RIEGL三维激光扫描仪培训新教程

RIEGL三维激光扫描仪培训新教程RIEGL三维激光扫描仪培训新教程39/39RIEGL三维激光扫描仪培训新教程RIEGL三维扫描仪地形图培训教程word资料一．相机参数调整点击project—new新建一个扫描工程实例：右击左边编写栏的calibration,在弹出的方框中，选择第二项，即newcemaracalibration(wirard)：在新的对话框中，能够选定客户仪器自配置相机型号、配置镜头型号。点击OK。word资料点击next，获得下一步设置相机镜头型号：点击next，获得下一步设置相机和镜头的序列号，可用x取代：word资料点击OK，此时会在左边编写框中的calibration-camera二级菜单中出现新的相机参数图框：右击左边编写框的mounting菜单，选择newmounting选项。这时，会出现新的安装图标：在左边编写框中右击scnas，成立新的扫描站和扫描工程：word资料.在弹出的对话框中的instrument选项选择仪器型号；右击扫描站，在弹出的新对话框中，选中distance前面的方框（表示在10m的距离处的扫描点间隔），startangle和stopangle设定初步角。点击OK。此时将获得扫描数据视图：word资料6.点击左边编写框中的扫描数据图标，在出现的方框中选择findreflectors。在弹出的新对话框中thresholddetection设定反射率。而且把deleteexistingtiepointsoftiepointlist前面的方框选中。此时将会出现以下界面：word资料双击扫描数据的图标，选择在出现的对话框中选择2D显示模式：8.在新翻开的二维视图中点击按钮，在下拉框中选择第一项，showTPLSOCS：word资料此时，二维视图将出现仪器扫描点的坐标：假如有地物的反射率较高，可能会造成搅乱点，此时在二维视图中，按住shift键，点鼠标选中，此点将变成红色：word资料同时，在TPL的列表中将出现对应的该点的属性：此时，可直接点击按钮，删除该搅乱点。9.点击按钮，将选中TPL列表中的所有数据，再点击按钮，仪器将定位扫描TPL列表中的点位。假如出现扫描点定位和标靶地点误差较大的状况，可采纳8所说的步骤，删除误差大的点位。需要注意的是：在TPL列表中删除有关点后，还要在左边的编写框中删除该点对应的照片的数据。word资料在scans中右击扫描数据的图标，在方框中选择imageacquisition；第一次将会出现请你选择相机型号的提示，点击OK，并将在以下对话框中选择相机型号：word资料再采纳相同的步骤，仪器将自动瞄准扫描目标的地点进行摄影。11.翻开照片，选择按钮，在下拉框中选中showTPLPOCS，照片中将出现扫描点的对应坐标：word资料在照片视图中选中反射片的中心，按住shift点击，今后右击，选择addpointtoTPL，在弹出的对话框中，reflectortype下选5cm模式：框选仪器扫描点和自定义反射片中心，点右键，选择linktiepointsword资料together：重复次步骤，直到所有的点都被选中。13.当所有都选中后，右击左边编写框的calibration，选择calibratecamera：word资料在弹出的新的对话框中选择，初始相机标定和初始安装校准都选择命名的50MM,扫描站选择你所选择进行上边各步骤操作的站点：word资料此时将弹出新的对话框：word资料一步步点击，到第四步即imageacquisition时，点击对话框下边的start，仪器将解算有关地点差。注：假如此时出现错误提示，将重复上诉步骤，进行从头参数设定。14.选择calibration，点击start。将出现崭新的对话框：word资料在新的对话框中figureofmerit选择leastsquaresfitting（最小平方配合），点击Useall，选中所有的参数，再点击start，系统将解算地点参数。解算达成后，可在statistics中查察结果：word资料当一个均匀像素距离为0.5之内，，能够为是正确的结果。不然，将从头进行解算。二．外业数据扫描成立新的扫描工程：点击project，在弹出的对话框中选择new：word资料在新的对话框中输入要设定的工程名称：导入相机参数和地点参数：相机参数的导入：点击左边编写栏，选择calibrations前面的+，在二级树中右击camear按钮，再选择newcamearcalibrations按钮：word资料在弹出的对话框中，选择import按钮，选择importfromproject：双击选择的工程文件夹，点击RiSCAN图标：word资料点击翻开—OK。地点参数的导入：点击左边编写栏，在翻开的calibrations二级树中右击mounting按钮，再选择newmounting按钮：在弹出的对话框中选择import按钮，此时，软件会自动弹出对应相机参数的工程文件夹中的内容：word资料点击RiSCAN图标，点击翻开—OK。成立扫描站：右击左边编写框中的SCANS，选择newscanposition：软件会自动命名为scanpos001，点击OK即可。在左边的编写框中会出现scanpos001，右击该图标，选择newsinglscan。在新的对话框中选择overview，软件会自动将扫描范围设定word资料为0°—360°；将对话框中的diatancetheobject前面的方框选中，其实软件会自动将扫描精度设定为0.35，此时的意思是在10m的半径处，每隔3.5cm扫描一个点。（可依据实质需要自行设定扫描精度）。点击OK，系统将进行扫描。三．内业数据办理：站点拼接：GPS或许全站仪拼接：GPS或许全站仪收集的坐标点的数据以.txt或许.csv格式的文件。双击左边编写栏中的TPL（GLCS）：在弹出的对话框中选择importtiepointlist按钮在新的对话框中选择数据保存的地点和格式：word资料点击翻开。在新的对话框中，将X、Y、Z拖动到对应的值中。（可参照操作视频registration4分5秒处）word资料在确立好有关的参数后，点击OK。选中新进对话框中的点数据，今后右击，选择copytiepointsto-—TPLprcs，将大地坐标导入到项目中。点击扫描站名前面的+，在左边编写栏中双击TPL（SOCS），仍旧所有选中点数据，再点击，今后在弹出的对话框中选择projectcoordinatesystem，将第一站的数据往大地坐标系统中导。word资料在MinimumN中选择共同点的个数，最低3个，点击Start。新的图框中：Standarddeviarionofword资料residues得出的是拼接的精度。相同的方法，将后续站点往大地坐标系统中拼接。②手工拼接：右击第一站的站点地点，选择末项registred：此时第一站站点后边会出现图标；翻开两站数据，点击菜单栏的，将两站数据平铺在页面中；选择工具栏中的registration—Coarseregistration:点击viewA后边的方框，今后点击第一站的点云数据页面；（这样将word资料第一站的点云数据和viewA对应起来了）点击viewB后边的方框，今后点击第二站的点云数据页面；（这样将第二站的点云数据和viewB对应起来了）找到第一站的特点点，依据shift键的同时，点左键；用相同的方式在第二站中找出相同的特点点；今后在Coarseregistration中点击按钮，此时中的数字将变成1，在最少找到3个共同点后，点击按钮即可。纹理贴图：在左边编写框中选择需要贴照片纹理的点云项，右击colorfromimages:此时，软件会自动将该站点云对应的照片掉出来：word资料点击OK按钮即可。.点云办理矢量化：将拼接好的几站数据拖到一个视图框中，点击工具栏按钮，将所有数据所有选中，此时点云会呈红色；今后点击按钮，将视图框中的点云进行矢量化办理；办理后的数据将被一致保存到object—polydata树下：word资料删除杂点数据：点击工具栏中的按钮，能够经过矩形、多边形和自由选择三种方式来选择需要删除的杂点，入选中后，点击，进行删除。（此操作不可以够逆）成立平面：选中所有的点云数据，单击按钮，在弹出的下拉框中，关于坐标系，选择所建平面的地点。当创立平面后，在右边的编写栏中会出现该平面对应的有关属性，可经过该属性框对平面实现移位、改变大小、颜色等操作。word资料在右边编写框中，右击创立的平面，单击弹出的对话框中的modifyorientation&position，会弹出用于条件平面方向和角度的对话框：选择action中的translate,今后在values中输入相应的数字，可以经过点击坐标系的三个左边来挪动平面的距离地点；选择action中的rotate，能够挪动平面的相对角度地点。删除冗余点数据：①在左边的编写栏中，选中需要办理的点云数据，右击选择filterdata，选中2.5Draster，会出现以下对话框：word资料在referenceplane中选择刚刚创立的平面，在width中选择所需要过滤的点的距离，在mode下拉框中选中要过滤的种类：TrueMinimum（保存到平面的最低点，最低点以上所有的点）。在前面打勾，能够在去除冗余点的同事成立三角网。②在某些状况下，需要进行人工干涉。点击工具栏上的，会出现以以下列图的对话框：word资料在plane中选择有关平面，经过bandwidth设定范围上下值，经过offset设定开始删除的点的地点，increment设定的是删除带的间隔。按+/-号按钮来挪动删除带。成立三角网模型：选中所有的点云数据，右击选择triangulation—planeword资料triangulation，出现以以下列图对话框：在改对话框中能够调理成立三角网的角度大小和边长。成立等高线：在成立的三角网模型基础上，点击按钮，弹出新的对话框：在步长stepwidth中选择等高线的高程差。word资料成立三角网模型①翻开需要成立模型的点云数据：②在点云数据下边成立平面（可参照前面的平面成立操作，这里介绍一种新的平面成立方法）：i点击右边编写栏中的图标，会在右下侧的编写框中出现有关的平面设置和属性图表：word资料将cemaramode设置到orthogonal模式：此时，页面将出现网格状的画面：word资料iii点击平面成立按钮，使用下拉框选项From2points，此时将弹出一个对话框，对话框中将出现平面名称和有关设置。在orientation中有：free、ve