内容课件教案1

1、 contains Cognex information, which must ity Agreement contains Cognex information, which must ity Agreement protected and used only in accordance with the obyCognexCorporationandAppleInc.datedNovember1,版本日期目录1、功能介2、硬件安2.1 相机安2.2 相机2.3 相机连接及IP 配目录1、功能介2、硬件安2.1 相机安2.2 相机2.3 相机连接及IP 配2.4 镜头安3介配3.1.1Sy

2、stem3.1.2光源通3.2CameraSetupTool3.2.1 简3.2.2 材料准3.2.3CameraSetupTool 操作步3.2.4 注意事项和异常处3.3.1标定准备工3.3.2 自动标定通讯协3.3.3自动标定流3.4、Inspection介3.4.1T1,1和T1,2 的视觉处理流3.4.2T2,1T2,8的视觉处理流3.4.3Recheck的视觉处理流14、Cpk 操作方4、Cpk 操作方附录一：Carbon通讯协议详2视觉安装1、功能介Carbon视觉安装1、功能介CarbonCarbonMLBCarbon2图 1-1：机台布局PantrateqCarbonCam2

3、44.5.12、硬件安2.1相机TopInstallation 2、硬件安2.1相机TopInstallation 图 2-1：相机安装示意表 2-1：相机安装说2.2相机FOV2Cam1CCD从下向Cam1 的铭牌朝银纸正对操作Cam2CCD从上向Cam2 的铭牌朝银纸正对操作MLBMLB3CPKCarbon2.3相机连接及IP配CPKCarbon2.3相机连接及IP配 1Cam12Cam22.4镜头4光相IP地电脑网卡名IP地12表 2-3：镜头配置参数3介配SystemCarbon26Calibration、3Inspections3-System表 2-3：镜头配置参数3介配Syste

4、mCarbon26Calibration、3Inspections3-SystemSystem SetupCameraIPOKPitchSe：5宽高0.5 6Moving Camera：3.1.2Cognex 界面上的【SettingsMoving Camera：3.1.2Cognex 界面上的【Settings 3-2：LightController3.2CameraSetupTool3.2.1 Camera 选择，Measure、Expected、Current 参数表 63-3：CameraSetupTool 界3.2.2料1. 硬（ 3-3：CameraSetupTool 界3.2.2

5、料1. 硬（ 3-Carbon7Camera设置：CarbonCamera设置：CarbonCamera InspectionCarbon_InspectionInspectionSettings,将其“Physical”值改1； 3-4（修改后）；8 CameraSetupTool CameraSetupTool步 不能更改），CreateRecipeCamSetupCamSetupRecipe.xml文件至新机ition、FOV、Tilt、Focus几个参数的当前值与期望值尽量接近即可（显示为绿色），此时相机的 ition、FOV、Tilt、Focus就已经调节好了，整个相机调Setup

6、Camera 完成设置。注意事项和异常1. 为了避免在新调试机台（非模版机台）CreateRecipeRecipe 9 ； ； 3.2.5Carbon设放置位置示意3-6：Camera2靶标示意图3-6：Camera2靶标示意图3-7：Camera1靶标示意图1CameraSetup3.33.3.120mm*10mm0.25mmTraget1CameraSetup3.33.3.120mm*10mm0.25mmTragetXYA:50,50XYA:50,503.3.2 自动标定通讯协 图 3-12：自动标定通3.3.2 自动标定通讯协 图 3-12：自动标定通讯协3.3.3 自动标定流注：1、2

7、Nozzle1、Nozzle2Camera1拍照的位置，3、5Nozzle1MLB1MLB2的位置，4、6Nozzle2MLB1MLB2图 3-13：标定结果分3.4、Inspection 图 3-13：标定结果分3.4、Inspection 介Cognex3个功能块，Inspection1Nozzle1CarbonNozzle2CarbonInspection2Cam2MLBNozzle1Cam2MLBNozzle2定位功能模块，Inspection3为3-14 所示： Inspection3.4.1T1,1流Inspection T1,1觉处理流步程序代功能简123Inspection3.

8、4.1T1,1流Inspection T1,1觉处理流步程序代功能简12345CarbonNozzle1 Carbon，Nozzle2 Carbon，MLB (Nozzle1)，MLB (Nozzle2)，CarbonCPK3.4.2 T2,1T2,4理流Inspection T2,1T2,4觉处理流步程序代功能简1233.4.2 T2,1T2,4理流Inspection T2,1T2,4觉处理流步程序代功能简1234566Carbon7Carbon8Carbon93.4.3Recheck视觉Inspection T3,1T3,4觉处理流步程序代功能简13.4.3Recheck视觉Inspec

9、tion T3,1T3,4觉处理流步程序代功能简123456Carbon7Carbon7894、Cpk操作方CarbonCPKCognex：ollectioncsvxy4、Cpk操作方CarbonCPKCognex：ollectioncsvxyCPKyCPK8Carbon9Carbon将Carbone与MLB附录一：Carbon1MLBReceived: ition:X0,Y0,A0:对应的吸嘴（下相机）MLB）；I_Method:Send: ition:附录一：Carbon1MLBReceived: ition:X0,Y0,A0:对应的吸嘴（下相机）MLB）；I_Method:Send: ition:s:1/0X,Y,A:X1,Y1,A10X,Y,AMLBI_ErrorCode:2CarbonReceived: T1:Camera1；I_Nozzle:ition,X0,Y0,A0,X1,Y1,A1,I_Method ition: