全站仪的测量功能课件

1、第4章全站仪的测量功能4.1角度测量4.2距离测量4.3三维坐标测量4.4全站仪的放样测量4.5悬高测量下一页返回第4章全站仪的测量功能4.6对边测量4.7偏心测量4.8后方交会法测量4.9面积测量上一页返回角度测量.水平角和垂直角测量全站仪的水平角分左角和右角。右角（）为水平角顺时针方向增加，左角（）为水平角逆时针方向增加。全站仪出厂默认设置为右角（）方式，在没有完全理解左角与右角对测量工作的作用及影响前，一般不建议用户使用左角（）方式。确认仪器在角度测量模式后，水平角和垂直角的测量步骤如下：（）照准第个目标（）。（）设置目标 的水平角读数为。按（置零）键和（是）键。（）照准第个目标（）。仪

2、器显示目标 与的水平夹角和的垂直角。下一页返回角度测量.水平角（右角左角）的切换确认仪器在角度测量模式后，水平角（右角左角）切换的操作步骤如下：（）按两次键跳过、，进入第页（）功能，如图-所示。（）按（左右）键，水平角测量右角模式转换成左角模式，如图-所示。每按一次（左右）键，右角左角便依次切换。（）用类似右角观测方法进行左角观测。上一页下一页返回角度测量.水平度盘读数的设置 利用锁定水平角法设置确认在角度测量模式后，操作步骤如下：（）利用水平微动螺旋设置水平度盘读数为要设置的角度，如（图-）。（）按（锁定）键，启动水平度盘锁定功能，仪器提示是否确认锁定（图-）。（）照准需要设置读数的方向。（

3、）按（是）键，则将当前方向置为锁定状态时所显示的角度（图-）。显示返回到正常的角度测量模式，若要返回到先前的角度，可按（否）键。上一页下一页返回角度测量 利用数字键设置确认角度测量模式后，操作步骤如下：（）照准定向目标点，显示角度，如图-所示。（）按（置盘）键。（）按（输入）键输入水平度盘读数，如，如图-所示。（）按（确认）键。至此，水平方向角度被设为输入的值，如图-所示。.垂直角、坡度模式的设置确认角度测量模式后，操作步骤如下：（）按（）键，进入第页功能，如图-所示。上一页下一页返回角度测量（）按（坡度）键。每按一次（坡度）键， 垂直角显示模式依次切换， 如图-所示。4.天顶距高度角模式的设

4、置确认角度测量模式后，操作步骤如下：（）按（）键，进入第页功能，如图-所示。（）按（竖角）键，每按一次（竖角）键，垂直角显示模式便依次切换，如图-所示。高度角模式下，垂直角在望远镜水平位置时为。上一页下一页返回角度测量.水平角直角蜂鸣的设置直角蜂鸣打开时，如果水平角落在、或的范围以内，蜂鸣声响起，直到水平角调节到（）、（）、（）或（）时，蜂鸣声才会停止。确认角度测量模式后，操作步骤如下：（）按两次（、）键，进入第页功能，如图-所示。（）按（蜂鸣）键，显示上次设置状态，如图-所示。（）按（开）键或（关）键，选择蜂鸣器的开关，如图-所示。（）按（退出）键，设置结果如图-所示。上一页返回距离测量.测

5、距参数的设置 测距参数的三项改正（）大气改正值设置。全站仪的大气改正值由用户直接输入温度和气压进行修正。在测量工作开始前，应对照当时的温度和气压输入尽可能准确的温度气压值，以保证测量结果最大限度地与实际值一致，操作步骤如下：）按 键进入测距设置界面，如图-所示。）按（大气改正）键显示现有的设置值。）按（输入）键，输入新的温度、气压值。用户可以通过、键将箭头上下移动来切换温度或气压的输入，如图-所示。下一页返回距离测量）输入正确的温度、气压值后，按（确认）键保存设置。大气改正值对测距的影响不是很大，但如果设置的温度、气压与当时环境的温度、气压相差太大，会导致数毫米的误差。因此，应尽可能准确地设置

6、当前的环境温度、气压。（）棱镜常数设置。仪器出厂时棱镜常数设置为。苏州一光全站仪原配单棱镜常数，三棱镜、组棱镜常数为，如果不是使用常数为 的棱镜，就必须设置相应的棱镜常数。一旦设置了棱镜常数，则关机后该常数会被保存，直到用户下一次输入棱镜常数方可改变。操作步骤如下：）按 键进入测距设置界面，如图-所示。）按（棱镜常数）键显示现有的棱镜常数，如图-所示。上一页下一页返回距离测量）按（输入）键，开始输入新的棱镜常数。）输入正确的棱镜常数后，按（确认）键保存设置，如图-所示。（）仪器加常数设置。仪器加常数是由仪器和棱镜的机械中心与光电中心不重合引起，出厂时已调试为零，可根据检测结果加入棱镜常数一起改

7、正。 测距模式设置（）测距模式有如下几种：）精测模式：最常用距离测量模式，精度高但所需时间长。测距时间小于（初次）距离显示精度。）跟踪模式：此模式测量时间短但精度低，只精确到厘米位。常用于精度要求不高的放样测量。测距时间约，距离显示精度。上一页下一页返回距离测量）粗测模式：此模式测距时间短于精测模式。使用该模式测距会有轻微的不稳定现象。测距时间约，距离显示精度。（）测距模式的操作步骤如下：）按 键进入测距设置界面，如图-所示。）按（测距模式）键进入测距模式选择界面。）“”中的为当前的测距模式，如图-所示。按、或选择所需的测距模式。）按（确认）键。）按键退回到测量模式。上一页下一页返回距离测量

8、回光信号查看系列全站仪在测距过程中，如果回光信号太小，仪器会无法得出正确的测距结果。因此，在对测距条件进行检查的时候，需要确认回光信号的大小，但显示的回光信号值只能作为参考，并不能由用户手动进行修改。正常的回光信号值应该大于以上，这样仪器才能得出测距结果。操作步骤如下：（）按两次 键进入测距设置界面第页，如图-所示。（）照准棱镜后按（信号）键显示当前的回光信号强度，如图-所示。（）按键退出到查看信号界面。当测距长时间停止或出现提示时，应按以上操作查看测距条件，并重新准确照准棱镜。上一页下一页返回距离测量.距离测量 斜距模式确认仪器处于测角模式（图-）后，操作步骤如下：（）按（切换）键，进入斜距

9、测量模式界面，如图-所示。（）照准棱镜中心。（）按（测距）键，显示测距结果，如图-所示。（）按键，清空测距值。 平距高差模式确认仪器处于测角模式（图-）后，操作步骤如下：（）按两次（切换）键，进入平距、高差测量模式界面，如图-所示。上一页下一页返回距离测量（）照准棱镜中心。（）按（测距）键，显示平距、高差测量结果，如图-所示。（）按键，测距值被清空。上一页返回三维坐标测量.平面坐标测量 测量原理平面坐标测量是根据已知点的坐标、已知边的坐标方位角用极坐标法直接测定待定点坐标，其实质是在已知测站点上同时采集角度和距离数据，经微处理器处理后由显示器直接输出测量结果（图-）。测量时，可将实测的温度、气

10、压输入，由仪器进行气象改正。数据处理的数学模型如下：下一页返回三维坐标测量 精度分析如不考虑已知点误差，对式（-）微分并转化为标准差形式，则由式（-）可以看出，待定点的点位误差与仪器的测距精度、测角精度和测站点至待定点的距离成正比。当测角、测距精度一定时，距离越长，待定点的误差越大。要提高点位测量精度，必须提高测角精度、缩短待测距离。若考虑仪器对中误差me与棱镜对中误差me对点位精度的影响，则P点点位误差计算如式（-）所示。上一页下一页返回三维坐标测量.高程坐标测量 测量原理全站仪高程坐标测量即三角高程测量，原理如图-所示。计算P点高程的公式为 精度分析如不考虑已知点误差，对式（-）微分并转化

11、为标准差形式，则上一页下一页返回三维坐标测量.观测步骤（）在已知点安置仪器并对中、整平。（）设定测站点的三维坐标。）按（切换）键，进入坐标测量模式，如图-所示。）按键翻至第页，按（测站）键，用键盘输入测站坐标，如图-所示。）按（确认）键，仪器回到坐标测量模式第页，如图-所示。上一页下一页返回三维坐标测量（）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。）按（切换）键，进入坐标测量模式，按键翻至第页，如图-所示。）按（后视）键，用键盘输入后视坐标，如图-所示。）输入完成后，按（确认）键，如图

12、-所示。）照准后视棱镜中心，按（是）键。当前水平角被置为方位角，仪器回到坐标模式第页。（）设置棱镜常数。（）设置大气改正值或气温、气压值。上一页下一页返回三维坐标测量（）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。（）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。.程序模式下的数据采集步骤苏州一光系列全站仪在程序模式下可将测量数据存储在内存中。内存划分为测量数据文件和坐标数据文件。被采集的数据存储在测量数据文件中，测点数目最多可达个。因为内存包括数据采集模式和放样模式，当使用放样模式时，可存储测点的数目就会减少。数据采集的操作步骤（图-）如下：上一页下一页返回三维坐标测量（）选择数据采

13、集文件，使其所采集数据存储在该文件中。（）选择坐标数据文件，进行测站坐标数据及后视坐标数据调用（无须调用已知点坐标数据时，可省略此步骤）。（）置测站点，包括仪器高、测站点号及坐标。（）置后视点，通过测量后视点进行定向，确定方位角。（）置待测点的棱镜高，开始采集、存储数据。上一页返回全站仪的放样测量.全站仪角度放样安置全站仪至放样角度的端点上，盘左照准起始边的另一端点，按“置零”键，使起始方向为，转动望远镜，使度盘读数为放样角度值后，在地面上做好标记，然后用盘右再放样一次，两次取平均位置即可。为省去计算麻烦，盘右时也可照准起始方向，把度盘“置零”。放样原理与常规仪器相同，操作稍显简单。.全站仪距

14、离放样利用全站仪进行距离放样时，首先安置仪器至放样边的起始点上，对中调平后，开机进入距离测量模式，按表-所示步骤操作即可进行距离放样。距离放样的功能可显示测量的距离与预置距离之差，可进行各种距离测量模式如平距“”、高差“”或斜距“”的放样。显示值按下式计算：下一页返回全站仪的放样测量显示值观测的距离值标准（预置）距离距离放样的功能适用于边桩或中桩已经放好的情况下的等距桩的测放。在已测放的桩点上架设仪器，设置好等距桩到仪器架设点的平距，照准另一个桩点，使待测放的等距桩与已测放的桩点在一条直线上。照准等测放桩点的棱镜开始测距，差值为正时向仪器方向靠近，差值为负时向仪器方向背离。.全站仪坐标放样 点

15、的平面位置放样原理点的平面位置放样方法有直角坐标法、极坐标法、角度交会法、距离交会法等。常用的全站仪放样主要采用极坐标法，此法适用于测设距离较短且便于量距的情况。上一页下一页返回全站仪的放样测量如图-所示，A、B为已知平面控制点，坐标为A（x、y）、B（x、y），P、Q、R、S为设计的建筑物特征点，各点的坐标为P（x、y）、Q（x、y）、R（x、y）、S（x、y），均为待定的坐标。根据A、B可以测设P、Q、R、S点。例如，可根据如下公式计算P点坐标。上一页下一页返回全站仪的放样测量 精度分析根据作业过程，放样误差来源及其影响如下：（）安置仪器的误差m 及其影响m。安置仪器时主要考虑对标准差的影

16、响，如图-所示，误差的大小和方向分别为e和。P为理论放样点，P为实际放样点。PP是对标准差的大小所产生的影响。PP是仪器偏心的方向 对定向方向的影响 所产生的。可以近似认为APP为直角，则有上一页下一页返回全站仪的放样测量（）放样角度的误差m 及其影响m。图-中，PPD。由误差传播率有（）放样距离的误差m 及其影响m。两者有如下关系：（）标定P点于实地的误差m 及其影响m。标定误差对放样点的影响为：上一页下一页返回全站仪的放样测量综合上述各式，得到放样点的误差为：由上述分析可知，提高测量放样精度需注意以下几点：（）点位误差与定向边的距离成反比，应尽量利用长边进行定向。（）点位误差与放样的距离成

17、正比，放样距离不宜过长，不允许放样边大于定向边。（）点位误差与放样角度（之间）成正比， 所以应尽量将放样角度控制在。（）仪器使用前必须进行检定，使仪器自身误差、固定误差等满足规定要求；全站仪应定期检校。（）认真做好测站点和放样点的标定工作，根据放样点精度将仪器安置误差和放样点标定误差控制在最小范围。上一页下一页返回全站仪的放样测量 放样步骤（）在测站点安置仪器，对中、整平。（）将棱镜放在后视点上。（）仪器从菜单键进入放样。（）测站点设置。（）后视点设置，确定已知方向（后视点坐标或方位角输入后，仪器会提示“是否瞄准目标”，瞄准后视棱镜后选确认即可）。（）输入或调用放样点坐标，开始放样。转动仪器使

18、HR，在此方向设置棱镜，按测距键，根据HD值调整棱镜位置至HD为止。注：HR为对准放样点仪器应转动的水平角，HR实际水平角计算水平角。HD为对准放样点应调整的水平距离，HD实际水平距离计算水平距离。上一页返回悬高测量.输入棱镜高悬高测量 工作原理如图-所示，首先把反射棱镜设立在欲测目标点B的天底B点（即过目标点B的铅垂线与地面的交点），输入反射棱镜高狏；然后照准反射棱镜进行距离测量，再转动望远镜照准目标点B，便能实时显示出目标点B至地面的高度H。显示的目标高度H，由全站仪自身内存的计算程序按下式计算而得：下一页返回悬高测量 操作步骤在待测物体的正下方安置棱镜，并量取棱镜高按（菜单）键进入仪器菜

19、单界面按翻至第页（）按（程序）键按（悬高测量）键按（输入棱镜高）键，输入棱镜高照准棱镜，按测量键，显示仪器至棱镜间的平距“”测量完毕，棱镜位置被设置照准高处的目标点，仪器显示的“”即目标点的高度H。.不输入棱镜高悬高测量 工作原理如图-所示，首先把反射棱镜设立在欲测目标点B的天底B点（即过目标点B的铅垂线与地面的交点），照准反射棱镜进行距离测量，再转动望远镜照准天底B点进行设置，再转动望远镜照准目标点B，便能实时显示出目标点B至地面的高度H。上一页下一页返回悬高测量 操作步骤在待测物体的正下方安置棱镜按（菜单）键进入仪器菜单界面按键翻至第页（）按（程序）键按（悬高测量）键按键（不输入棱镜高）照

20、准棱镜，按（测量）键测量完毕，显示当前高度角“”（即）照准地面点B，按（设置）键照准高处的目标点，仪器显示的“”即目标点的高度H。上一页返回对边测量.对边测量原理对边测量连续式的测量方式是指当测完第个点时，全站仪屏幕会显示出测站到被测点的斜距、高差、平距；当再按一次测距键测第个被测点时，屏幕显示出第个被测点至第个被测点的斜距、高差、平距；依此类推，即，由此来测算边长，其原理如图-所示。在A、B两测点安置反射棱镜，为了测定其间的水平距离D和高差犺，可在与A、B两点均通视的任意点O上安置全站仪，观测至A、B两点的斜距S、S 和竖直角、 以及水平夹角，然后由三角高程测量原理和三角余弦定理得出此两点的

21、水平距离和高差。计算公式如下：下一页返回对边测量.精度分析 对边测量高差的精度分析全站仪对边测量如图-所示。测量时一般使镜站镜高相等。将式（-）全微分得：由式（-）可知，竖直角越大，精度越高，因而对边测量在山区和坡度变化大的地区比较适用；测站至测点间的距离越大，精度越低。上一页下一页返回对边测量 对边测量平距的精度分析对式（-）取全微分得：由误差传播率得又因为DS，DS，取全微分得：上一页下一页返回对边测量由误差传播率得.操作步骤 放射对边操作步骤按（菜单）键进入仪器菜单界面按翻至第页（）按（程序）键按对边测量键选择是否使用文件和格网因子，按（不使用格网因子）或（使用格网因子）键按（放射对边）

22、键照准A点棱镜，按（测距）键，显示仪器至A点的平距“”测距完成，屏幕提示进入第步照准B点的棱镜，按（测距）键，显示A与B点间的平距HD、高差犞D和斜距SD按（下点）键照准犆点的棱镜，按（测距）键，显示A与犆点间的平距HD、高差犞D和斜距SD。上一页下一页返回对边测量 相邻对边操作步骤按（菜单）键进入仪器菜单界面按键翻至第页（）按（程序）键按对边测量键选择是否使用文件和格网因子，按（不使用格网因子）或（使用格网因子）键按（相邻对边）键照准 点棱镜，按（测距）键，显示仪器至A点的平距“”测距完成，屏幕提示进入第二步照准B点的棱镜，按（测距）键，显示A与B点间的平距HD、高差犞D和斜距SD按（下点）

23、键照准犆点的棱镜，按（测距）键，显示B与犆点间的平距HD、高差犞D和斜距SD。上一页下一页返回对边测量.对边测量的应用 对边测量在检核放样中的应用如对边测量在实际工作中用于建筑物基础验线，以检验建筑物是否按规划设计施工。在平时验线过程中，一般是用钢尺来量取建筑物各个长度数据。由于有些施工单位通知检核放样时，可能建筑物已经建到一定的层数，这就给钢尺量距带来一定的难度。另外，工地上时常有施工脚手架、施工模板等，也影响了测量人员的量距工作。全站仪的对边测量有不受通视或者障碍物影响的特点。在测量过程中，测量人员只要能把棱镜立在正确的建筑角点上，就能测出建筑物的长度。上一页下一页返回对边测量 对边测量在

24、横断面测量中的应用如在某公路工程设计过程中，需要测量出某桩号的横断面图，如图-所示。经典的测量方法是先放样出中桩，然后在每个中桩上摆经纬仪，按三角高程测量原理测出其断面的各个特征点。而全站仪的对边测量只需把仪器摆在导线点上，在可通视范围内可以测量出多个横断面特征点。这不仅能减轻横断面复测带来的劳动强度，还能提高横断面测量的速度，更提高了工作效率，而且其高程测量的精度也是有保障的。这里要说明一下，对边测量功能一次只能测半幅横断面，也就是说，测完左半幅横断面后，跑尺员应再回到中桩上再测量一次，继续采集右半幅地形点数据。在工作中会发现对边测量和坐标展点有相似之处，但坐标展点是平面的，而对边测量是立体

25、的，它能显示出两点间的高差，因而能绘制断面。上一页返回偏心测量.角度偏心测量如图-所示，全站仪安置在某一已知点A，并照准另一已知点B进行定向；然后将偏心点犆（棱镜）设置在待测点P的左侧（或右侧），并使其到测站点A的距离与待测点P到测站点的距离相当；接着对偏心点进行测量；最后照准待测点方向，仪器就会自动计算并显示出待测点的坐标。其计算公式如下：下一页返回偏心测量.单距偏心测量等仪器的单距偏心测量原理如图-所示。待测点P与测站点A不通视。现欲测定P点，则将全站仪安置在已知点A，并照准另一已知点B进行定向；将反射棱镜设置在待测点P的附近一适当位置犆；然后输入待测点P与偏心点犆间的距离犱和犆A与犆P的

26、水平夹角，并对偏心点犆进行观测，仪器就会自动显示出待测点P的坐标（x，y）或测站点至待测点的距离D和方位角。上一页下一页返回偏心测量单距偏心测量适合于待测点与测站点不通视的情况。国产苏州一光系列、南方系列等仪器的距离偏心测量原理如图-所示。现欲测定P点，则将全站仪安置在已知点A，并照准另一已知点B进行定向；将反射棱镜设置在待测点P的附近一适当位置P。然后输入待测点P与偏心点P 前后偏心距离犱 和左右偏心距离犱，并对偏心点P 进行观测，仪器就会自动显示出待测点P的坐标（x，y）或测站点至待测点的距离D和方位角。其计算公式如下：上一页下一页返回偏心测量.圆柱偏心测量等仪器的圆柱偏心测量原理如图-所

27、示。圆柱偏心测量是单距偏心测量的一种特殊情况，即待测点P为某一圆柱形物体的圆心。观测时，全站仪安置在某一已知点A，并照准另一已知点B进行定向；然后，将反射棱镜设置在圆柱体的一侧犆点，且使A犆与圆柱体相切；当输入圆柱体的半径R，并对偏心点犆进行观测后，仪器就会自动计算并显示出待测点的坐标（x，y）或测站点至待测点的距离D和方位角T。其计算公式与单距偏心测量相同，只不过用R和代替犱和。上一页下一页返回偏心测量国产苏州一光系列、南方系列等仪器的圆柱偏心测量原理如图-所示。此模式通过直接测定测站点A至圆柱面上P 点的距离，以及测定测站点至圆柱面上P、P 点（切点）的方位角，即可计算出圆柱中心点的坐标、

28、测站点至圆柱中心点的距离和方位角。测站至圆柱中心的方位角等于测站点至圆柱面上P、P 点的方位角的平均值。.双距偏心测量双距偏心测量是利用专制的两点式觇牌（两觇牌的间距为一定值犳，如全站仪为）来方便有效地测定出隐藏点的点位。如图-所示，将全站仪安置在某一已知点A，并照准另一已知点B进行定向；然后将两点式觇牌对准待测点P（无须正交），分别测量D和犆并输入犆点到待测点P的距离犵。仪器便可计算并显示出待测点P的坐标（x，y）或测站点至待测点的距离D和方位角。上一页下一页返回偏心测量.平面偏心测量平面偏心测量主要是针对在测量过程中，待测点由于其他原因不能放置棱镜，无法直接测量其点位坐标或不需放置棱镜而又

29、需测量其坐标时的一种方式。该测量原理是首先在该模式下，在待测点所在的同一平面内不在同一直线上的棱镜能到达的地方选择三个点分别放置棱镜，仪器照准棱镜后，分别进行观测、记录，此时仪器会自动记录、处理所需要的数据。然后将望远镜视线分别照准需要的、在该平面上棱镜不能到达的待测点位上。仪器会自动计算和显示出该点的三维坐标及该点到测站的斜距。上一页下一页返回偏心测量为便于对全站仪平面偏心测量功能的理解，可通过编程的思想来进行讨论，其程序设计思路为：首先需要在同一平面内不在同一直线上棱镜能到达的地方，选择三个点分别放置棱镜，观测三个点与后视已知边的水平夹角、竖直角、与测站点的斜距，然后将望远镜视线照准需要的

30、、在该平面上不能放置棱镜的待测点上，测量待测点与后视已知边的水平夹角和竖直角。最后将测站点坐标、后视点坐标、仪器高和以上采集的各个数据输入设计出的程序中，单击“计算”按钮，这样就得到了所需点的三维坐标和该点到测站的斜距。 平面偏心测量原理如图-所示，仪器在平面犕内任意选择个不在同一直线上的点P、P、P，分别放置棱镜进行观测，将分别测出的水平角、坚直角及斜距L暂时存储在内存中，然后视线直接照准该平面内的待测点P，仪器便会自动计算并显示其坐标值及相应的距离值。这项功能即能达到局部的免棱镜要求。上一页下一页返回偏心测量 平面偏心测量的数学模型（）建立假定空间三维直角坐标。如图-所示，犡轴方向为全站仪

31、水平度盘零方向（真北方向），O为零方向与全站仪横轴交点，Oz方向为铅垂线方向，xOy平面为过O点的水平面，P为空间一点，P为P点在xOy平面内的垂足，则OP与Ox轴的夹角 即为全站仪瞄准P时的水平度盘读数，OP与OP的夹角 即为全站仪瞄准P时的竖直角，OP长L即为全站仪瞄准P时的测距值（斜距），则有OPL，所以P点在假定空间三维直角坐标系中的三维坐标为上一页下一页返回偏心测量（）求出P、P、P 在假定空间三维直角坐标系中的坐标。根据观测值（水平度盘读数、竖直角、斜距L），利用式（-）可求出P、P、P 的三维坐标（x，y，z），（x，y，z），（x，y，z）。（）建立P、P、P 三点共面的平面犕

32、的解析方程式。由于P、P、P 三点在平面犕内，由P、P、P 的三维坐标（x，y，z），（x，y，z），（x，y，z）可求出平面犕的平面方程式（-）。（）求出P 在假定空间三维直角坐标系中的坐标。当全站仪瞄准P 时，其水平度盘读数为、竖直角为，因P 无法放置棱镜，故无法测出其斜距，那么就假设其斜距为L，将a、b、L 代入式（-）中，解得P 在假定空间三维直角坐标系中的坐标：上一页下一页返回偏心测量（）求出P、P、P、P 在测量真空间三维直角坐标系中的坐标。在实际测水平角时，普通全站仪是不可能做到以真北方向定向的，所以在以上所说的假定空间三维直角坐标系中，水平角是不能直接测量出来的。如图-所示，可

33、以用一个已知点作为测站，另一个已知点作为后视点进行定向，以O点作为测站，以犈点作为后视点进行定向。xOy为测量坐标系中的高斯平面直角坐标系，xOy为上述假定坐标系中的平行于高斯平面的平面直角坐标系。，其中可以通过O、犈在高斯平面中的反坐标算出来，而可以直接通过仪器测量出来，这样就解决了水平角的确定方法。也就是说，可以运用上面所讲的数学模型计算P在xOy坐标系中的坐标（x，y），由于测站O点在xOy坐标系中的坐标为（x，y），所以P点在xOy坐标系中的坐标为上一页返回后方交会法测量.后方交会法计算原理已知A点（x，y）、B点（x，y），犆点为待定点，在犆点上安置全站仪，测平距D、D就可求得犆点坐

34、标（x，y），如图-所示。犆点坐标（由点A处推算）其中：下一页返回后方交会法测量犆点坐标（由点B处推算）其中：上一页下一页返回后方交会法测量.精度分析（以由点A处推算犆点坐标为例）对式（-）全微分并整理得对式（-）全微分并整理得上一页下一页返回后方交会法测量对式（-）全微分得据式（-）、式（-）、式（-）得由式（-）知，全站仪后方交会的精度不仅与测距精度有关，而且与交会角度大小有关。为确保定出点位精度，应注意以下问题：（）保证已知坐标输入正确；（）注意交会角度合理性。若两已知点之间夹角太小，将不能计算出测站点坐标。在测站与已知点的距离过长时，一般角度大小以为宜，且应避免待测点与已知点位于同一圆

35、周（危险圆）上。上一页下一页返回后方交会法测量.操作步骤（苏光OTS系列仪器）（）按（菜单）键进入仪器菜单界面，按键翻至第页。（）按（程序）键，按键翻至第页。（）按（新点）键。（）按（后方交会）键，输入或列表调取一个文件后按（确认）键。（）按（输入）键，输入新点号，按（确认）键。（）输入仪器高，按（确认）键。（）按（输入）键，输入已知点A的点号，按（确认）键。上一页下一页返回后方交会法测量（）按（输入）键，输入棱镜高，按（确认）键。（）照准第个目标点A，按（测角）键或（测距）键。（）进入已知点B输入界面。（）按（）（）步骤对已知B点进行计算。（）按（下点）键，可对其他已知点进行测量，最多可达个

36、点。（）按（下页）键，按（坐标）键显示新点坐标。（）按（是）键，新点坐标存入所选文件。上一页返回面积测量.面积测量原理如图-所示，为任一四边形，欲测定其面积，可在适当位置（如O点）安置全站仪，选定面积测量模式后，按顺时针方向分别在四边形各顶点、上竖立反射棱镜，并进行观测。观测完毕，仪器就会瞬时显示出该四边形的面积值。同法可以测定出任意多边形的面积。通过观测多边形各顶点的水平角和竖直角及斜距，先由观测数据自动计算出各顶点在测站坐标系中的坐标。x轴指向水平度盘分划线，原点位于测站点的铅垂线上，y轴垂直于x轴，如图-所示，则有下一页返回面积测量然后利用坐标值自动计算并显示出被测狀边形的面积P：.精度分析由式（-），根据误差传播率可得面积测量标准差m 为上一页下一页返回面积测量由式（-）可知，当被测图形已定时，全站仪面积测量的精度取决于多边形各顶点的测定精度。现对式（-）分别取全微分得转换为标准差，则有上一页下一页返回面积测量从而可得点位标准差为因 ，所以有现设