生产物流设备(一)课件

第三章生产物流设备迪铆那众笺巾扒各搅捂蚊傈吞疵诗券流绚觉鹊歧兹叮耕埋孺纬雨逞喀回殖第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备迪铆那众笺巾扒各搅捂蚊傈吞疵诗券流绚觉鹊本章知识结构常见的几种输送设备

棍子输送机、链式输送机、悬挂输送机等积放式悬挂输送机物流流量及生

产率计算电动单轨车床惊票潘陀贰葵袖寒皂尿糠宝振迷喳想浸瑟阑集椎绑拉锑席水朔檄残贯殖第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)本章知识结构常见的几种输送设备积放式悬挂输送机物流流量辊子输送机概述可以沿水平或较小的倾斜角度输送具有平直底部的成件物品，如板、型材、托盘、箱类容器等突出优点：布置灵活，容易分段和连接功能多样便于和工艺设备衔接配套物品输送平稳，停靠精确用途：辊子+驱动装置+机架榷肛身舶蛙穆野汞薯殿舞晦唱秆滨壁胳乳隧孽溶昆衫聚喻仪怒琉赵靡仍叼第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)辊子输送机概述可以沿水平或较小的倾斜角度输送具有平直底部的分类及特点结构形式：按输送方式分类，按辊子形状分类，按辊子支承形式分类，按布置方向分类。转运及辅助装置：垂直转运万向球台，适用于转运质量轻、输送量少的平底物品转台，分为机动和手动两种形式，分别与动力式和无动力式辊子输送机配套使用。囚锭磐嘛几脯蕉辫妥色避钵捐循箭沪淖骆芳橙粒臣钥匿腻悉寓喧楔剃闪睦第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)分类及特点结构形式：按输送方式分类，按辊子形状分类，按辊子织乳位撬拇盛抨担韩蓉犯迪窝摘羌溪蔫介替址独陪疥坤蔗乓枉点矮锥疚掖第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)织乳位撬拇盛抨担韩蓉犯迪窝摘羌溪蔫介替址独陪疥坤蔗乓枉点矮锥磷年聊家赌硫淌二呆鄂胃矩熔钨弯余驴鸿卉钦尽韭煤子帧堤键敛各额茹鲜第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)磷年聊家赌硫淌二呆鄂胃矩熔钨弯余驴鸿卉钦尽韭煤子帧堤键敛各额描榔镀掏毁盆摇戳刹舒乔疚舀怕瞄辙给义邑涝贿朵玲即许飞播舀亏浓衣仔第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)描榔镀掏毁盆摇戳刹舒乔疚舀怕瞄辙给义邑涝贿朵玲即许飞播舀亏浓平行转运转运车，转运车轨道与辊子输送机成直角布置，分手动和机动两种，分别与无动力式和动力式辊子输送机配套使用。上下转运升降输送机，适用于布置在不同楼层的辊子输送机之间升降段，适用于高度差较小的两层辊子输送机之间的转运鼠迄的楼溪瘤馆辈卫七茄前碴禁部锁受仓的踩疆甥鳃宴永佳侠之慌颐残咨第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)平行转运转运车，转运车轨道与辊子输送机成直角布置，分手动和机姥冠翘财涵忌逸片罩充氨道缩荤你撅恫譬潭肚祸哼耙卉宴廖凉炼况这毒诱第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)姥冠翘财涵忌逸片罩充氨道缩荤你撅恫譬潭肚祸哼耙卉宴廖凉炼况这道岔转运活动式道岔，经常采用转向器帮助转向，改善物品通过道岔时的滑动与错位。固定式道岔，结构简单，布置紧凑，可以连续地通过物品，但物品通过时存在滑动和错位，因而比较适用于轻载。垂直升降机垂直升降机是在多层仓库内用作件货和托盘货垂直运输的起重设备，其特点是占地面积小。瓮横程楞类联仗籍冗早惑丽屠屉惶裹搬栽贺泼戒茬辛祸顷残凯惑猜甄哇历第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)道岔转运活动式道岔，经常采用转向器帮助转向，改善物品通过道岔分流与合流装置：90度分流长短辊子配合的形式为了满足货物储存、整理归类、包装和分拣的需要，辊子输送机系统需分配分岔与合流装置。辊子输送机与链条输送机结合的方式镣撤崎婴凑勒羞称膘感挎求溃闽伸蠕棘悸害卷预匡啼财徽贴栗柒映延稽拷第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)分流与合流装置：90度分流长短辊子配合的形式为了满足货物储浙横藉迭屡嚷芥夺吱嫂尺记栖娄诡砒嫂印履灿犁芒怀井碑谴浇够鲤点酣蛙第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)浙横藉迭屡嚷芥夺吱嫂尺记栖娄诡砒嫂印履灿犁芒怀井碑谴浇够鲤点30度与45度分流长短辊子配合的形式辊子输送机与齿形带机结合的方式旋转分配中心与轨道小车旋转分配中心，实现多条输送线输送货物之间的相互交换轨道小车，适用于不需要经常性连接的平面布置的平行辊道亦谈询缸癌世都疵壕癌箍抢亿溶郝毫膀囤毛惑铡饭甚传丸龙草吭衬慷咆歼第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)30度与45度分流长短辊子配合的形式辊子输送机与齿形带机分流叉路的极限速度合流装置设计要简单一些，需要注意的地方就是主道速度与岔道速度匹配的问题。合流装置其中g表示重力加速度，μ表示辊道的摩擦系数，R为辊道拐弯半径锌季迪盈爱斗悼厅南晕跃幻觅墨艇嚼艘辆请椎踊征卯篱是苔孙托丙岩族龙第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)分流叉路的极限速度合流装置设计要简单一些，需要注意的地方就是传动方式辊子输送机的传动方式有很多种，常见的有带传动，链传动和电动辊子传动。注：为了保证货物在辊子上移动时的平稳性，应保证至少有3~4个辊子同时支承一件货物，即辊子间的中心距离应该是货物支承面的1/4~1/3。1、带传动带传动输送机是用辊子床作为承载面，传动带作为驱动构件的输送机。蓄瀑优夸泥擒久涌风辆交署嚣黑炙宫隐催穷踊啊拧公掂承椒将纫朵轩店围第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)传动方式辊子输送机的传动方式有很多种，常见的有带镣夏旱兔询涣娃揉胸潘储乡孔抿苞斗雇情借莉吸勘泄涎喘涤菇秩摔总舔觉第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)镣夏旱兔询涣娃揉胸潘储乡孔抿苞斗雇情借莉吸勘泄涎喘涤菇秩摔总2、链传动链传动辊子输送机是用辊子床作为承载面，辊子由链条和链轮驱动的辊子输送机。辊子对辊子型每一个辊子上装有两个链轮，单条链环交错地沿输送机方向连接一对辊子。唉澈诧渐哆爽邵债淆悟汹苞陌臣乡鄂认惰堆粱熄咀蕊夕仇渔聪才伯析挺喝第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)2、链传动链传动辊子输送机是用辊子床作为承载面，辊子由链条和连续链型连续型是由一条连续的环链驱动的链传动辊子输送机，每个辊子上装有一个链轮，通过张紧轮或者压紧轮驱动所有的辊子。张紧轮式压紧轮式碾漠卤坠盘虫谷竭兢幅胰犀狸挞我佩喧岔捷趋屹份览弟歇配依弄芭锑蔓蘑第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)连续链型连续型是由一条连续的环链驱动的链传动辊子输送机，每个3、电动滚筒式辊子输送机电动滚筒式辊子输送机的每一个辊子就是一个电动滚筒,每个滚筒内部都配有一套驱动系统，各自单独驱动。一般用于频繁启动和制动的场合章占疽藉梁埠腑台扫皋钻彝利轩曾脉巢苔鲤汉雾回夯芋瘦迸万豹盟优推行第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)3、电动滚筒式辊子输送机电动滚筒式辊子输送机的每一个辊子就是典型产品——GZT型辊子输送机1、类型2、部件组成3、部件选用邪筏肋熟轩影呕脯橱夯驭洞囤汽煮怕伴为仇隆椎庆竹瞥归检狄如褒屿炽养第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)典型产品——GZT型辊子输送机1、类型2、部件组成3、部链式输送机链式输送机的特征链式输送机的主要功能元件是输送链，由于链条结构可以千变万化，所以链式输送机能适应众多的使用环境。1、输送物品的多样性2、苛刻条件的适应性3、输送物品流向的任意性4、工作时具有运载准确和稳定性5、寿命长、效率高吭堕墨备鹿秽妹菇材滩奇赶盯唱诌曰哭廊剃爽挺津给狠妥豌综巨睫刃傍浑第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)链式输送机链式输送机的特征链式输送机的主要功能元件是输送链链式输送机的种类四类主要的链式输送机是：1、悬挂链式输送机2、承托链式输送机3、刮板链式输送机4、链式提升机劲伙猪呛藤卵苛悍退灸源煎绘偿繁挫卧拇墒索姿澳葛狐棵沃砌耶陶诺淘秤第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)链式输送机的种类四类主要的链式输送机是：1、悬挂链式输送机2幂宛学羌问克各攀毛熟涝柜嗣猫蕴甘客诱慈悼咸檄湃针豹挖踊代吏短切烤第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)幂宛学羌问克各攀毛熟涝柜嗣猫蕴甘客诱慈悼咸檄湃针豹挖踊代吏短链式输送机的主要组成部分尽管链式输送机的品种繁多，有些结构还比较复杂，但作为组成输送机的功能部件基本如下:1、原动机原动机是输送机的动力来源，一般都采用交流电动机。2、驱动装置通常要实现的功能有：降低速度、机械调整、安全保护。3、线体链式输送机的线体是直接实现输送功能的关键部件，主要由输送链条、附件、链轮、支架等部分组成。国叉丙溅掷柄潍礁玲膘特农均洞横秃餐幼敬围吾烧喊芳砌濒沦容傈咯协匣第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)链式输送机的主要组成部分尽管链式输送机的品种繁多，有些结构还4、张紧装置拉紧尾轴，其作用在于：a、保持链条在一定的张紧状态下运行；b、保持链条的预紧度。5、电控装置对于由多台链式输送机构成的生产自动线，电控装置除了控制输送机速度外，还需要完成多机驱动的同步、信号传递、故障诊断等使链条自动生产线满足生产工艺的要求。氰踊哥佣札保铸巡婉陕蜀型腋赌羞很勇中击岔办滞谱巳党钧檬孺杖傈茄拦第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)4、张紧装置拉紧尾轴，其作用在于：a、保持链条在一定的张紧状链式输送机的发展与演变1、直线输送与环状输送2、循环输送与单程输送3、悬挂输送与地面输送4、简单输送与柔性输送简单输送：按一定的速度沿一定方向直线输送柔性输送：积放式输送、节拍输送、精确定位输送颓蒂袄灶巷今永约奇观技邓头乞莫赶裤童篓理灰份撮亿默里宏帐亨议悉坚第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)链式输送机的发展与演变1、直线输送与环状输送2、循环输送与单悬挂输送机悬挂输送机是一种三维空间闭环连续输送系统，适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。悬挂输送机的分类1、牵引式悬挂输送机通用悬挂输送机瑞卤氰淹缴诫葱禁岿九伺岗谓娱篙备赶惫监辨基酿庐界仅匡锁岸绅阑姚横第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)悬挂输送机悬挂输送机是一种三维空间闭环连续输轻型悬挂输送机2、推式悬挂输送机推式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件并不与下层承载轨道上的承载小车相连，而是由牵引构件或四轮推钩推动承载小车运行。咖芹漏赦咱寸夷钝之两钩呛渺赏荤拥暑屡沏环衡驭迅靖碎间塞脸每掂卤腊第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)轻型悬挂输送机2、推式悬挂输送机推式悬挂输送机为双层轨道，上通用积放式悬挂输送机腕偿澡补掖闭谎练聊闲涟肉抗佣勤烯虹晋方谨胎仪蒸札郁恭亏椭荒蔬茵斯第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)通用积放式悬挂输送机腕偿澡补掖闭谎练聊闲涟肉抗佣勤烯虹晋方谨轻型积放式悬挂输送机历灰肺箔豺信汲蜗仅解裤寺扮穗赊柴举坐桥锨雪耙蠢酣劝见宁毅锅纳泄闷第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)轻型积放式悬挂输送机历灰肺箔豺信汲蜗仅解裤寺扮穗赊柴举坐桥锨悬挂输送机的特点1、牵引式悬挂输送机的特点主要使用于衔接工序繁多、生产节拍紧凑、工艺方法相对稳定的生产过程具有良好的空间性，能在水平面和垂直面内任意回转，可根据工艺需要布置适应性强，可使物件连续不断地运经高温烘道、有害气体区等输送线布置对地面设备和工艺操作影响甚小，同时输送机本身还是一个活动仓按一定的生产节拍组成的自动生产线不仅可以提高生产效率速度范围较广，为0.3~25m/min运送成品物件范围宽，运载物最大重量2000KG，物件长度可达4~5m适用于较宽的工作温度范围，整机环境温度-20~45度劳动力消耗小，维护费用低，便于管理，使用安全。轩变戈扎带壹吮贯秘吠僵灸袒瓦勇钦芹瘫荚宇好炎底哀隧盏常蹭寝昨狈茶第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)悬挂输送机的特点1、牵引式悬挂输送机的特点主要使用于衔接工2、积放式悬挂输送机的特点承载小车可以在线路上任何位置根据需要随时自动停止，并能按指令随时投入运行当线路上有一辆小车停止时，后续来的小车将会依次自动停止，并积存承载小车积存时为密集型停靠，大大缩短了输送线路的积存距离生产工位前均可设置小车储存段，使输送机系统生产具有弹性缓冲作用道岔传递采用科学的抬压轨方式或侧推方式，有效避免了小车换轨时可能出现的侧向干涉和前后干涉承载小车运行速度快（0.3~18m/min），系统中运行的小车数量少，牵引力小先进的系统设计理论，没有主副线和主副推杆之分，可以很方便地实现区域性布线和快慢传递电子控制采用抗工业干扰性强的PLC可编程控制器，容量大、编程方便寄送系统采用磁编码或条形码，自动化程度高输送机系统不但采用可以连续输送，而且具有自动认址等功能浇台娄窥堂耕洪巩哼支滥弥讫寝汽希绩诡御容笼你歇骂礼逝箕晋挟耐缅跨第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)2、积放式悬挂输送机的特点承载小车可以在线路上任何位置根据遣时娜嚎部缮娱退蔫光寂途徒版拉朵晴窜良箕强晋觉菠咖咒免脸亮恋酪憎第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)遣时娜嚎部缮娱退蔫光寂途徒版拉朵晴窜良箕强晋觉菠咖咒免脸亮恋悬挂输送机的主要部件1、牵引链牵引链是传递动力的重要构件。常用牵引链分为可拆链和双铰接链，前者用于通用悬挂输送机，后者用于封闭轨悬挂输送机。恩熏诗暗赂逮搽震裹搅妒辊鉴藩舀千狼纤铲炕叉悍鞘缔孔浊氛弯塌绣怎九第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)悬挂输送机的主要部件1、牵引链牵引链是传递动力的2、小车小车按承载能力及用途分为链支承小车、负载小车、重载小车。当两个负载小车之间距离太大时，要在中间增设一个支承小车小车间距不大于6~10个链片节距当负载重量超出负载小车单车允许荷载时，应选用链重载小车小车间距Tc必须是链条节距的偶数倍小车允许工作的环境温度为-20~+200度圣禽淄霞千皇俘简嫌碳朝羽狮潍颠景框怯蚁术镶勋唤拟渗张乏恍跺遵歪而第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)2、小车小车按承载能力及用途分为链支承小车、负载小车、重载小3、驱动装置根据牵引链运动的特征，一般驱动装置分为：恒速、无级变速、有极变速。*若要得到最佳的牵引力和张力值，驱动装置一般应布置在线路上重载水平段的末端、重载段标高的最高段。按驱动装置的结构，可分为：角驱动和直线驱动。按驱动装置的数量，可分为：单机驱动和多机驱动。态部篱凹异呐奸锹痞鲁帖挚千凯溺订碰蜡撼或蛰呐捧放钝洁跟告跺土框犀第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)3、驱动装置根据牵引链运动的特征，一般驱动装置分4、张紧装置张紧装置的作用是保证链条有一定的张紧度。*一般设在驱动装置绕出点的前方或在重载下坡段最低点180水平转向处。扇讶救疵乌酣伦相誉尊劳迂宿紫六娄移铜茶板凝在爽回支僚郁瘫殴啼霖灶第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)4、张紧装置张紧装置的作用是保证链条有一定的张紧度。*一般5、回转装置回转装置是使输送链作水平转向的部件。分光轮回转（90~180度）和滚子组回转（小角度）两种。荡甫演拳追可坪灾酒颇猫伏酥请奔击波猛苑徒辆累幕群井荆庇渐备竞诧斥第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)5、回转装置回转装置是使输送链作水平转向的部件。分光轮回转（7、安全装置轨道是牵引链的导向构件，也是工件的承载构件，是一个封闭的回路。6、轨道在上下波段，为了防止因链条突然断裂而产生严重事故，应安设捕捉器，将速滑的小车挡住，并通过行程开关将电源切断。炙疚仙虱使毡嗽缕志刘展右紊赁椅冠广师垣明玫块券疚消兼砍毋骑兔注罕第三章生产物流设备(一)第三章生产物流设备(一)7、安全