simotion功能-中使用入门

SIMOTION，TraveltoFixedEndstop，使用入门Key SIMOTION,TraveltoFixedEndstop,Getting-TOC\o"1-2"\h\z\uTraveltoFixedEndstop功能简 TraveltoFixedEndstop功能使 准备条 设置参 编写程 运行状态监 TraveltoFixedEndstop功能简TraveltoFixedEndstop是用驱动器夹紧物体时所需的功能，使用该功能需要设定一个夹从中可以看出，TraveltoFixedEndstop位置轴处于运行中（PositionControlledTraveltoFixedEndstop功能使TraveltoFixed双轴DEMO箱建立的。准备条

1SIMOTIONDEMO为驱动器配置报文，其中必须包含转矩限幅到达(r2199.11)的信息（比如105报设置参TraveltoFixedEnstop功能的实现需要用到驱动器转矩限幅的功能，所以需要保证Endstop的功能。在SIMOTION左侧树形 是依次打开D435AxisAxis_2，在Axis_2上点击右键，选择ExpertExpertList，依次打开Configurationdata选项卡下的TypeOfAxisSetPointDriveInfoDriveDatamaxTorque（如图2所示），必须将maxTorque与驱动器的参数P2003，P1520三者设为一致，本例中全设为3.2Nm。2AxisExpert FixedEndstopDectection，即判断夹具夹紧的检测方式，有两ViafollowingViaTolerance采用系统默认值，如图3所示。3FixedEndstop编写程MCC为例，编写程序4转矩大小，单位为NmStopTraveltoFixedEndstop可以退出该功能。在使用MCC编程时，ClamValue的单位要选择为%，其单位是Nm，比如设置时，可以实现与MCC相同的功能。myRetDINTis:=to.Axis_2,clamvaluetype:=,clamvalue:=Clammand:=IMMEDIAmandid:=,torquelimitunit:=myRetDINTis:=to.Axis_2,clamvaluetype:=,clamvalue:=Clammand:=IMMEDIAmandid:=,torquelimitunit:=5TraveltoFixedEndstop运行状态监 会变成ACTIVE 后，转矩限幅被取消，ClamState会变成INACTIVE。5TraveltoFixedEndstopElectric/Hydraulic,ExternalEncoder,FunctionManual”中第2.16节。其地址如下： 果您对该文档有任何建议，请将您的宝贵建议提交至中心留言板。该文档的文档：A0551附录驱动技西门子（中国 驱动技术中心 .cn/download/DocList.aspx?TypeId=0&Cat驱动技 全球技术资源：“找答案”驱动技术版区 注意事