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文档简介

1、共4页 第 页装备学院2016年硕士研究生入学考试自动控制原理(805)试题(注意:答案必须写在答题纸上,本试卷满分150分)一、填空题(本题30分,每空2分)控制系统设计的三个基本要求是 、 、 。线性系统的基本性质为 和 。系统的微分方程为,传递函数 。控制系统的稳态性能指标常用 来表述。若要求系统的快速性好,则闭环极点应距虚轴越 越好。正弦信号的拉氏变换为 。 的相频特性 。一阶系统的带宽频率= rad/s。系统的传递函数为,在输入为时,系统的频率响应y(t)= 。滞后校正是利用校正后的 作用使系统稳定的。系统的开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为_和_。二、(15分)试对图1所示框图进行

2、化简并写出该系统的传递函数/ 。G1G1G2C(s)G3G4H2H1R(s)图1三、(15分)实验测得单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图2所示,试确定该系统的开环传递函数。图2四、(20分)已知系统如图3所示,试求其闭环系统稳定时的K值范围,并计算K=0.1在输入下的稳态误差。R(s)R(s) C(s) 图3五、(18分)单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制系统根轨迹。六、(10分)已知图4-1对应的开环传递函数为图4-2对应的开环传递函数为。试根据奈氏判据,判断2条曲线分别对应的闭环系统稳定性。图4七、(25分)已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5所示,试写出其开环传递函数,并计算出系统相位裕量。图5八、(17分) 已知一单位反馈控制系统,其被控对象G0(s)和串联校正装置Gc(s)的对数幅频特性分别如图6中和所示。要求: (1)在图中画出校正后系统的对数幅频特性

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