C语言程序-直流电机调速

C语言程序-直流电机调速C语言程序-直流电机调速C语言程序-直流电机调速xxx公司C语言程序-直流电机调速文件编号：文件日期：修订次数：第1.0次更改批准审核制定方案设计，管理制度#include<>

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

/*端口定义*/

sbitin1=P1^0;

sbitin2=P1^1;

sbitjian=P2^0;

sbitjia=P2^1;

sbitdir=P2^2;

sbitrun=P2^3;

sbitinter_0=P3^2;

sbitinter_1=P3^3;

#defineLCD_data

P0

//数据口

sbitLCD_RS

=

P2^7;

//寄存器选择输入

sbitLCD_RW

=

P2^6;

//液晶读/写控制

sbitLCD_EN

=

P2^5;

//液晶使能控制

sbitLCD_PSB=

P2^4;

//串/并方式控制

uchart10,t1,ce,cj,s1=0,pl=10;

ucharzi[]={"电机转速:"};

ucharnum[3];

uintnums=0,speed,k=1200;

voiddelay_1ms(ucharx)

{

uchari,j;

for(j=0;j<x;j++)

for(i=0;i<110;i++);

}

/*******************************************************************/

/*

*/

/*写指令数据到LCD

*/

/*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。

*/

/*

*/

/*******************************************************************/

voidwrite_cmd(ucharcmd)

{

LCD_RS=0;

LCD_RW=0;

LCD_EN=0;

P0=cmd;

delay_1ms(5);

LCD_EN=1;

delay_1ms(5);

LCD_EN=0;

}

/*******************************************************************/

/*

*/

/*写显示数据到LCD

*/

/*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。

*/

/*

*/

/*******************************************************************/

voidwrite_dat(uchardat)

{

LCD_RS=1;

LCD_RW=0;

LCD_EN=0;

P0=dat;

delay_1ms(5);

LCD_EN=1;

delay_1ms(5);

LCD_EN=0;

}

/*********************************************************/

/*

*/

/*设定显示位置

*/

/*

*/

/*********************************************************/

voidlcd_pos(ucharX,ucharY)

{

uchar

pos;

if(X==0)

{X=0x80;}

elseif(X==1)

{X=0x90;}

elseif(X==2)

{X=0x88;}

elseif(X==3)

{X=0x98;}

pos=X+Y;

write_cmd(pos);

//显示地址

}/*******************************************************************/

/*

*/

/*

LCD初始化设定

*/

/*

*/

/*******************************************************************/

voidlcd_init()

{

LCD_PSB=1;

//并口方式

write_cmd(0x30);

//基本指令操作

delay_1ms(5);

write_cmd(0x0C);

//显示开，关光标

delay_1ms(5);

write_cmd(0x01);

//清除LCD的显示内容

delay_1ms(5);

}

voidmain()

{TMOD=0x02;

TH0=0X6;

TL0=0X6;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

IT0=1;

EX0=1;

IT1=1;

EX1=1;

PX1=1;

PT0=1;

t10=1;

t1=10;

delay_1ms(10);

//延时

lcd_init();

lcd_pos(0,2);

write_dat(zi[0]);

write_dat(zi[1]);

write_dat(zi[2]);

write_dat(zi[3]);

write_dat(zi[4]);

write_dat(zi[5]);

write_dat(zi[6]);

write_dat(zi[7]);

write_dat(zi[8]);

while(1);

}

count0(void)interrupt1

{pl--;

if(pl==0)

{k--;

if(k==0)

{k=1200;

speed=nums/3;

num[0]=speed%10+48;

num[1]=speed/10%10+48;

num[2]=speed/100+48;

lcd_pos(1,3);

write_dat(num[2]);

write_dat(num[1]);

write_dat(num[0]);

nums=0;

}

pl=10;

s1++;

if(run==1)

{if(dir==1)

{if(s1<=t10)

{in1=1;

in2=0;}

if((s1>t10)&&(s1<=t1))

{in1=0;in2=0;}

}

else

{if(s1<=t10)

{in2=1;

in1=0;}

if((s1>t10)&&(s1<=t1))

{in2=0;in1=0;}

}

}

else

{in1=0;in2=0;}