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文档简介
1、风云K9系列GPS产品手册 风云K9系列GPS产品手册 PAGE 10 PAGE 11科力达RTK 产品系列风云K9系系列RTTK测量量系统产 品 手手 册广东科力达达仪器有有限公司司二一五年年四月目 录录TOC o 1-3 u第一章 风云K99系列RTTK概述述 PAGEREF _Toc416859440 h 31.1 关于于风云KK9 PAGEREF _Toc416859441 h 31.2 二大大独创 PAGEREF _Toc416859442 h 31.3 四大大特色 PAGEREF _Toc416859443 h 31.4 技术术特色 PAGEREF _Toc416859444 h
2、4第二章 风云K99系列RTTK主机机 PAGEREF _Toc416859445 h 62.1 主机机外型 PAGEREF _Toc416859446 h 62.2 接口口 PAGEREF _Toc416859447 h 72.3 电池池的安装装方法 PAGEREF _Toc416859448 h 72.4 指示示灯和仪仪器设置置 PAGEREF _Toc416859449 h 82.5 手簿与与蓝牙连连接 PAGEREF _Toc416859450 h 132.5.1 手手簿设置置 PAGEREF _Toc416859451 h 132.5.2 连连接设置置 PAGEREF _Toc416
3、859452 h 172.6 网络设设置连接接 PAGEREF _Toc416859453 h 18第三章 风云K99系列RTTK电台台 PAGEREF _Toc416859454 h 243.1 电台台概述 PAGEREF _Toc416859455 h 243.1.1 产品简简介 PAGEREF _Toc416859456 h 243.1.2 产品特特点 PAGEREF _Toc416859457 h 243.1.3 技术指指标 PAGEREF _Toc416859458 h 253.2 GDDL255电台外外型说明明 PAGEREF _Toc416859459 h 263.2.1 GDL
4、L25电电台的面面板 PAGEREF _Toc416859460 h 263.2.2 GDLL25电电台的外外型 PAGEREF _Toc416859461 h 273.3 GDDL255电台使使用注意意事项 PAGEREF _Toc416859462 h 283.3.1 供电电电源 PAGEREF _Toc416859463 h 283.3.2 天线口口负载 PAGEREF _Toc416859464 h 293.3.3 电磁环环境 PAGEREF _Toc416859465 h 293.3.4 天线选选择 PAGEREF _Toc416859466 h 303.3.5 接口电电缆 PAGE
5、REF _Toc416859467 h 30第四章 风云K99系列RTTK附件件介绍 PAGEREF _Toc416859468 h 314.1 风云云K9系列列GPSS的仪器器箱(包包) PAGEREF _Toc416859469 h 314.2 电池池及充电电器 PAGEREF _Toc416859470 h 314.3 数据据链接收收天线及及发射天天线 PAGEREF _Toc416859471 h 334.4 各种种传输线线及电缆缆 PAGEREF _Toc416859472 h 344.5 其他他 PAGEREF _Toc416859473 h 35第五章 操操作说明明 PAGERE
6、F _Toc416859474 h 365.1 基准准站和移移动站安安装 PAGEREF _Toc416859475 h 365.2 仪器器设置 PAGEREF _Toc416859476 h 375.3 仪器器操作表表现 PAGEREF _Toc416859477 h 375.4 天线线高的量量测方法法 PAGEREF _Toc416859478 h 38第六章 与软软件的连连接 PAGEREF _Toc416859479 h 396.1 数据据传输 PAGEREF _Toc416859480 h 396.1.1 磁盘拷拷贝 PAGEREF _Toc416859481 h 396.1.2 仪
7、仪器之星星的使用用 PAGEREF _Toc416859482 h 406.2 在线线升级方方法 PAGEREF _Toc416859483 h 416.3 K99系列GPPS的注注册 PAGEREF _Toc416859484 h 43附录1 技术参参数 PAGEREF _Toc416859485 h 45附录2 联系方方式 PAGEREF _Toc416859486 h 46第一章 风云KK9系列列RTKK概述1.1 关于于风云KK9广东科力达达仪器有有限公司司一直致致力于把把国际先先进的GGPS测测绘勘测测技术与与产品普普及到国国内测量量用户手手中。风云K9是是科力达达公司最最新研制制的
8、一体体化蓝牙牙RTKK仪器,其其本身具具有二大独创创和四大大特色。风云K9主主机集成成了天线线、主板板、电台台、接收收天线、蓝蓝牙模块块、电池池等组件件,移动动站完全全一体化化,只需需手簿操操作即可可工作。风云K9 GPSS系统结结合了最最新的GGPSRTKK 接收收机的先先进技术术并以精精巧的外观观,迷人人的色彩彩给你带带去时尚尚的测量量模式。风云K9依依靠先进进的GPPS接收收机技术术在设计计上着重重于更高高的稳定定性,更更低的功功耗,更更小的体体积,更更轻的重重量。风云K9在在防水、防防尘方面面有独特特的设计计。电池池和内置置电台都都安放于于主机的的底部,更更有效的的防水防防尘。1.2
9、二大独创1、Buiildiing Bloock Sysstemm Sttruccturre (BBSSS) 积木式式结构风云K9的的电台以以积木嵌嵌套的方方式内嵌嵌于主机机底部,即即插即用用的积木木式模块块设计,可可以更换换成GSSM,GGPRSS数据链链模块而而无需整整机更换换,可升升级性高高。2、按键操操作简单单易学 只需操作两两个按键,就就可以实实现开机机,关机机,切换换测量模模式,仪仪器初始始化等各各种操作作。仪器器的启动动简单到到只需开开机即可可,手簿簿与主机机之间蓝蓝牙自动动连接,更更加“傻傻瓜化”和和“人性性化”。1.3 四大大特色1、一体化化设计与与抗干扰扰的完美美结合一体化设
10、计计是世界界同类产产品的潮潮流,彻彻底摆脱脱“线”制制,模块块化的设设计有效效解决机器器内部的的干扰问问题。2、专业设设计的数数传电台台,误码码率低,方方便写频频掌握核心的的数传电电台技术术,主体体性能达达到国外外先进水水平,方方便写频频,为客客户解决决串台问问题,误误码率在在10-7。3、工业级级模具三三防设计计(防尘尘、防水水、防震震)专业的模具具、高强强度的工工业外壳壳材料以以及具有有很强防防水能力力的防水水圈,使使得K99的野外外性能更更优越。4、双接口口(USSB、串串口)高高速传输输,4GG FLLASHH内存。除了一般仪仪器用的的COMM口外,风风云K99采用UUSB的的串行口口
11、连接技技术方便便大容量量静态数数据的传传输。内内置4GG FLLASHH内存,可可以满足足静态连连续一秒秒间隔采采集80小时时以上,若若采集间间隔增大,存存贮时间间还将成成倍增加加。1.4 技术术特色1、科技传传承,融会贯贯通核心的RTTK数据据链技术术,主体体性能达达到国际际先进水水平;无无线的蓝蓝牙通讯讯方式;工业级级的三防防设计等等。先进RRTK技技术在KK9中得得到应用用,使得得主机的的稳定性性得到有有效的保保障。2、设计独独到灵巧设计内内部结构构,中置置UHFF天线使使得UHHF天线线电磁中中心和双双频天线线电磁中中心相融融合,在在减少了了串扰的的同时又又大大改改善了主主机的结结构并
12、减减小了体体积。严严密的电电子屏蔽蔽,更有有效的避避免串扰扰。3、服务今今天,面面向明天天风云K9系系统稳定定的电台台数据通通讯模式式使其成成为RTTK测量量领域经经济、可可靠的解解决方案案,从而而服务于于当前RRTK测测量勘测测领域。同同时,风风云K99可选配配的基于于VRSS网络RRTK技技术的GGPRSS、CDDMA电电台模块块的配置置能使测测量用户户自信的的面对明明日的挑挑战。4、注重品品质,精精益求精精设计上注重重细节,轻巧无无线的接接收机单单元,重重量仅为为1.22 kgg,使得得流动站站极为轻轻巧、便捷捷;接收收机的低低功耗使使得单块块电池就就能满足足长时间间工作。仪仪器箱和和内
13、衬包包可拆可可分、内内部空间间任意组组合方便便了测量量用户的的携带,配配备对点点器、专专业测高高尺、专专用的工工业手薄薄。风云K9系列GPS产品手册 风云K9系列GPS产品手册 PAGE 88 PAGE 89第二章 风云KK9系列列RTKK主机2.1 主机机外型功能键指示灯开关键功能键指示灯开关键图2-1 风云KK9主机机外型电池盒电台/网络模块连接器安装口电池盒电台/网络模块连接器安装口图2-2 风云KK9主机机底部主机呈扁圆圆柱形,主主机前侧侧为按键键和指示示灯面板板,仪器器底部内内嵌有电电台模块块和电池池仓部分。主主机在这这部分装装有内置置接收电电台和GGPRSS/CDDMA模模块。2.
14、2 接口口数据接口数据接口电台接口电台,GPRS模块数据接口数据接口电台接口电台,GPRS模块图2-3 风云KK9系列列GPSS底部接口口(移动动站)说明:主机机接口如如图2-2所示,图图中左边接口是是电台接接口,用用来连接接主机外外置发射射电台,为为五针接接口。主主机右边边为数据据接口,用用来连接接电脑传传输数据据,或者者用手簿簿连接主主机时使使用。2.3 电池池的安装装方法天线接口电池仓天线接口电池仓图2-4 电池仓仓电池仓后盖电池电池仓后盖电池图2-5风风云K99系列GGPS底底部电池池安装风云K9系系列GPPS的电电池安放放在仪器器底部,安安装/取取出电池池的时候候翻转仪仪器,找找到电
15、池池仓,将将电池仓仓按键按按紧即可可将电池池盖拨开开,就可可以将电电池安装装和取出出。2.4 指示示灯和仪器设设置数据链灯卫星/蓝牙灯数据链灯卫星/蓝牙灯开关键电源灯状态指示灯功能键图2-6风风云K99按键和和指示灯灯指示灯在面面板的上上方,从从左向右右依次是是“状态态指示灯灯”,“数据链指示灯”,“蓝牙指示灯”,“内置电池指示灯”,“卫星指示灯”和“外接电源指示灯”分别指示的作用如下表:1、指示灯灯及其含含义:移动站基准站静态电台GPRS外接模块移动站基准站静态电台GPRS外接模块FSTABTBATP11111111111111 11111111111111 11111111111111 1
16、11111111111111111111111111111111111111111DLSATPWR 设置键F的的基本思思路:开开机决定定工作模模式以及及通讯直直联,工工作后选选择通讯讯方式。各灯以及按按键代表表的含义义BAT表示示内置电电池:长长亮表示示供电正正常;闪闪烁表示示电量不不足。PWR表示示外接电电源:长长亮表示示供电正正常;闪闪烁表示示电量不不足。BT表示蓝蓝牙连接接;SAT表示示卫星数数量;STA在静静态模式式下表示示记录灯灯;动态态模式下下表示数数据链模模块是否否正常运运作;DL在静态态模式下下长亮;动态模模式下表表示数据据链模块块是否正正常运作作;F 功能键键,负责责工作模模
17、式的切切换以及及电台,GGPRSS模式的的切换;P开关键,开开关机以以及确认认。长按P键33到100秒关机机(三声声关机),110秒后后进入自自检(长长响,新新机要求求自检一一次)2.仪器设设置1)基准站站电台发发射 P+F长长按 等等六个灯灯都同时时闪烁;a:按按F键选选择本机机的工作作模式,当当BT灯灯亮按PP键确认认(如图图1)选选择基准准站工作作模式;b:等等数秒钟钟后电源源灯正常常后长按按F键等等STAA和DLL灯闪烁烁放开FF键(听听到第二二声响后后放手即即可),按按F键SSAT,PPWR循循环闪,当当PWRR亮按PP键确认认如图22选择电电台传输输方式,FSTABTBATP 11
18、11111111111111 DLSATPWR图1FSTABTBATP 11111111111DLSATPWR图2基准站正常常发射后后灯的状状况如下下: 发射间间隔均匀匀闪烁FSTABTBATP11111111111111 111111111111111 DLSATPWR图32)基准站站GPRRS工作作模式P+F长按按 等六六个灯都都同时闪闪烁;aa:按FF键选择择本机的的工作模模式,当当BT灯灯亮按PP键确认认(如图图4)选选择基准准站工作作模式;b:等等数秒钟钟电源灯灯正常后后,长按按F键等等STAA和DLL灯闪烁烁放开FF键(听听到第二二声响后后放手即即可),按按F键SSAT,PPWR循
19、循环闪,当当SATT亮,按按P键确确认,如如图5,选选择GPPRS传传输方式式(此时时是双发发模式,双双发模式式的意思思是网络络和外接接电台同同时发射射)。FSTABTBATP 111111111111111 DLSATPWR图4FSTABTBATP 11111111111111DLSATPWR图5基准站正常常发射后后灯的状状况如下下 发射射间隔均均匀闪烁烁FSTABTBATP111111111111111 111111111111 111111111111111DLSATPWR图6 发射射间隔均均匀闪烁烁注:此时是是双发3)移动站站.电台台模式P+F长按按 等六六个灯都都同时闪闪烁;aa:按
20、FF键选择择本机的的工作模模式,当当STAA灯亮按按P键确确认(如如图7)选选择移动动站工作作模式;b:等等数秒钟钟后电源源灯正常常后长按按F键等等STAA和DLL灯闪烁烁放开FF键(听听到第二二声响后后放手即即可),按按F键DDL,SSAT,PPWR循循环闪,当当DL亮亮按P键键确认如如图8选选择电台台传输方方式。FSTABTBATP11111111111111 DLSATPWA图7FSTABTBATP 11111111111111DLSATPWA图8工作过程中中按一下下F键灯灯的状态态如图99所示,表表示目前前是移动动站电台台模式(33秒后自自动转入入工作状状态)FSTABTBATP111
21、11111 111111 11111111 111111DLSATPWA图9 移动站电台台模式灯灯的状况况如下发射间隔均均匀闪烁烁FSTABTBATP11111111111 111 1 111111111111 1111111111 1111DLSATPWR 发射间隔隔均匀闪闪烁4)移动站站GPRRS模式式P+F长按按 等六六个灯都都同时闪闪烁;aa:按FF键选择择本机的的工作模模式,当当STAA灯亮按按P键确确认如图图10所所示,表表示目前前是移动动站工作作模式;b:等等数秒钟钟后电源源灯正常常后长按按F键等等STAA和DLL灯闪烁烁放开FF键(听听到第二二声响后后放手即即可),按按F键DD
22、L,SSAT,PPWR循循环闪,当当SATT亮按PP键确认认如图111选择择GPRRS通讯讯方式。FSTABTBATP11111111 11111 DLSATPWA图10FSTABTBATP 111111 111111111DLSATPWA图11移动站正常常工作后后按一下下F键灯灯如下表表示移动动站GPPRS通通讯(33秒后自自动转入入工作状状态)FSTABTBATP11111111 1111 1111111 11111DLSATPWA图122.5 手簿与与蓝牙连连接2.5.1 手手簿设置置蓝牙设置连连接需要将主机机开机,然然后对北北极星PPolaar XX3手簿簿进行如如下设置置:1、“资源
23、源管理器器”“设设置”“蓝牙牙”。 图 2-55-12、在蓝牙牙设备管管理器窗窗口中选选择“添加新新设备”,开始始进行蓝蓝牙设备备扫描。如如果在附附近(小小于200m的范围围内)有有可被连连接的蓝蓝牙设备备,在“选择蓝蓝牙设备备”对话框框将显示示搜索结结果。注注:整个个搜索过过程可能能持续110秒钟钟左右,请请耐心等等待 图 2-55-23、选择“SS82”数据据项,点点击“下一步步”按钮,弹弹出“输入密密码”窗口,直直接点击击“下一步步”跳过,出出现添加加蓝牙界界面点击击“是”出现“设备已已添加”窗口,点点击完成成。 图 2-55-3图 2-55-44、再回到到“蓝牙”界面,选选中“COMM
24、端口”选项卡卡,选择择“新建发发送端口口”界面。 图 2-55-55、选择要要连接的的GPSS主机编编号,选选择“下一步步”,在弹弹出的“端口”界面选选择COOM0-COMM9中的的任一项项。单击击“完成”。至此此,手簿簿连接GGPS主主机蓝牙牙设置阶阶段已经经完成。 图 2-55-62.5.2 连连接设置置把工程之星星安装到到上述手手簿中,同同时保持持主机开开机,然然后进行行如下设设置:1. 打开开工程之之星软件件,进入入工程之之星主界界面。图 2-55-72. 进入入“配置”“端口口设置”,在端端口后选选择框中中选择相相应的端端口(输输入的端端口即图图2-55-8中中选择的的端口),波波特
25、率按按手簿上上的说明明输入,点点击“确定”。如果果连接成成功,状状态栏中中将显示示相关数数据。 图2-5-88 图图2-55-9 2.6 网络设设置连接接只有当软件件连接上上以网络络为数据据链的主主机时才才能进行行此操作作。一般般来说,移移动站第第一次设设置好之之后,以以后还是是用相同同的设置置的话只只需要打打开主机机,主机机可以自自动连接接上,或或是直接接进入网网络配置置里面点点击连接接。网络的连接接主要有有两种方方式:单单基站、VVRS连接上主机机,打开开工程之之星3.0,进进入配置置网络设设置图2-6-1 网网络设置置点击“编辑辑”或“增加”按钮。如如图2-6-22所示图2-6-2 网络
26、参参数设置置 “从模块块读取”功能,是是用来读读取系统统保存的的上次接接收机使使用“网络连连接”设置的的信息,点点击读取取成功后后,会将将上次的的信息填填写到输输入栏,以以供检查查和修改改如图22-6-3:图2-6-3 网网络参数数输入如上图,依依次输入入相应的的网络配配置信息息,名称:可以以任意输输,只是是代表一一个标识识,方式:有两两种方式式NTRRIP-VRSS模式和和Eaggle,连接:我们们用的基基本上都都是GPPRS或或是CDDMAAPN:上上网的方方式,通通常我们们都是通通过cmmnett上网,对于有些客户使用的是专用网络,就会有自己的固定上网方式,一般这种方式都需要用客户自己专
27、门的手机卡才行,此时需要修改此处。地址、端口口、用户户名和密密码按实实际的数数据输入入即可,对对于不需需要密码码的情况况,需要要在用户户名和密密码处随随便输入入数据,但但不可为为空。接入点:移移动站获获取数据据的对象象,可以以获取得得到。注:对于NNTRIIP-VVRS模模式,如如果有密密码限制制的情况况下,一一组账号号和密码码只能供供任意的的一台机机子使用用,不能能同时使使用于22台或是是2台以以上的机机子。接入点不用用输,输输完后,点点击“获取接接入点”,如图图2-66-4所所示图2-6-4 获获取接入入点进入获取源源列表界界面,工工程之星星会对主主机模块块进行输输入的信信息的设设置以及及
28、登陆服服务器,获获取到所所有的接接入点。点点击确定定返回到到网络配配置界面面。注意:对于于1+11模式的的网络设设置方式式里面选选择Eaaglee,基站站设置接接入点里里面要输输基站的的机身号号,移动动站里面面同样选选择Eaaglee,接入入点处,如如果基站站已经登登上服务务器的话话,可以以点击获获取接入入点,可可以获取取到基站站的机身身号选择择输入即即可,也也可以直直接在接接入点的的后面输输入基站站的机身身号(和和基站的的设置一一样就行行)。图2-6-5 选选取接入入点然后在网络络配置界界面下,接接入点后后面的下下拉框中中选择需需要的接接入点。点点击“确定”会将该该配置配配置到主主机的模模块
29、,返返回到网网络配置置初始界界面,点点击“连接”,进入入网络连连接界面面,如下下图 图2-6-6 保保存网络络配置 图2-6-77 连接接主机会根据据程序步步骤进行行拨号链链接,下下面的对对话分别别会显示示链接的的进度和和当前进进行到的的步骤的的文字说说明(账账号密码码错误或或是卡欠欠费等错错误信息息都会在在此处显显示出来来)。链链接成功功,点“确定”,进入入到工程程之星初初始界面面。设置成功后后很快就就应该接接收到差差分信息息,当状状态达到到固定解解时,就就可以进进行测量量的其他他全部操操作了。第三章 风云KK9系列列RTKK电台3.1 电台台概述GDL255电台是是空中传传输速率率达966
30、00bbps的的高速无无线半手手工数据据传输电电台,具有较较大射频频发射功功率,应用于于风云KK9系列列GPSS的RTTK GGPS系系统中。3.1.1 产品简简介GDL255电台采采用GMMSK调调制方式式、96600bbps传传输速率率,误码码率低。射射频频率率可覆盖盖4500-4700MHzz频段范范围。GGDL225的数数据传输输方式为为透明模模式,即即对接收收到的数数据原封封不动的的传送给给RTKK GPPS系统统中。GDL255电台提提供的数数据接口口为标准准的RSS-2332接口口,可以与与任何具具有RSS-2332的终终端设备备相连进进行数据据交换。GDL255数传电电台采用用
31、先进的的无线射射频技术术、数字处处理技术术和基带带处理技技术研发发而成,精精心选用用高质量量的元器器件组织织生产,保保证其长长期稳定定可靠运运行。3.1.2 产品特特点1.射频电电路采用用先进的的无源混混频,高本振振,双VCCO电路路结构,选选择性, 抗干扰扰性能优优良,采采用高精精度压按按晶体,工工作频率率稳定。2.具有前前向纠错错控制,数字纠纠错功能能强大。3.通道数数据传输输速率996000 bpps。4.数据调调制采用用GMSSK方式式,调制制方式先先进,数数据传输输可靠,收发数数据量大大。5.存贮88个收、发发通道,可可以直接接通过面板板指示灯灯显示通通道,直直接切换换通道,切切换顺
32、序序为:1123456781通道。6.大小两两档功率率切换,方方便使用用,工作作频率可可覆盖4450-4700MHzz,可使使用频带带宽。7.标准RRS-2232接接口,可可与任何何具有RRS-2232接接口的设设备相连连。8.内置软软件和硬硬件看门门狗,保保证电台台长期可可靠运行行。9.电台主主体采用用SMTT组装,制制作工艺艺先进,集集成度高高。10.全封封闭铝型型材外壳壳,大面面积散热热器,散散热性能能好,电电磁屏蔽蔽性能好好。3.1.3 技术指指标综合指标:频率范围:4500-4770MHHz 通通道间隔隔:0.5MHHz通道传输速速率:996000bpss 存储通通道数:8个频率稳定
33、度度:2.0pppm 调制方方式:GGMSKK天线阻抗:50环境温度:-255C660C湿度:100-900%相对对湿度,无无冷凝接收机指标标:接收灵敏度度:00.255V(12ddB SSINAAD)邻道选择性性:665dBB调制信号频频偏:5.1KHHz互调抑制比比:665dBB音频失真度度:33%发射机指标标:射频输出功功率: 10WW/255W 可切切换邻道抑制比比:665dBB杂散射频分分量:4WW剩余调频:-335dBB剩余调幅:2%载频调制方方式:TTWO PINNRS-2332接口口:速率:96600bbps可可设置数据流:11位起始始位、88位数据据位、无无校验(校验位位可设
34、置置)、11位停止止位电源:直流供电,电电压:112-115V,典典型值113.88V,电源的的电压会会影响到到发射机机的射频频功率的的大小功耗:接收机待机机电流:1000mAA发射机整机机工作电电流:88A,电电压:113.88V,功功率:110W/255WGDL255电台使用用频点:GDL255电台的8个通道道频率如如下表所所示,可可根据实实际使用用的通道道频率进进行更改改。 频率通道450-4470MMHz1通道463.11252通道464.11253通道465.11254通道466.11255通道463.66256通道464.66257通道465.66258通道466.6625图3-1
35、 电台通通道列表表3.2 GDDL255电台外外型说明明GDL255电台的的外型简简捷,控控制面板板指示灯灯显示电电台状态态,按键键操作简简单方便便,一对对一接口口能有效效防止连连接错误误。3.2.1 GDLL25电电台的面面板(1)CHHANNNEL按按键开关关:为本机机切换通通道用开开关,按按此开关关可以切切换电台台通道。(2)ONN/OFFF电源源开关键键:此键控控制本机机电源开开关。左左边红灯灯指示本本机电源源状态。(3)AMMP PPWR指指示:此指示示灯亮表表示本机机工作在在低功率率状态。(4)TXX 红灯灯指示:此指示示灯每秒秒闪烁一一次表示示电台在在发射数数据状态态,发射射间隔
36、为为1秒。面板如下图图3-22-1:图3-2-1电台台面板3.2.2 GDLL25电电台的外外型1、GDLL25电电台的接接口:(1)天线线接头:卡口,用用来连接接发射天天线。(2)主机机接口:5针插插孔,用用于连接接GPSS接收机机及供电电电源。图3-2-2 天天线接口口GDL255电台的的天线接接口。如如图3-2-22-2:功率调节开关Y型电缆接口功率调节开关Y型电缆接口图3-2-3 接接收机五五针接口口2、GDLL25电电台外型型尺寸:体积:1775mmm1557mmm677mm总重量:110000克3、功率切切换开关关:开关调节电电台功率率,面板板上AMMP PPWR灯灯指示电电台功率
37、率高低,灯亮为低低功率,灯灯灭则为为高功率率,开关关如下图所所示:注:建议客客户使用用电台时时,尽量量使用低低功率发发射,因因为高功功率发射射会成倍倍的消耗耗电池电电量,过过多使用用还会降降低电池池的使用用寿命。3.3 GDDL255电台使使用注意意事项GDL255电台在在具体的的应用中中,应注注意以下下几点:3.3.1 供电电电源电源要求如如下:1、GDLL25电电台输入入电源112-115V(典型值值13.8V),射频发发射功率率为255W,电流77.0AA以下(13.8V时时)。2、由于电电源的质质量影响响通信的的效果,所所以使用用的电源源质量必必须达到到一定要要求,电电源的纹纹波系数数
38、要小于于40mmV,纹纹波系数数越小,对对射频频频谱的影影响越小小,通信信质量越越高。3、电台的的发射功功率与电电源的电电压有关关。4、在GDDL255电台开机机之前,应应检查电电源正负负极是否否连接正确确,若正正负极接接反可能能会烧坏坏电台。5、建议客客户使用用12VV/366Ah以以上的外外接蓄电电池;使使用外接接稳压电电源供电电时,需需保持110A的的稳压电电流。使用蓄电池池的注意意事项:1、使用112V/36AAh以上上的蓄电电池,如如果低于于以上标标准,有有可能影影响电台台的作用用距离,且且会降低低电池的的使用寿寿命。2、使用蓄蓄电池时时要及时时充电,不不要过量量使用电电池电量量,例
39、如如:122V/336Ahh的蓄电电池可使使电台110w功功率正常常连续工工作144小时,超超过此使使用时间间仍继续续使用会会影响发发射效果果,且会会降低电电池的使使用寿命命。3、使用225W的的电台功功率发射射对电池池的损耗耗会增加加,且功功率的提提高产生生的提升升作用距距离的效效果并不不理想,一一般情况况下,电电台用110w功功率即可可,在碰碰到较强强干扰时时,才选选择255w功率率发射。4、客户的的蓄电池池在使用用半年至至一年后后,系统统的作用用距离会会变短,建建议更换换蓄电池池,来保保证电台台的作用用距离。3.3.2 天线口口负载在任何情况况下调试试电台,必必须为电电台的天天线接口口安
40、装负负载,否否则将可可能引起起电台的的功放中中大量能能量散发发不出来来而造成成电台的的损坏。在25W情情况下,若若两电台台的天线线相距很很近进行行调试,会会因大信信号失真真而不能能收发信信息,必必须使用用假负载载吸收大大部分能能量才能能进行调调试,若若没有假假负载或或不熟悉悉假负载载的运用用,请务务必使用用合适的的天线做做负载,但但注意天天线相距距不要太太近,225W情情况下,两两天线距距离至少少相距110米以以上,若若仍不能能收发数数据,收收发指示示也正常常,则需需加大距距离。3.3.3 电磁环环境在使用电台台和架设设天线之之前,最最好先进进行电磁磁环境测测量,以以避免无无线通信信中的盲盲区
41、、确确定使用用的频段段内有无无外界干干扰及确确定天线线覆盖范范围。3.3.4 天线选选择天线选择的的基本参参数有频频带宽度度、使用用频率、增增益、方方向性、阻阻抗、驻驻波比等等指标,另另外,天天线的安安装地点点也很重重要。一般天线的的有效带带宽为33-5MMHz,因因此,在在选择天天线时,应应根据使使用的频频段来选选定。若若要进行行远距离离传输,最最好选用用定向天天线及高高增益天天线,并并且注意意天线及及馈线的的阻抗要要与GDDL255电台天天线接口口相匹配配(500)。在天线架设设时,应应尽可能能的高,并并且远离离地面,提提升发射射天线的的高度,能能较好的的提高电电台的作作用距离离。3.3.
42、5 接口电电缆在设备使用用过程中中,若要要拔插连连接电缆缆,尤其其是连接接GPSS接收机机的接口口的连接接电缆,为为了避免免由于带带电拔插插对终端端和电台台的损坏坏,务必必关闭所所有连接接设备的的电源,若若不便于于关闭全全部设备备的电源源,至少少要关闭闭一方的的电源,以以减少串串口损坏坏的可能能性。第四章 风云KK9系列列RTKK附件介介绍4.1 风云云K9系系列GPPS的仪仪器箱(包包)风云K9系系列RTTK的包包装和存存放,使使用的是是两层包包装:内内衬用防防碰撞泡泡沫塑料料填充,实实现格式式化分块块,可以以将主机机及其他他配件分分散后全全部嵌入入;外层层是硬质质仪器箱箱,密封封性强,耐耐
43、磨抗摔摔。仪器软包外外套硬质质仪器箱箱,既可可以满足足长途运运输的可可靠安全全,又可可以保证证短距离离施工携携带的方方便快捷捷。如图图4-11-1:图4-1-1硬质仪仪器箱外外观硬质仪器箱箱,体积积小巧,坚坚固耐用用,能有有效防止止撞击,方方便清洗洗。4.2 电池池及充电电器标准配置中中包括两两种电池池及充电电器:11、锂电电池及电电池充电电器;22、数据据采集手手簿电池池及电池池充电器器。锂电池及锂锂电池充充电器。如图44-2-1、图图4-22-2: 图4-2-1 锂锂电池 图图4-22-2锂锂电池充充电器2、北极星星手簿及及充电器器。如图44-2-3、图图4-22-4: 手簿正面介介绍 手
44、簿簿背面介介绍图4-2-3手簿簿主机 图44-2-4手簿簿电池充充电器4.3 数据据链接收收天线及及发射天天线风云K9系系列GPPS采用用的是特特别适合合野外使使用的UUHF发发射天线线,接收收天线使使用的是是4500MHzz全向天天线,天天线具有有小巧轻轻便和美观耐用用的特点点。如下图44-3: 图4-3发发射天线线和接收收天线4.4 各种种传输线线及电缆缆1、全向天天线电缆缆:全向天线电电缆用来来连接发发射电台台和发射射天线,连接发射天线的一端有对中杆接口,可以将发射天线固定于对中杆上。另一端可用卡口与电台相连。如图4-4:图4-4全全向天线线电缆2、多用途途电缆:多用途电缆缆是一条“YY
45、”形的的连接线线,是用用来连接接基准站站主机(红红色插口口),发发射电台台(蓝色色插口)和和外接蓄蓄电池(红红黑色夹夹子)。具具有供电电,数据据传输的的作用。如如图4-4-11: 图4-4-1多用用途电缆缆 3、多用途途通讯电电缆:多用途通讯讯电缆的的作用是是连接接接收机主主机和电电脑,用用于传输输静态数数据和主主机内嵌嵌软件的的升级。如如图4-4-33:图4-4-3多用用途通讯讯电缆4.5 其他他其他配件包包括移动动站对中中杆、手手簿托架架(见图图4-55)、基基座对点点器、连连接器和和卷尺等等。图4-5 手簿托托架注:仪器配配件的型型号和种种类会随随仪器升升级而变变化,具具体配置置以随货货
46、发送的的配置单单为准。风云K9系列GPS产品手册风云K9系列GPS产品手册第五章 操作作说明移动站主机5.1 基准准站和移移动站安安装移动站主机采集手簿发射天线电台电源基准站主机 采集手簿发射天线电台电源基准站主机图5-1 基准站站和移动动站的安安装示意意图基准站安装装:1、在基准准站架设设点安置置脚架,安安装上基基座对点点器,再再将基准准站主机机装上连连接器置置于基座座之上,对对中整平平。2、安置发发射天线线和电台台,建议议使用对对中杆支支架,将将连接好好的天线线尽量升升高,再再在合适适的地方方安放发发射电台台,用多多用途电电缆和扩扩展电源源电缆连连接主机机,电台台和蓄电电池。3、检查连连接
47、无误误后,打打开电池池开关,再再开电台台和主机机开关,并并进行相相关设置置。移动站安装装:1、连接碳碳纤对中中杆,移移动站主主机和接接收天线线,完毕毕后主机机开机。2、安装手手簿托架架,固定定数据采采集手簿簿,打开开手簿进进行蓝牙牙连接,连连接完毕毕后即可可进行仪仪器设置置操作。5.2 仪器器设置手工设置不论基准站站还是移移动站,都都可以通通过手工工来对工工作模式式进行设设置,具具体的方方式如前前所述。手簿设置手簿能对接接收机进进行动态态转静态态的设置置,但不不能进行行静态转转动态的的设置。用用手簿切切换静态态模式,能能对静态态采集参参数进行行设置,包包括:采采集间隔隔、卫星星截止角角和开始始
48、采集的的PDOOP条件件。而手手动切换换静态,静静态采集集参数则则沿用默默认设置置参数。“设置”“仪器器设置” “静静态设置置”会直接进入入一个静静态参数数设置框框,将参参数填入入,“确确定”,程程序会自自动退出出,仪器器静态设设置完毕毕。5.3 仪器器操作表表现静态模式数据链灯和和电源灯灯会长亮亮,等待待搜星达达到要求求时,开开始记录录历元,状态指示灯会按采集时间间隔闪烁(如果不设置,默认为5秒)。动态模式基准站:模式设置好好后开机机,两种种条件下下,基准准站会自自动进入入发射模模式1、PPDOPP2.5;22、接收收卫星数数大于88颗且PPDOPP4.5,基基准站会会自动进进入发射射状态,
49、数数据链灯灯每隔55秒快闪闪两次、状状态指示示灯每秒秒闪一次次表明基基准站正正常发射射,发射射间隔为为1秒。如如果需要要改变发射射间隔,或或重设发发射条件件时,需需将手簿簿用线和和主机连连接来设设置基准准站。移动站:动态模式下下直接开开机,系系统会自自动搜索索差分信信息,并并锁定通通道。5.4 天线线高的量量测方法法仪器尺寸:接收机机高944mm,直直径1880mmm,密封封橡胶圈圈到底面面高655mm天线高实际际上是相相位中心心到地面面测量点点的垂直直高,动态模式天天线高的的量测方方法有直高和和斜高两两种量取取方式:直高:地面面到主机机底部的的垂直高高度 + 天线线相位中中心到主主机底部部的
50、高度度。斜高:测到到橡胶圈圈中部,在在手簿软软件中选选择天线线高模式式为斜高高后输入入数值。图5-3 天线高高量测静态的天线线高量测测:只需需从测点点量测到到主机上上的密封封橡胶圈圈的中部部,内业业导入数数据时在在后处理理软件中中选择相相应的天天线类型型输入即即可。风云K9系列GPS产品手册第六章 与软软件的连连接6.1 数据据传输6.1.1 磁盘盘拷贝K9系列GGPS主主机采用用USBB连接方方式。正正确地连连接方式式是先打打开主机机电源再再连接UUSB连连接线。将将数据线线的USSB接头头插入接接收机通通讯接口口,USSB接口口插入计计算机主主机USSB口,会会在任务务栏里出出现热插插拔图
51、示示如图66-1-11所示:图6-1-1 UUSB热热插主机内存会会以“可可移动磁磁盘”的的盘符出出现在“我我的计算算机”接接口下,打打开“可可移动磁磁盘”可可以看到到主机内内存中的的数据文文件。图6-1-2 数数据列表表如图6-11-2中中所示,SSTH文文件为KK9系列列GPSS主机采采集的数数据文件件,修改改时间为为该数据据结束采采集的时时间。可可以直接接把原始始文件拷拷贝到PPC机中中。6.1.2 仪器之之星的使使用用仪器之星星下载数数据可以以有规则则的修改改文件名名和天线线高。安装仪器之之星软件件, 图6-1-33 仪器器之星图图标打开仪器之之星软件件,主机机开机,通通过USSB与电电脑相连连,软件件上会有有发现GGPS接接收机提提示。图6-1-4 发发现接收收机点击“数据据导出”图6-1-5 采采集文件件传输设设置点击“选择择存储目目录”选择数数据要放放的地方方,后面面还有33个选项项,可以以进行删删除主机机
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