仓库与仓库机械设备课件

第三章仓库与仓库机械设备学习目标1、明确仓库的概念及作用；2、掌握仓库的主要类型；3、识别仓库内部的机械设备；4、区别主要机械设备的作业特点。第一节仓库及其作用一、概念指保管、存储物品的建筑物和场所的总称。二、重要性适当的时间和地点、提供适当的产品。仓库创造了价值么

我国各类企业物流中的库房利用率情况小于30%30%~50%50%~75%75%~85%85%以上生产企业%22212649商业企业%00282250物流企业%03253636三、作用

1.支持生产2.调节供需3.配送商品4.分拣订单5.分装商品6.产品集散7.商品加工8.信息处理第二节仓库分类一、根据仓库所属领域的不同1)生产领域仓库－－购销仓库生产企业为了本企业物流业务的需要而修建的附属仓库，用以储存生产过程所需要的生产资料、燃料、产品或商品。一级站和二级站：例如百事公司和联合利华公司

2)流通领域仓库（1）专门经营仓储业务的储运部门所属仓库，如中转仓库、商品加工仓库；（2）商业部门所属仓库，如商业批发仓库、零售仓库；（3）国家储备库，用以专门储存国家储备物资的仓库，如战略物资储藏仓库。二、根据仓库所具有的不同保管条件(1）通用仓库(2）专用仓库(3)特种仓库(4)冷藏仓库(5)石油仓库(6)化学危险品仓库冷藏库温度一般在0℃至10℃间选择，冷冻库在0℃至-18℃之间选择，深冷库可达-60℃至-30℃。

三、按照仓库建筑物空间位置以及

类型不同分类1、按空间位置分：1）地面仓库2）半地下仓库3）地下仓库地面仓库仓库建筑物有多种类型，可按不同的标志进行分类。封闭式仓库（库房）、半封闭式仓库（料棚）和露天式仓库（料场）。仓库的主体建筑分库房、货棚和货场三种。

库房是仓库中中用于存储货货物的主要建建筑，库房按按其与地面的的相互位置关关系，可分为为地上库房、、半地下库房房和地下库房房。货棚也称为料料棚，是一种种简易的仓库库，为半封闭闭式建筑。货货棚用于存放放对自然环境境要求不高的的货物。货棚棚根据其围墙墙建筑情况，，可以分成敞敞棚（仅由支支柱和棚顶构构成）和半敞敞棚（有一面面、二面和三三面墙之分））露天堆场是用用于堆存不怕怕雨淋、风吹吹的货物，采采用油布覆盖盖时，则可堆堆存短期存放放的，对环境境要求不太高高的货物。露露天货场的地地面材料可根根据堆存货物物对地面承载载要求，采用用压实泥地、、铺沙地、块块石地和钢筋筋水泥地等方方式铺设。仓库的辅助建建筑是指办公公室、车库、、修理问、装装卸工人休息息间、装卸工工具储存间等等建筑物。仓库辅助设施施——主要有通风设设施、照明设设施、取暖设设施、提升设设施（电梯等等）、地磅（（车辆衡、轨轨道衡）以及及避雷设施等等。对仓库库房的的要求1、要满足物物资保管的要要求2、要满足仓仓库作业的要要求3、要满足防防火安全的要要求对露天棚场的的要求A1、地势高燥燥2、排水良好好3、地面坚实实4、交通方便便5、设备齐全全6、环境适宜宜四、按仓库设设备划分仓库库类型1）一般平放放仓库2）货架式仓仓库3）立体自动动化仓库4）多层式仓仓库▲自动化立体仓仓库1.概念念简称高架仓库库，指采用高高层货架来储储存单元货物物，并用相应应的搬运设备备进行货物入入、出库作业业的仓库。它它把计算机、、信息管理及及设备控制集集成，按照控控制指令自动动完成货物的的存取作业，，并对可存货货物进行管理理。2、自动化立立体仓库的特特点优点:1)大大提高高了仓库的单单位面积利用用率；2)提高了劳劳动生产率，，降低了劳动动强度3)减少了货货物处理和信信息处理过程程的差错4)合理有效效地进行库存存控制5)能较好地地满足特殊仓仓储环境的需需要6)提高了作作业质量，保保证货品在整整个仓储过程程的安全运行行7)便于实现现系统的整体体优化缺点1)结构复杂杂，配套设备备多，需要的基建和和设备投资很很大；2)货架安装装精度要求高高，施工比较困难难，而且施工工周期长；3)储存货品品的品种受到到一定的限制制，不同类型型的货架仅适适合于不同的的储存物品，，因此，自动动化仓库一旦旦建成，系统统的更新改造造比较困难。。3、自动化仓仓库的适用条条件a1)货品的出入库库频率较大，，且货物流动动比较稳定；；2)需要有较较大的资金投投入；3)需要配备备一支高素质质的专业技术术队伍；4)对货品包包装要求严格格；5)仓库的建建筑地面应有有足够的承载载能力。4、自动化立立体仓库构成成1）仓库建建筑物：有钢钢结构架和简简易构架两种种。2）高层货货架：3）堆垛起起重机械：高高架叉车、叉叉式升降机、、堆垛起重机机。4）外围设备备：液压升降降平台、货物物计量和识别别装置、输送送及搬运设备备、货物分拣拣系统等。5）计算机机系统：6）其他设备备：温湿度自自动控制系统统、自动监测测与报警系统统、自动灭火火系统等。自动化立体体仓库第三节仓仓储与配送送机械设备备装卸搬运设设备选择依依据－－仓仓储机械的的基本参数数。起重量起升高度工作速度轮压一、容器及及负载单元元化设备容器是用来来移动和储储存松散的的物品。物料的移动动、储存和和控制与物物料本身的的包装方式式有关，容容器的选择择必须考虑虑后续的作作业。1、托盘概念：指用用于集装、堆放放、搬运、、运输等作作业并作为单元元负荷的货货物和制品品的水平平平台装置，，上面有供供叉车插入入并将其托托起的插入入口。托盘是现代代工商业生生产、运输输、储存及及包装的很很重要的一一种工具，，随着机械械化的提高高，使用量量也越来越越大。托盘运输是是货物按照照一定要求求成组装在在一个标准准托盘上组组合成为一一个运输单单位并便于于利用铲车或或托盘升降降进行装卸卸、搬运和和堆存的一一种运输方方式，它是是成组运输输的初级形形态。托盘是一种种重要的集集装器具，，是在物流流领域中适适应装卸机机械化而发发展起来的的一种集装装器具，托托盘的发展展可以说是是与叉车同同步。分类：平托托盘、箱型型托盘、柱柱型托盘d托盘运输的的特点1、搬运或或出入库场场都可用机机械操作，，减少货物物堆码作业业，从而有有利于提高高运输效率率，缩短货货运时间，，减少劳动动强度。2、以托盘盘为运输单单位，货物物件数变少少体积重量量变大，而而且每个托托盘所装数数量相等。。既便于点点数、理货货交接，又又可以减少少货损货差差事故。3、投资比比较小，收收效比较快快。4、托盘的的回收利用用，组织工工作难度较较大，会浪浪费一部分分运力。托盘运输的的局限性1、托盘承承运的货物物范围有限限，最适合合托盘运输输的货物是是箱装装罐罐头头食食品品、、硬硬纸纸盒盒装装的的消消费费品品和和袋袋及及袋袋装装的的货货物物等等比比较较小小的的包包装装商商品品。。大的的、、形形状状不不一一的的家家具具、、机机械械以以及及散散装装冷冷冻冻等等货货物物，，不不适适合合于于采采用用托托盘盘进进行行运运输输2、、托托盘盘运运输输设设备备费费用用减减少少，，但但要要增增加加托托盘盘运运输输费费用用。。同同时时，，由由于于增增加加了了托托盘盘的的重重量量和和体体积积，，相相应应地地减减少少了了运运输输工工具具的的载载量量。。3、、托托盘盘运运输输向向成成组组运运输输前前进进了了一一步步，，但但它它的的效效果果还还不不足足以以改改变变传传统统的的流流通通方方式式，，特特别别是是不不能能满满足足国国际际多多式式联联运运的的要要求求。。例例如如，，它它不不能能像像集集装装箱箱那那样样，，可可以以密密封封越越过过国国境境或或快快速速转转换换各各种种运运输输方方式式。。采用用托托盘盘运运输输的的注注意意事事项项1、、装装载载托托盘盘货货物物的的范范围围有有一一定定限限制制，，不不是是所所有有货货物物都都可可以以用用托托盘盘运运输输。。2、、必必须须符符合合托托盘盘积积载载的的规规定定。。3、、每每一一托托盘盘货货载载，，必必须须捆捆扎扎牢牢固固具具有有足足够够的的强强度度和和稳稳定定，，平平衡衡，，经经受受装装卸卸操操作作和和移移动动，，也也能能够够在在其其上上面面承承受受一一定定的的压压力力。。4、、货货物物以以托托盘盘运运输输时时，，必必须须在在所所有有运运输输单单证证上上注注明明““托托盘盘运运输输””字字样样。。平托托盘盘:主要要承承载载箱箱式式包包装装物物箱型型托托盘盘：：平平板板托托盘盘为为底底，，上上面面有有箱箱型型装装置置，，至至少少有有三三个个侧侧面面固固定定柱形形托盘盘托盘盘标标准准化化国际际标标准准化化组组织织规规定定托托盘盘规规格格有有：：1000*800mm，，1200*800mm，，1200*1000mm。。此此外外还还有有1600*1200mm，，1800*1200mm大大型型托托盘盘。。国家家规规定定平平板板托托盘盘规规格格：：1000*800mm，，1200*800mm，，1200*1000mm美、、日日主主流流：：1200*1000mm容器器：：物物流流箱箱c物流流箱箱：仓仓库库中中常常用用的的用用于于运运输输和和存存储储物物料料的的设设备备折叠叠笼笼：：可可多多层层堆堆叠叠和和折折叠叠存存放放累积型型：容容器上上方附附有斜斜开口口，侧侧面有有金属属把手手叠积型型：为为长方方形容容器，，可互互相堆堆叠内容量量:12.0L外外尺寸寸:400×300×148mm内内尺寸寸:355×260×130mm单单箱承承载:≤20kg堆堆码码承载载:≤≤100kg材质:共聚聚丙烯烯、聚聚乙烯烯合成成箱箱盖为为可选选件1210托盘盘每层层可堆堆放10个个B箱箱20尺尺标准准柜可可装:1600只40尺标标准柜柜可装装:3520只只每1000只B箱相相当于于16.8m3的体体积可插式式周转转箱在在空箱箱的时时候可可互相相插入入堆放放,从从而节节省空空箱的的占用用空间间,降降低物物流成成本可折叠叠周转转箱2、负负载单单元设设备利用专专门的的设备备来建建立负负载单单元，，比如如弹性性伸缩缩缠绕绕、收收缩包包装、、包扎扎和捆捆绑等等设备备；自动的的托盘封封装装装置和和托板板拆装装装置置等，将将托板板上的的所有有容器器自动动组成成一个个单元元负载载或解解除单单元负负载。。自动缠缠绕包包装机机捆捆扎机机二、物物料搬搬运设设备1、叉叉车系系列：：重载载较长长距离离的搬搬运。。2、手手推车车系列列：轻轻载较较短距距离的的搬运运。3、传传送带带系列列：在在固定定路径径上运运送散散装和和小包包装货货物叉车的的主要要技术术性能能指标标1、叉叉车车车轮有有充气气和实实芯两两种2、起起重量量3、起起升高高度4、起起升和和行驶驶速度度5、最最小转转弯半半径步行式式搬运运车辆辆的操操作速速度通通常在在5m以下下。单单向搬搬运距距离在在100m以内内。如如果搬搬运距距离太太长，，次数数频繁繁，作作业人人员容容易疲疲劳，，降低低作业业效率率。在储存存密度度高和和垛高高度较较低的的情况况下，，步行行式车车辆能能发挥挥较好好的作作业性性能。。步行式式叉车车的负负载提提升速速度在在0.1-0.2m/s之间间，提提升速速度和和电瓶瓶电压压大小小、升升降架架形式式、负负载重重量和和油泵泵的大大小有有关。。坐立式式叉车车坐立式式叉车车的搬搬运距距离长长，负负载较较重，，提升升高度度较高高。一般般叉车车的作作业通通道可可分为为宽道道、窄窄道和和超窄窄道三三类。。宽通通道的的宽度度为3.1-4.5m，，适用用于配配重式式叉车车。窄窄通道道宽度度为2.1-3.0m，，适合合于直直达式式、跨跨立式式和转转叉式式的叉叉车。。超窄窄道的的宽度度在2.0m以以下，，适合合于转转叉式式叉车车。配重式式叉车车。配配重式式叉车车也有有坐式式和立立式两两种。。坐式式叉车车适用用于长长距离离搬运运，坐坐式叉叉车的的轴距距较立立式的的大，，为此此负载载能力力也大大。立立式的的轴距距小，，在窄窄道中中作业业比较较方便便。坐式配配重式式叉车车立式配配重式式叉车车窄道式式叉车车（电电动））跨立式式叉车车(StraddleTruck)跨立式式叉车车（堆堆高机机）利利用跨跨于前前端底底部的的跨架架支撑撑平衡衡，来来承载载载荷荷。这这种设设计方方式可可减少少配重重的重重量，，以较较轻的的车重重，得得到较较高的的稳定定度。。因为为此型型车辆辆的重重心较较低，，且有有一半半的载载荷是是位于于车体体内。。因此此这种种小而而稳定定性高高的叉叉车（（堆高高机））并不不适合合搬运运太宽宽的载载荷。。但足足可处处理一一般的的载荷荷尺寸寸(1,200mm××1,000mm)，而而且空空间较较配重重式为为小。。一般般前端端底部部跨架架的长长度是是600mm，有有些则则长至至2m，，以以搬运运较长长、较较重的的载荷荷。前前端底底部跨跨架的的长度度与宽宽度，，可决决定额额定载载荷的的稳定定性及及需要要通道道宽度度。所所有的的底部部的跨跨架宽宽度都都是不不可调调的。。直达式式叉车车。其其货叉叉可以以前后后伸缩缩，伸伸出时时可超超过底底部支支腿约约600mm，，为此此，此此叉车车也叫叫支腿腿式叉叉车。。这种种叉车车的特特点是是在存存取货货物时时，货货叉伸伸出的的长度度超过过底部部跨别别样长长度超超过底底部支支腿长长度，，动力力系统统和操操作者者起配配重作作用，，行走走平稳稳，当当货叉叉缩回回时，，与立式叉叉车相同，，稳定定性好好，负负载能能力大大。直达式式（伸伸缩臂臂）叉叉车转叉式式叉车车。门架不不动而而货叉叉做旋旋转和和侧移移的动动作。。这种叉叉车的的设计计结合合了负负荷和和配重重式叉叉车的的特性性，轴轴距较较大，，稳定定性好好。门门架宽宽度较较大，，刚性性好。。作业业的基基本动动作是是：提提升（（把负负载提提升到到所需需要的的高度度）、、旋转转（货货叉向向左或或向右右旋转转并对对准所所需要要的货货位））、侧侧移（（在货货位中中取出出或存存入货货品））。改造后的EKX513-515转转叉式堆高机机EKX513-515转叉式堆高高机是一款狭狭长型叉车，，主要是应用用在仓库或配配送中心狭窄窄过道上；永永恒力对其现现有的设计进进行一些修改改，以便与RFID读写写器和天线相相配合。当叉叉车在仓库中中移动时，读读写器收集嵌嵌入地板里无无源的、64kHz或或128kHzRFID标签，，并传送给一一台随车电脑脑，电脑对标标签数据进行行处理，从而而控制叉车操操作。内燃动力叉车车人力叉车手推车带式输送机辊子输送机4、堆垛机指专门用来堆堆码或提升货货物的机械。。是最重要的的起重运输设设备，是立体体仓库的特征征。其主要用用途是在立体体仓库的通道道内运行，将将位于巷道口口的货物存入入货格，或取取出货物运送送到巷道口。。叉车的选用配备和选择选选择叉车时，，应根据使用用条件、周围围环境、性能能参数、经济济性等进行综综合选择。（一）选择叉叉车的条件首先应考虑作业场地是室内或室外外，装卸搬运运作业数量，，作业区的日日吞吐量、搬搬运距离远近近，单一负荷荷的重量、外外形尺寸，作作业周期，有有包装货物的的堆垛层数和和高度等；其次应考虑作作业区的大小小及通道的长长短，库房形形状、构造、、出入口的高高度和宽度，，作业区场地地的光滑度、、平整度状况况，地基强度度、地面质量量和承重能力力等；考虑整个系统统自动化程度度以及与其他他设备的关系系等。假设这样一个个仓库，存放放的每一托盘盘的货品都要要求可以随时时存取，因此此必须放置在在叉车通道的的两侧，在仅仅考虑平面面面积的前提下下，我们来看看看这个仓库库使用不同类类型叉车的平平面利用率。。如如果所用叉车车的通道宽度度大致等于承承载器的长度度(1500mm)，则则平面利用率率可达到66%；如如果所用叉叉车的通道宽宽度相当于承承载器的两倍倍长度(2700mm)，则平面利利用率可达到到50%；如如果所所用叉车的通通道宽度需要要承载器的三三倍长度(3500mm)，则平面面利用率可达达到40%；；假设这个仓库库需要存放的的货品平面面面积为1000m2，那么在第一一种情况下，，需要1000/0.66=1515m2的土地。这种种情况相当于于采用高架堆堆垛机或者有有轨堆垛机的的方案。在在第第二种情况下下，需要1000/0.50=2000m2的土地。相当当于采用配重重式叉车的情情况。在在第三三种情况下，，需要1000/0.40=2500

m2的土地。相当当于采用立式式叉车的情况况。因因此，选选用合适的叉叉车可以大大大节省土地及及建筑的投资资，这是最直直观的一项收收益。（二）选择合合适的性能参参数，满足使使用性能的要要求起重量、起升升高度是叉车的重要要性能参数，，选用时应根根据装卸作业业实际情况和和有关标准而而定。叉车的升降速速度和运行速速度直接关系到叉叉车的作业效效率，它与作作业周期密切切相关，选择择时要根据实实际情况进行行选择。考虑叉车的通通过性和可靠靠性，保证叉车具具有良好的使使用性能。要求电动托盘搬运叉车电动托盘堆垛叉车前移式叉车电动拣选叉车低位驾驶三向堆垛叉车高位驾驶三向堆垛叉车电动牵引车额定载重量1.6～3.0吨1.0～1.6吨1.0～2.5吨2.0～2.5吨（低位）、1.0～1.2（中高位）

2.0～2.5吨（低位）、1.0～1.2（中高位）3.0～25吨最大起升高度210mm左右4.8米内11米左右低位（2.5米内）和中高位（最高10米）12米14.5米低位（2.5米内）和中高位（最高10米）作业通道宽度2.3～2.8米2.3～2.8米2.7～3.2米

1.5～2.0米1.5～2.0米

用途水平搬运货物装卸仓库内的货物堆垛及装卸仓库内中等高度的堆垛、取货作业仓库内的货物堆垛及装卸主要用于提升高度低于6米的工况驾驶室可以提升，驾驶员可以清楚地观察到任何高度的货物汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输手动托盘车与与电动托盘车车都是用于平面面点到点运搬搬的工具。小巧灵活的体体型使手动托托盘车几乎适适用于任何场场合。但是由由于是人工操操作，当运搬搬2吨左右较较重的物品时时比较吃力，，所以通常用用于15米左左右的短距离离频繁作业，，尤其是装卸卸货区域。当平面运搬距距离在30米米左右时，步步行式的电动动托盘车无疑疑是最佳选择择，行驶速度度通过手柄上上的无极变速速开关控制，，跟随操作人人员步行速度度的快慢，在在降低人员疲疲劳度的同时时，保证了操操作的安全性性。如主要运搬路路线距离在30米以上至至70米左右右时，可以采采用带折叠式式踏板的电动动托盘车，驾驾驶员站立驾驾驶，最大速速度可提高近近60%，以以永恒力叉车车为例，其新新型ERE20可达到空空载10公里里/小时。配重式叉车称称为叉车，这也是使用用最广泛、用用量最大的一一个系列。由由于没有支撑撑臂，需要较较长的轴距与与较大的配重重来平衡荷载载，所以无论论三轮、四轮轮、电动、柴柴油，车身尺尺寸与重量都都很大，需要要较大的作业业空间。同时时，货叉直接接从前轮的前前方叉取货物物，对容器没没有任何要求求;底盘较高高，使用橡胶胶胎或充气胎胎，使其具有有很强的爬坡坡能力与地面面适应能力。。因此平衡重重叉车普遍用用于装卸货及及室外搬运。。配合货架：普普通重型货架架立式叉车已逐渐成为室室内高架存取取的主要工具具，其最具效效益的操作高高度为6米到到8米，相当当于建筑物高高度在10米米左右，此高高度也是目前前最常见的卖卖场、配送中中心、物流中中心、企业中中心仓库的建建筑高度。在此高度范围围内，操作人人员视线可及及，定位快捷捷，效率较高高。当操操作作高高度度大大于于8米米时时使使用用前前伸伸式式叉叉车车在在叉叉取取定定位位时时需需慢慢速速仔仔细细，，通通常常可可以以加加装装高高度度指指示示器器、、高高度度选选择择器器或或者者摄摄像像头头等等辅辅助助装装置置。。如果果仓仓库库面面积积较较小小，，高高度度较较高高，，而而需需要要很很大大的的储储存存量量及及较较高高的的运运搬搬效效率率时时，，那那么么投投资资不不多多的的高架架堆堆垛垛机机将是是惟惟一一的的也也是是最最佳佳的的选选择择。。高架架堆堆垛垛机机最最主主要要的的特特点点是是货货叉叉可可作作三三向向旋旋转转，，或或直直接接从从两两侧侧叉叉取取货货物物，，在在巷巷道道中中无无需需转转弯弯，，因因此此所所需需的的巷巷道道空空间间是是最最小小的的。。（三三））考考虑虑叉叉车车的的使使用用费费用用和和经经济济效效益益在满满足足叉叉车车技技术术性性能能的的同同时时，，要要使使叉叉车车具具有有良良好好的的经经济济性性，，要要求求使使用用费费用用低低，，燃燃料料消消耗耗少少，，维维修修保保养养费费用用低低等等。。（四四））安安全全性性三、、储储存存设设备备货架架：：指指用用竖竖架架、、横横梁梁和和底底板板组组成成的的立立体体储储存存货货物物的的设设施施。。货架架横横梁梁和和坚坚架架之之间间的的储储存存空空间间称称为为““货货格格””。。特种种货货架架有有窄窄通通道道货货架架、、多多托托盘盘进进深深货货架架、、移移动动货货架架和和中中立立货货架架等等多多种种。。货架架层架托盘货架架悬臂式货货架阁楼式货货架移动式货货架重力式货货架驶入式货货架驶入/驶驶出式货货架高层货架架层架结构构层架种类类（一））：按层架存存放货物物的重量量等级划划分重型货架架中中型货货架轻轻型货货架

中、重型型层架特特点和用用途1、一般般采用固固定式层层架，坚坚固、结结实，承承载能力力强；2、储存存大件或或中、重重型物资资，配合合叉车等等使用；；3、能充充分利用用仓容面面积，提提高仓储储能力。轻型层架架特点和和用途1、一般般采用装装配式，，较灵活活机动，，结构简简单，承承载能力力较差；；2、适于于人工存存取轻型型或小件件货物；；3、存放放物资数数量有限限，是人人工作业业仓库的的主要储储存设备备；层架种类类（二））按其结构构特点分分类：层格式货货架抽抽屉式式货架层格式货货架特点点和用途途1、每格格原则上上只能放放一种物物品，不不易混淆淆；2、其缺缺点是层层间光线线暗，存存放数量量少。3、主要要用于规规格复杂杂、多样样，必须须互相间间隔开的的物品。。抽屉式货货架特点点和用途途1、主要要用于存存放中小小型模具具，通常常每层承承载量小小于500公斤斤；重型型抽屉式式货架可可用于存存放特重重型模具具和货物物。2、可存存放比较较贵重或或怕尘土土，怕湿湿的小件件物品。。托盘货架架结构立柱横梁基脚斜撑托盘货架架种类单排型双双排型型托盘货架架特点及及用途1、利于货物物保管；；2、实现现机械化化存取作作业；3、高仓仓容利用用率；；4、出入入库可做做到先进进先出。。悬臂式货货架结构构立柱悬臂悬臂式货架特特点及用途途1、适用于长长形物料和不不规则物料的的存放。2、适用于人人力存取操作作，不便于机