作指点信息%O
53、G的运用* 恳求信息%RQ的运用TAG.CSV 数据: 0(关),1(中间形状),2(开)SIO-NXX=0/1/2;N=0/1/2条件栏: 工位.数据项: TAG.ALRM 数据:NR , ANS+,ANS- TAG.MODE 数据:AUT,MAN动作栏: 工位.数据项: TAG.MODE 数据: AUT,MAN3、逻辑图(LC64)的运用在逻辑图中常用的功能模块及逻辑图做顺控功能例图ANDORNOTRS优先触发器WOOND延时器OFFD延时器TON触发器TOFF触发器GMP-GEGMP-GTOND延时器OFFD延时器TON触发器OFF触发器GMP-GEGMP-GTSRS1-SINPUTRV
54、10101RV2 0011OUTPUTCPV1HOLD101SRS1-RINPUTRV10101RV2 0011OUTPUTCPV1HOLD100SRS2-SINPUTRV10101RV2 0011OUTPUTCPV1HOLD101CPV2 HOLD010SRS2-RINPUTRV10101RV2 0011OUTPUTCPV1HOLD100CPV2 HOLD011WOUTINPUTS0101R0011OUTPUTOUT0100INPUTIN10101IN20011OUTPUTOUT1101GMP-GEINPUTIN10101IN20011OUTPUTOUT0100GMP-GTLC64中的运用事
55、例一、HIS功能简介过程报警窗口:18个报警/窗口,200个报警/HIS过程总貌窗口:32个信息块/窗口控制组窗口:8个或16个仪外表板/窗口调整回路窗口:1个回路/窗口,100000个窗口/HIS趋势组窗口:8笔/窗口,800个窗口/HIS50个趋势模块/HIS趋势点窗口:1笔/窗口,12800窗口/HIS控制方案图窗口:显示控制方案图的数值和报警形状顺序表窗口:用颜色表示顺控变量的形状SFC窗口:显示SFC功能块的过程形状及每一步的细节SEBOL窗口:显示SEBOL程序和形状,及当前语句的细节流程图窗口:2500个窗口/HIS,400数据/窗口,200色变/窗口,8个条件/色变监视/操作功
56、能:除系统信息窗口和Help窗口外第二节 系统组态操作支持功能:报告功能,过程信息/历史信息55000条数据平安,键盘锁和用户名/密码200个画面拷贝运用功能:可选操作/监视功能报表Excel格式DDE动态数据交换OPCOLE for Process Control,用于过程控制的对象联接和嵌入工程功能:组态系统,HIS,FCS调试虚拟和真实自动生成文件组态后的工程文件系统维护系统形状,系统报警,HIS设置,时间设定2、 流程图制造GRXXXX3、总貌图制造OVXXXX4、控制分组制造 CGXXXX 5、趋势图的属性定义和趋势图的制造TG0X0Y6、报表制造 CGXXXX 二、HIS组态1、
57、公共项的定义HIS constants 设定1、打印设定2、HIS 权限设定选择方式 点修正 笔 直线折线圆弧矩形 多边形圆椭圆 循环陈列对齐 文字 过程数据扇形置于图层前分散组合解除组合置于图层后置于图层前置于图层后过程数据条过程数据箭头线段图过程数据圆用户定义线段图条状图步状图雷达状图二维图触屏面板按钮仪外表板窗口信息对话窗口趋势总帽控件部件衔接部件流程图工具栏的运用流程图属性定义GR0001/FILE/PROPERTIES/attribute/数据衔接,动作定义:流程图制造流程图的制造可分为以下几步:1、根据运转人员操作以及工艺流程特点确定一幅流程图包含的主要元素。2、根据元素,利用CE
58、NTUM流程图组态界面绘制流程图。3、有需求数据衔接的进展数据衔接,完成后进展下装。4、流程图修正、完善。流程图调出显示流程图的调出显示可以有以下方式:1、在主界面的NAME内输入需求调显的流程图号,回车。 流程图号为:GRnnnnn是09的数字2、在当前流程图上有需求流程图的衔接。3、在工具栏的流程图可调出最近调用过的流程图。4、在CENTUM的阅读器中可调出流程图。趋势图组态1、趋势组的属性定义:趋势模块的定义内容主要有:A、trend format:选择趋势格式B、sampling period: 假设是本机延续采样数据,选择数据采样周期C、other station name: 假设是
59、从其它站获取数据,选择源站名趋势笔的定义: 一个趋势模块包含16个趋势组,在一个趋势组包含8笔,每一个趋势笔记录一个数据的延续变化过程。 笔的填写规那么:在Acquisiton Data:tagname.PV/MV/SV/SUM 在填写完需求显示的趋势笔后,下装即可.趋势的调显:在NAME中输入趋势组的组号即可调出趋势组TGnnmm“nn 代表趋势所在的模块号, mm代表趋势是趋势模块的第几个组报表制造1、报表分类:班报:8个小时数据采集为一个周期的报表,称为班报。日报:24个小时数据采集为一个周期的报表,称为日报。月报:30天数据采集为一个周期的报表,称为月报。年报:365天数据采集为一个周
60、期的报表,称为年报。 报表是:在一个规范的表格内有序,有时效统计消费需求的数据而生成的表格。2、报表生成:在趋势组态界面更改内容: 在Trend Acquistion Pen Assignment Builder 的菜单栏的view中Closing Definition打上,然后在每一笔后会出现HOURLY 、DAILY、MONTHLY将这些打上。在开场菜单中启动报表: 启动途径为:开场 程序 YOKOGAWA CENTUM REPORT PACKAGE启动后会弹出如下窗口或不能弹出窗口 在REPORT 不能翻开时,为Excel表格的宏平安设置过高呵斥进展如下设置即可启用宏后回出现如以下图的报
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