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1、控制工程基础考试卷及答案西北工业大学考试题（A 卷）（考试时间 120 分钟）学院：专业：姓名：学号:题号题号一二三四总分得分一 填空题(共 241。5）P2P6.P13P27P35.P55P70系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于sP101P105P117二 判断题（202.P3（）P22（)稳态响应是指时间t趋向于无穷小,系统的输出状态P35(）开环对数幅频特性的渐近线斜率越大、位置越高，对应的开环系统积分数越,放大系数越大P74（）对于稳定的系统，GjH j曲线离点越近，闭环系统稳定程度越高P97对于一个稳定系统,稳态响应中的暂态分量随着时间的推移逐渐减小并近于.P106（）自动

2、控制系统在给定输入信号的作用,系统的稳态误差与系统的结构数和给定信号的形成有.P107第1张，共 3 张就必须用减小放大器的增益来补偿。P119(）I/OP14（）入量.P146(）三 简述题.(共 16 分，每题 8 分)1。简述建立系统微分方程的步骤是什么？P10答：1)全面了解系统的工作原理、结构、组成和支配系统运动的物理规律，确2)反馈校正:从系统中某一环节引出反馈信号，通过校正装置GC部反馈回路.四计算题（共40分）1(9）s构成局定系统和各元件的输入量和输出量。 2）从系统的输入端开始，根据各元件或环节所遵循的物理规律，依此列解写它们的微分方程.4）将该方程整理成标准形式.即把与输

3、入量有关的各项放在方程的右边， 把与输出量有关的各项放在方程的左边，各导数项按降幂排列,并将方程式中的系数化为具有一定物理意义的表示形式.图 1P25答:校正就是在系统中增加新的环节，以改善系统性能的方法。1)串联校正:串联校正指校正装置GCs串联在前向通道中。第2张，共 3 张2。已知系统的传递函数为Gs103。某最小相位系统，其开环对数幅频特性如图所示，试写出该系统的开环传递函数。s 2s 1(12)P60解:该系统由比例环节、积分环节和惯性环节组成,其频率特性表达式为Gj（9)P72j j2 1解:由图知，该系统是由比例、积分和惯性环节形成。则传递函数为开环幅频、相频特性为 10Gs KA 1s Ts 111 90 arctan又有T 0.8 1.25Gj 曲线的起点为limGj 900Gj 曲线的终点为因为L0.8 20dB 10 ,根据渐近线幅频特性特点，有K0.8 0 limGj0 180得K 8所以，该传递函数为绘制其开环幅相频率特性曲线如右图。Gs8s 1.25s 1第3张，共 3 张4。一个反馈控制系统的特征方程为s3 5Ks2 10 0试确定该闭环系统稳定的K 值。(10 分）P89解：该题给出了系统闭环特征方程，可利用劳思判据求出K值范12K 35K102K 3K 22K

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