一款超声波测距模块运用程序_第1页
一款超声波测距模块运用程序_第2页
一款超声波测距模块运用程序_第3页
一款超声波测距模块运用程序_第4页
一款超声波测距模块运用程序_第5页
已阅读5页,还剩3页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、一款超声波测距模块运用程序本模块性能稳定,使用方便,测度距离精确。能和 国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美,且价格 实惠,是你采购超声波器件的理想选择。模块高精度, 盲区(2cm)超近,稳定的测距是此产品成功走向市场的有 力根据!测量范围在 2cm- 500cm,测量精度3mm测量 时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结 果。由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传 播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测 距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。超声波测距器,可以应用于汽车倒车、建筑施工工 地以及一些工业现场的位置监控,也可用于液位、井深、 管道长度的

2、测量,用于机器人控制、小车躲避障碍等场 合中。小车上安装此模块配合舵机使用能控制得更方便。 利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于 做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的 要求。因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。 模块性能1:使用电压:DC5V2:静态电流:小于 2mA3:输生信号:电平信号,高电平 5V,低电平为0V;4:感应角度:不大于 15度; 5:探测距离:2cm-500cm6:高精度:可达0.3cm超声波测距模块工作原理:(1)采用单片机IO触发测距,给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信 号返回;(3)有

3、信号返回,通过 echo输由一高电平,高电平 持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。用户通过从trig脚输入40kHz的方波信号,即用户从单 片机的IO 口连续发生高低电平,产生方波,方波的个数 一般为10个左右;然后就可以在接收端等待高电平输由, 一有输生就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就 可以读定时器的值,高电平的时间就是此次测距的时间,根据以下公式计算测量距离:测试距离=(高电平时间*声速(340m/s)/2 ;注意事项1、超声波发射头向外发射 60度角的超声束,因此,在 探头与被测物体之间不能有其他障碍物。2、超声波模块测得的是被测物体与探头之间的垂直距离, 测量时要保持探头正

4、对被测物体。3、超声波测量会受环境风速、温度等的影响。4、模块应先插好在电路板上再通电,避免产生高电平的误动作,如果产生了,重新通电方可解决。可能由现的问题1、由于超声波会受到被测物体不平整、反射角度、环境 风速温度以及多次反射的影响,可能会带来测量数据误 差增大。2、由于超声波有测量盲区的固有特性,因此,如果近距 离测量时,当测量位置发生变化而接收到的数据不变时, 说明进入了测量盲区。3、模块在测量远处物体时,如果没有测量数据返回,可 能是超生测量范围,或是测量角度不对。可以适当调整 测量角度。*/*模块高精度,盲区 2cm,测量范围在2cm 500cm,测量 精度3mm*/#include

5、;#include;#define uint unsigned int#define uchar unsigned charunsigned char codeWE0=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x 7f,0 x6f,0 x80;/0 x40- 不带点/unsigned char codeWE1=0 xbf,0 x86,0 xdb,0 xcf,0 xe6,0 xed,0 xfd,0 x87,0 xf0,0 xef,0 x80; /0-9 带点unsigned char temp3;sbit RX=P3A4; 接受端,ECH

6、Osbit TX=P3A5; / 控制端,TRIGsbit LSA=P2A2;sbit LSB=P2A3;sbit LSC=P2A4;bit flag=0;uint time=0;uint s=0;void delay(int xms)/ 延时大概 x 毫秒int i,j;for(i=xms;i;0;i-)for(j=110;j;0;j-);void start() / 给至少10us的高电平,启动模块TX=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop

7、_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();TX=0;)uchar count()(time=TH0*256+TL0;TH0=0;TL0=0; / 清零s=(time*1.7)/100;/ 厘米return s;)void dispros()数据分割(temp0=s%1000/100;/ 百位temp1=s%1000%100/10; / 十位temp2=s%100%100%10;/ 个位)void display。/显示函数(进入盲区,溢生uchar i;

8、if(s;=50011s=2|flag=1) (flag=0;s=0;TH0=0;TL0=0; / 清零for(i=0;i3;i+) / 显示-(P0=0 x40;switch(i)(case 0:LSA=0; LSB=0; LSC=0; break;case 1:LSA=1; LSB=0; LSC=0; break;case 2:LSA=0; LSB=1; LSC=0; break;delay(2);else / 正常显示(LSA=0;LSB=0;LSC=0;P0= WE0temp0; delay(3);LSA=1;LSB=0; LSC=0;P0= WE0temp1; delay(2);LSA=0;LSB=1;LSC=0;P0= WE0temp2; delay(1);void main()TMOD=0X01; 定时器工作方式 0TH0=0;TL0=0;EA=1; /开总中断ET0=1;/开定时器中断while(1)start();/ 启动模块while(!RX); / 当RX为零时等待TR0=1;

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论