战舰v3视频盘盘-第69讲ov7670摄像头实验

《手把你学STM32》主讲人 ：正点原子团队硬件平台：正点原子STM32开发板：广州市星翼电子科技淘宝

：http:/技术

： 开源公众平台：“正点原子”：：ALIENTEK淘宝：http:/技术《手把你学STM32》OV7670头实验STM32F1xx开发板（正点原子）STM32F4xx开发板（正点原子）适用平台淘宝：http:/技术参考资料：1，MiniSTM32F1

V3开发板头实验ALIENTEK

头模块使用_AN1406.pdf2，战舰/精英STM32F1开发板《STM32F1开发指南-库函数版本》——3，OV7670参考资料见光盘：硬件资料→OV7670资料→①

OV7670.pdf②

OV7670

software

application

note.pdf③

OmniVisionTechnologies

Seril

Camera

Control

Bus(SCCB)Specification.pdf4，AL422B参考资料，见光盘：硬件资料→

资料→AL422B.pdf淘宝：http:/技术OV7670简介1硬件连接2源码讲解&例程测试3淘宝：http:/技术OV7670是OmniVision公司生产的一颗1/6寸的CMOSVGA图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片

VGA 头和影像处理器的所有功能。通过SCCB

总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率8位图像数据。VGA可高达30帧/秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、色饱和度、色度等都可以通过SCCB接口编程。淘宝：http:/技术①高灵敏度、低电压适合

应用。②标准的SCCB接口，兼容IIC接口。③支持RawRGB、RGB(GBR4:2:2，RGB565/RGB555/RGB444)，YUV(4:2:2)和YCbCr（4:2:2）输出格式。④支持VGA、CIF，和从CIF到40*30的各种尺寸输出。⑤支持自动控制、自动增益控制、自动白平衡、自动消除灯光条纹、自动黑电平校准等自动控制功能。同时支持色饱和度、色相、伽马、锐度等设置。⑥支持图像缩放和闪光灯淘宝：http:/技术基本概念VGA，即分辨率为640*480的输出模式；

QVGA，即分辨率为320*240的输出模式；VGA，即分辨率为160*120的输出模式；PCLK，即像素时钟，一个PCLK时钟，输出一个(或半个)像素；VSYNC，即帧同步信号。HREF

/HSYNC，即行同步信号。OV7670的图像数据输出（通过D[7:0]）就是在PCLK，VSYNC和HREF/

HSYNC的控制下进行的淘宝：http:/技术OV7670行输出时序图像数据在HREF为高的时候输出，当HREF变高后，每一个PCLK时钟，输出一个字节数据。比如 采用VGA时序，RGB565格式输出，每2个字节组成一个像素的颜色（高字节

，低字节在后），这样每行输出总共有640*2个PCLK周期，输出640*2个字节PCLK可高达24Mhz！！淘宝：http:/技术OV7670帧输出时序（VGA）注意：图中HSYNC和HREF其实是同一个引脚产生的信号，只是在不同场合下面，使用不同的信号方式， 本章用到的是HREF淘宝：http:/技术ATK-OV7670

头模块，是ALIENTEK生产的一款高性能头模块。实物图，如右图所示：ATK-OV7670模块具有如下特点：1，自带FIFO，使用方便2，自带12M有源晶振，无需外部时钟3，自带稳压电路，接3.3V即可工作4，自带感红外镜头（有滤光片），色彩鲜艳，可手动对焦5，体积小巧（27mm*26mm）淘宝：http:/技术ATK-OV7670模块原理图淘宝：http:/技术信号作用描述信号作用描述VCC3.3模块供电脚，接3.3V电源FIFO_WENFIFO写使能GND模块地线FIFO_WRSTFIFO写指针复位OV_SCLSCCB通信时钟信号FIFO_RRSTFIFO读指针复位OV_SDASCCB通信数据信号FIFO_OEFIFO输出使能（片选）FIFO_D[7:0]FIFO输出数据（8位）OV_VSYNCOV7670帧同步信号FIFO_RCLK读FIFO时钟ATK-OV7670模块对外接口注意：ATK-OV7670模块与MCU的连接线不宜过长，否则可能容易受到干扰，导致不出图像(花屏/图像)。如果一定要延长，尽量使用排线，而不是单根杜邦线连接。淘宝：http:/技术ATK-OV7670模块初始化：初始化IO口传感器ID执行初始化序列完成初始化淘宝：http:/技术ATK-OV7670模块图像

过程等待OV7670帧同步信号(VSYNC)FIFO写指针复位(FIFO_WRST=0)FIFO写使能(FIFO_WEN=1)等待第二个帧同步信号(VSYNC)FIFO写(FIFO_WEN=0)淘宝：http:/技术ATK-OV7670模块图像数据过程FIFO读指针复位(FIFO_RRST=0)输出读FIFO时钟(FIFO_RCLK)读第一个像素高字节(D[7:0])输出读FIFO时钟(FIFO_RCLK)读第一个像素低字节(D[7:0])输出读FIFO时钟(FIFO_RCLK)读第二个像素高字节(D[7:0])输出读FIFO时钟(FIFO_RCLK)循环 剩余像素……结束淘宝：http:/技术战舰V3

STM32F103开发板，通过OLED/CAMERA接口与ATK-OV7670

头模块连接，硬件连接原理图如下：淘宝：http:/技术精英STM32F103开发板，通过OLED/CAMERA接口与ATK-OV7670

头模块连接，硬件连接原理图如下：淘宝：http:/技术Mini

V3

STM32F103开发板，通过杜邦线连接ATK-OV7670头模块，硬件连接原理图如下：因为Mini板采用杜邦容易受干扰，所以杜邦淘宝：http:/技术1，Mini

V3

STM32F103开发板源码头实验头实验光盘→程序源码→扩展例程→扩展实验92，精英STM32F103开发板源码光盘→程序源码→标准例程(库函数/寄存器)→实验333，战舰V3STM32F103开发板源码光盘→程序源码→标准例程(库函数/寄存器)→实验35头实验淘宝：http:/技术1，SCCB_Init函数2，OV7670_Init函数3，OV7670_Window_Set函数4，EXTI9_5_IRQHandler函数5，camera_refresh函数淘宝：http:/技术ALIENTEK各开发板（F1系列），本例

程main函数都大同小异，代码几乎