旋转编码器的编程与调试

课程简介自动线安装与调试1.掌握加法输入模式下的编程调试3.掌握加减法输入模式下的编程调试01目录

Contents加法输入模式02自动线安装与调试03自动线安装与调试1、控制要求按下SB1，直流电机开始运行，PLC开始进行计数，计数器采用加法输入模式。

当直流电机转过三圈时，直流电机停止运行，高速计数器复位。按下SB3，高速计数器复位。转过角度HL1HL2HL30~360O+--360O~720O-+-720O~1080O--+04自动线安装与调试2、加法输入模式加法输入模式是指对单相的脉冲信号进行计数，仅限加法信号。即输入信号每来一个上升沿，计数值加1。05自动线安装与调试3、PLC系统设定采用高速计数器0，计数模式为线性模式，输入模式采用加法模式，复位方式为软件复位。设定传送到PLC后需要断电上电使设置生效。06自动线安装与调试4、控制程序●内存设定：D2000708比较值1800的16进制表示（32位）D201000007自动线安装与调试5、调试说明0.00由OFF→ON时，100.00输出，直流电机启动。0.02由OFF→ON时，高数计数器0复位。OVW2-6-2MHC旋转编码器转动一周输出600个脉冲，则当计数值（A271CH、A270CH）在0~600之间时，100.02输出，HL1亮。当计数值在600~1200之间时，100.03输出，HL2亮。当计数值在1200~1800之间时，100.03输出，HL3亮。当计数值等于1800时，w0.00输出一个扫描周期脉冲，停止直流电机运行，同时复位高数计数器0。A531.0：高速计数器0的复位标志，当采用软件复位时，A531.0接通，高速计数器0复位。加减法输入模式08自动线安装与调试09自动线安装与调试1、接线图10自动线安装与调试2、控制要求按下SB1，直流电机开始正转运行，PLC开始进行计数，计数器采用加减法输入模式。当直流电机转过三圈时，直流电机停止运行。按下SB2，直流电机开始反转运行，根据直流电机的旋转角度，相对应的指示灯亮，当直流电机转过三圈时，直流电机停止运行，高速计数器复位。按下SB3，高速计数器复位。转过角度HL1HL2HL3HL40~360O+---360O~720O-++-720O~1080O---+转向正向反向11自动线安装与调试3、加减法输入模式加减法输入模式是指分时对加法脉冲或减法信号进行计数，计数器工作时除计数脉冲外的另一路信号输入端接低电平或悬空。12自动线安装与调试4、控制程序●内存设定：D2000708比较值1800的16进制表示（32位）D2010000D2020000比较值0的16进制表示（32位）D203000013自动线安装与调试5、调试说明0.00由OFF→ON时，100.00输出，直流电机启动。0.02由OFF→ON时，高数计数器0复位。直流电机正转时，当计数值（A271CH、A270CH）在0~600之间时，100.02输出，HL1亮。直流电机正转时，当计数值在600~1200之间时，100.03输出，HL2亮。直流电机反转时，当计数值在600~1200之间时，100.04输出，HL3亮。直流电机反转时，当计数值在1200~1800之间时，100.05输出，HL4亮。直流电机正转时，当计数值增加到1800时，w0.00输出一个扫描周期脉冲