一轮复习：近代中国经济结构的变动教学教材

一轮复习：近代中国经济结构的变动准确判断化学平衡移动的方向准确判断化学平衡移动的方向

PAGE

/

PAGE

3

准确判断化学平衡移动的方向考点六准确判断化学平衡移动的方向方法有两种：（1）勒夏特列原理（定性的）（2）化学平衡常数法（定量的）一、勒夏特列原理：改变影响平衡的一个因素，平衡就向能够减弱这种改变的方向移动两层意思：（1）平衡移动方向：与改变条件相反的方向（2）平衡移动程度：不能抵消这种改变。例1、在一个体积不变的密闭容器中aA(g)+bB(g)cC(g)+dD(g)反应达到化学平衡状态，再加入一定量的A，判断（1）平衡移动方向？（2）达到新的平衡后，c(A)、c(B)、c(C)、c(D)，A、B转化率和体积分数如何变化？依据勒夏特列原理，再加A，A与B将更多反应生成C和D，v(正)>v(逆)，平衡向右移动，c(B)会减少，c(C)、c(D)会增大，但是c(A)还是增大，理由是平衡移动不能抵消加入的A。因此，达到新的平衡后，A的体积分数增大，B的体积分数减小了。转化率则反之。例2、在温度t时，在体积为1L的密闭容器中，使1molPCl5(g)发生分解：1molPCl5(g)PCl3(g)+Cl2(g)，当反应达到平衡后，再加入1molPCl5(g)，化学平衡如何移动？有两种解释，一是从浓度增大，二是从压强增大。从而得出相反的结论。原因是“改变条件”认识不准确。当T、V一定时，n(PCl5)增大，则P(PCl5)增大，从而引起P总增大，但此时不能理解为“增大压强”对平衡的影响。因为勒夏特列原理中，“改变压强”指的是：各组分的分压同时增大或减少（容器体积增大或缩小，同等比例增大或减小各气体组分的物质的量）相同倍数而引起体系总压改变，此时，才能认为“是改变压强”，而不能认为总压发生改变就是“改变压强”对平衡的影响。所以此题浓度解释是正确的。例3、一定温度下，有下列可逆反应2NO2N2O4，在体积不变的密闭容器中NO2与N2O4气体达到化学平衡状态。如果向密闭容器中再加入NO2气体，判断：（1）平衡移动方向？（2）达到新的平衡后NO2的体积分数与原平衡相比增大还是减小？（3）如果改为加入N2O4呢？例4、在装有可移动活塞的容器中进行如下反应：N2(g)+3H2(g)2NH3(g),反应达到平衡后，保持容器内温度和压强不变。通入一定氮气，试判断平衡向哪个方向移动？此题变化的条件不是“一个”而是“多个”。若认为改变条件只是通入一定量氮气后，氮气浓度增大，则根据勒夏特列原理平衡应该正向移动，就会得出不准确的答案。因为，充入氮气为了保持压强不变，容器体积会增大，则氢气和氨气浓度均减少，所以改变的条件为“多个”。此时，利用勒夏特列原理不一定能做出正确判断。上述平衡可能正向移动、逆向移动或不移动。二、平衡常数法上题，充入氮气后，氮气浓度增大，则氢气和氨气浓度减小，且减小倍数相同，设C(N2)=mC(N2),C(H2)=mC(H2),C(NH3)=nC(NH3),m＞1,n＜1则：Q=1/mnKmn＞1平衡正向移动mn＜1逆向移动mn=1不移动练习：1、某恒温密闭容器中，可逆反应A(s)B+C(g)-Q达到平衡。缩小容器体积，重新达到平衡时，C(g)的浓度与缩小体积前的平衡浓度相等。以下分析正确的是（AB）A.产物B的状态只能为固态或液态B.平衡时，单位时间内n(A)消耗﹕n(C)消耗=1﹕1C.保持体积不变，向平衡体系中加入B，平衡可能向逆反应方向移动D.若开始时向容器中加入1molB和1molC，达到平衡时放出热量Q2、某温度下，在一容积可变的密闭容器中进行反应，反应达到平衡时，2x(g)+Y(g)=A.均减半B.均加倍C.均增加1mol.D.均减少1mol.解析：由题知，该反应是在恒温恒压条件下，只要x、Y和R的物质的量之比符合4:2:4,都处于平衡状态。A均减半体积会相应减半，既浓度不变，故平衡不移动B均加倍,体积会相应加倍，既浓度不变，故平衡不移动答案选C3.某温度下，在容积固定的密闭容器中进行反应：2x(g)+Y(g2R(g)，反应达到平衡时，X、Y和R的量分别为4mol.,2mol.和4mol.，保持温度和容积不变，对平衡混合物中三者的物质的量做如下调整，可使平衡右移的是（）A均减半B均加倍C均增加1mol.D均减少1mol.解析：本题容器体积固定，可根据浓度商Q与平衡常数K的大小关系判断平衡移动方向设容器体积为V,则该温度下的平衡常数为：

A中均减半，则浓度商：则平衡向左移动B中均加倍，则浓度商：则平衡向右移动C中均增加1,则浓度商：则平衡向右移动D中均减少1mol.,则浓度商：则平衡向左移动答案选BC4.某温度下，在一容积固定的密闭容器中进行反应：2x(g)+Y(g)2R(g)反应达到平衡时，X.Y和R分别为4mol,2mol和4mol,保持温度和容积不变，按2：1：2向该密闭容器中充入X、Y和R三种气体，则平衡移动方向为（）A.不移动B.向左移动C.向右移动D.无法确定解析：保持温度和体积不变，向另一密闭容器中充入X.Y和R分别为4mol.,2mol.和4mol.，则平衡不移动。然后再将这两个容器合并，即合并后的容器体积是原容器体积的两倍，由于各物质浓度不变，故平衡不移动。然后将容器体积压缩为原容器体积，即相当于增大压强，平衡将向着气体体积减小的方向移动，即反应向右移动。答案选C5、高炉炼铁的总反应为：Fe2O3（s）+3CO（g）2Fe（s）+3CO2（g），请回答下列问题：

（1）一定温度下，在体积固定的密闭容器中发生上述反应，可以判断该反应已经达到平衡的是（）

A．密闭容器中总压强不变B．密闭容器中混合气体的平均摩尔质量不变

C．密闭容器中混合气体的密度不变D．c（CO）=c（CO2）E．Fe2O3的质量不再变化

（2）一定温度下，上述反应的化学平衡常数为3.0，该温度下将4molCO、2molFe2O3、6molCO2、5molFe加入容积为2L的密闭容器中，此时反应将向反应方向进行（填“正”或“逆”或“处于平衡状态”）；反应达平衡后，若升高温度，CO与CO2的体积比增大，则正反应为反应（填“吸热”或“放热”）。（2）温度不变，该反应化学平衡常数[K=c3(CO2)/c3(CO)]不变；起始时c3(CO2)/c3(CO)=(6/2)3/(4/2)3=27/8>K=3.0，则此时反应必须向逆反应方向进行，使生成物浓度减小、反应物浓度增大，c3(CO2)/c3(CO)的比值才能减小为3.0，才能达到该温度下的化学平衡；由于化学平衡常数等于生成物浓度幂之积与反应物浓度幂之积的比值，则该反应的平衡常数为c(E)/[c2(A)·c(B)]；升高温度，CO与CO2的体积比增大，后者说明平衡向逆反应方向移动，前者导致平衡向吸热反应方向移动，即逆反应是吸热反应，则正反应是放热反应；6、在一定温度条件下，对于已达到平衡的可逆反应：FeCl3+3KSCN3KCl+Fe(SCN)3，在此溶液中作如下处理，化学平衡逆向移动的是()A.加入少量的KCl固体B.加入少量FeCl3固体C.减少Fe(SCN)3的浓度D.加水稀【答案】D【解析】该反应的本质是Fe3++3SCN-Fe(SCN)3，任意时刻的浓度商为。因为KCl没有参加反应，因此改变KCl的量不会影响到平衡的移动，故A项错误；加入少量FeCl3固体或减少Fe(SCN)3的浓度，均会使Qc＜K，平衡正向移动，故B、C均错误；加水稀释，使c(Fe3+)、c(SCN-)和c(Fe(SCN)3)的浓度均减小，但c(Fe3+)·c(SCN-)减小的更快，使Qc＞K，平衡逆向移动，故D正确。

为别人喝彩作文600字为别人喝彩作文600字

/为别人喝彩作文600字为别人喝彩作文600字

为别人喝彩作文600字（一）

当你的好朋友、同学取得成功、进步了，你会为她们高兴、为她们喝彩吗？你会和我一样，有时也会嫉妒比自己强的同学、朋友吗？

在一次学校举行的能力竞赛中，我在班里取得了第一名。老师发奖品时，我按捺不住心里的兴奋和喜悦，满心欢喜的走到了讲台上。在同学们的一片掌声中，我看到了我的好朋友两只手在使劲的拍着，不时向我投来鼓励、赞许的目光，脸上那灿烂的笑容让我的心里暖暖的，霎时，我的心通通直跳，我不敢看她，把头压得更低了，说完“谢谢老师”后，红着脸跑回了座位。

记得有一次考试，我的成绩虽然不错，但她的成绩是第一名，看到她那“得意”的样子，我的心里很不服气：不就是个第一名么？有什么了不起的！当别人都报以热烈的掌声祝贺她时，只有我懒懒地拍了两下手，当她期待的目光与我相遇时，我只是淡淡的看了她一眼，即便是僵硬的笑容也转瞬即逝。下课后，我还故意在她面前和同学们有说有笑，不理睬她。在卫生间，我还用肩膀轻轻撞了她一下。谁知，她却大度一笑，放学后，还等我一起走……我头一次发现我竟然是如此小肚鸡肠。

很多的时候，我们只知道为自己的成功喝彩，却很少真心实意地为别人的成功喝彩。为自己喝彩是一种本能，为别人喝彩却是一种美德，一种胸怀，在为别人喝彩的同时自己也在体验着快乐。

为别人喝彩作文600字（二）

在我们的生活中有很多事，值得我们去喝彩，比如自己今天考了好成绩，做了好事，学习进步很大，这些都是值得我们去为自己喝彩的。有一件事虽然过去了很久，但是我永久都不会忘记。因为他给我留下了深刻的回忆，使我永远都不会忘记。记得，那是一个星期日，我们学校开联欢会，由我当主持人，主持人嘛，首先要穿一身得体的衣服，可是我选了好几条裤子，都不太合适，我只好试试前几个月穿着还长的白水裤子，真出于意料，这次正合适，也许是我长高了吧。到了学校，老师和同学都夸我的裤子漂亮，我也觉得特别潇洒。开完联欢会，我们班的足球和六班的球队打一场比赛。我由于兴奋，没考虑到我穿的是白衣服，由于地面是湿的。开场已经15分钟了，一向进攻力很强的我们班的密集防守没有办法，我的心里有些着急，突然，我方队伍球传到中路，落到集体，我一个箭步冲上去把我的裤子弄脏了。

我刚要发火，不知是什么力量压住了我，心平静了下来，此时我觉得我>长大了，我为自己喝彩。当我回想起发生的这一切，终于明白了我为什么要发火，因为我长大了，懂得为自己喝彩了，我已经学会宽容和谅解别人了。

为别人喝彩作文600字（三）

你有为别人喝彩过吗？在这个五彩缤纷的世界里，其实月度微很多的事情值得你去为别人喝彩；某为大哥的拾金不味，值得我们去喝彩；就是在我们身边某为同学有进步，也值得我们去喝彩。这世界上大大小小，千千万万的事情，只要不是坏事情，都值得我们去喝彩！

记忆中，在一次四年级，我们的测验的试卷发下了，我一看，还不错。放学后，见我的好友也是>同桌很沮丧，我便过去问：'怎么了？是不是没考好？'他点了点头。我拿过他手中的试卷瞧了瞧，哇，只见他的试卷上只打了一把错，但是很大，一看，原来那一大题他都错了。于是我灵机一动，那我的试卷，给他看了看，便说：'你看，你几好，只打了一把错，而我呢？打了三把错，再说了，你又不是每次都考这么差，你的成绩不错，下一次，你一定能考好！'他也坚信的点了点头。第二次测验，他果然比上次考得好的多，我也不忘给他一些喝彩。

为别人喝彩，其实就是在激励别人，让人进步。：送人玫瑰，手有余香。'虽然我们没有送给别人什么实在的东西，但是，别忘了，我们给了别人精神上的鼓励，这比物质上的嘉奖更有意义。为别人喝彩，也是在为自己喝彩，我们也受到了激励，如果别人做了什么好事，我们可以学习；别人做错了什么事情，我们还可以反省一下，看看自己有没有这样的错误。为别人喝彩，即是尊重别人，也是在尊重自己。

我们为别人喝彩，不管别人犯过什么错误，因为：'金无足赤，人无完人，'每个人都有过人之处，每个人都有值得别人为自己喝彩的地方，所以，我们要大方得体为别人喝彩！

让我们一起为别人喝彩吧！

小型液压挖掘机液压和工作系统的设计小型液压挖掘机液压和工作系统的设计

/

小型液压挖掘机液压和工作系统的设计

PAGE

0

本科生毕业论文（设计）小型液压挖掘机液压系统和工作装置设计Thedesignofsmallhydraulicexcavatorhydraulicsystemanddevice

学生姓名：班级：学号：学院：机械科学与工程学院专业：机械工程及自动化指导教师：

摘要本次毕业设计课题是小型液压挖掘机的液压系统和工作装置。设计思路是根据液压挖掘机各部分的动作要求，参照同类型其他液压挖掘机来设计。工作装置结构图和液压系统图采用CAD2004绘制。小型液压挖掘机主要由结构件、覆盖件、工作装置、行走装置、回转装置、液压系统、动力系统、电器系统等部分构成,最关键核心的是液压系统和动力系统。本文对小型液压挖掘机做了简要介绍，分析了液压挖掘机的主要动作，并根据动作要求设计了挖掘机的液压系统和工作装置。同时对回转装置、行走装置和各液压缸的参数进行初步估算。此液压系统采用液压先导控制，性能可靠，操纵强度低。关键词：挖掘机；液压系统；工作装置；液压缸AbstractThesubjectofgraduationdesignisasmallhydraulicexcavatorhydraulicsystemanddevice.Designconceptisbasedonthevariouspartsofthemovementofhydraulicexcavatorsrequirements,takingintoaccounttheothersametypehydraulicexcavatordesign.WorkingdevicestructurediagramandHydraulicsystemdiagramusedAutoCAD2004drawing.

Mainlybythestructureofsmallhydraulicexcavatorparts,coveringparts,workingdevices,walkingdevices,rotatingequipment,hydraulicsystems,powersystem,electricalsystemparts,themostcriticalcoreisthehydraulicsystemandpowersystems.Inthispaper,asmallhydraulicexcavatorgivesabriefintroduction,analysisofthemajormovementsofhydraulicexcavatorsandinaccordancewithmovementstodesigntheexcavatorhydraulicsystemandworkingdevices.Thesametime,rotatingequipment,walkingequipmentandthehydrauliccylinderparametersinitialestimates.Thehydraulicsystemadoptsthehydraulicpilotcontrol,reliableperformance,manipulationoflowintensity.Keywords：Excavator;Hydraulicsystem；Workingdevice；Hydraulicurn

目录

TOC\o"1-3"\h\u

15020

第1章绪论 1

24686

1.1小型液压挖掘机简介

1

9787

1.2国内外小挖的现状和发展情况

3

29320

3

101

3

12901

1.3本文拟达到的要求

4

14878

第2章小型液压挖掘机工作装置总体方案设计

5

32763

2.1工作装置构成

5

13497

2.2动臂和斗杆的结构形式

8

27437

2.3铲斗的结构选择

9

21177

第3章工作装置基本尺寸计算

12

8333

3.1铲斗参数的选择

12

31255

3.2动臂和斗杆参数的确定

12

29468

12

19215

斗杆宽度、钢板厚度、许用应力的选取

13

15964

第4章工作装置挖掘力分析

18

26227

4.1铲斗油缸和斗杆作用力的确定

18

19943

4.2动臂油缸作用力的确定

19

1877

4.3各液压缸实际作用力的确定

20

7899

第5章小型液压挖掘机液压系统概述

21

4940

5.1小型液压挖掘机液压系统的基本组成及要求

22

12703

5.2小型液压挖掘机的基本动作分析

23

7588

5.3小型液压挖掘机的基本回路分析

24

5832

限压回路

24

32049

卸荷回路

26

30760

缓冲回路

27

20897

节流调速回路

29

10057

节流限速回路

30

31876

行走限速回路

31

17644

支腿顺序回路和锁紧回路

32

29533

第6章小型液压挖掘机液压系统分析

34

28987

6.1液压系统原理图

34

15230

6.2液压系统工作原理简述

36

13008

6.3液压系统特殊部件作用

36

9594

6.4液压系统参数确定

37

29383

确定液压系统的工作压力

37

19827

38

7784

39

20112

确定液压马达的排量和工作压力

39

17206

液压泵流量和输入功率的确定

40

19287

41

24678

第7章液压缸的设计计算

41

14798

7.1液压缸结构尺寸设计计算

41

16646

7.2油缸强度计算

44

6530

7.3油缸稳定性验算

45

3161

总结

48

10981

致谢

49

26173

参考文献

50

PAGE

52

绪论就目前全球范围来看，挖掘机无论是在技术上还是市场上都很成熟了，像欧美那些工业发达国家的挖掘机需求和供应相对稳定。但由于国民经济发展和基础设施建设的需要，以中国为代表的发展中国家和新兴经济体对挖掘机的需求正不断增多。特别是自从我国改革开放以来，随着我国城镇化率的不断提高和公路铁路等基础设施建设项目的不断增多，施工建设也由以前的粗放型不断向精细型发展，而且由于我国劳动力成本的大幅上涨和施工建设对施工效率的要求越来越高，最终促使了以挖掘机等工程机械高效率的施工手段替代了高成本低效率的人工劳动。随着社会经济的快速发展，液压挖掘机在各种工程建设领域，特别是基础设施建设方面所发挥的作用越来越大，统计称在工程施工中约65%~70%的土石方量是由挖掘机来完成的，液压挖掘机以其快速高效的施工特点被人们所熟知，因此被人们作称为工程机械之王。小型液压挖掘机简介业界对小挖没有比较明确的定义，一般认为标准斗容量在0.25以下或者整机重在13T以下的挖掘机都是小型挖掘机。在公路养护、园林绿化、小区建设、市政工程及农田建设等土方量分散、作业空间狭窄的工况下，小型挖掘机以其体积小、机动性好等优点受到广大用户的青睐。近几年来，我国的经济活动建设带动了以挖掘机为代表的工程机械行业的快速发展，小挖作为其中一个重要力量也取得了迅速的发展。小挖以其价格便宜、功能多样、机动灵活、作业效率高等优势，逐渐成为挖掘机这个子行业版块的主力军，受到大家的青睐。小型液压挖掘机价格低、质量轻、保养维修方便，具有独特优势。小型液压挖掘机体积小，机动灵活，非常适用于城镇的各种管道开挖、基础施工、公用事业以及房屋维修等作业。其紧凑的体积、特殊的设计使其能够在大型挖掘机无法施工的环境中进行作业。由于有相关的液压动力系统，小挖能够安装许多辅助作业工具。尾部旋转半径为零的设计应用，使得小型挖掘机在作业空间有限的环境下作业时挖掘机操作人员无须考虑施工现场是否有障碍物阻碍挖掘机的转动，从而使操作人员能够更专心于铲斗的操作，这也防止了施工现场周围建筑物以及挖掘机自身的损坏。小型挖掘机的动臂与机身铰接的设计，使其能够在一个很大的范围内进行摆动。使得挖掘机在周围有障碍物时也能避开障碍物进行作业而无需经常移动机身。同时，这也使得挖掘机能够便于在墙壁或是围墙的旁边进行挖掘作业。小型液压挖掘机便于各个施工现场间的转移，无需大型拖车或是重型卡车来进行运输，小型的运输工具就可将其运载。不但能够方便运输，还可以大大降低机器的运输费用。小型工程机械在市政工程、交通等施工中发挥较大优势并得以迅速发展。小型挖掘机在这些工程中为节省人力、物力做出了较大贡献，满足了城市各种作业要求，在城市狭窄的工作空间内能够最大限度地发挥其生产能力，逐步成为城市施工中具有代表性的施工机械。从全球范围看，小型挖掘机市场已处于成熟发展期，需求稳定并呈缓慢上升趋势，中国的小型挖掘机产业仍处于市场导入和发展的初级阶段，需求持续快速增长。小型挖掘机的发展主要依赖于城市建设的发展，由于城市的改造、建设施工较多，要求施工时间短、施工机械对周围环境影响小、安全、低污染、回转半径小、便于运输以及具有与城市景色相协调的外观。国内外小挖的现状和发展情况国外小型挖掘机的生产始于二十世纪70年代，1985年以后，由于技术的不断成熟，这种产品得到了快速发展。目前国外小挖产品在可靠性、操作的流畅性和舒适性等方面已经非常完美，而且其驾驶室里美观的内饰及舒适的质感也可与家用轿车媲美。国外专业生产小挖的公司主要分布在美国、日本、欧洲等国家，比较有代表性的公司比如日本的久保田、小松、洋马等，美国的凯斯和山猫，德国的英孚和英国的JCB等。目前国外的小挖主要向着以一机多用的多功能化、以提高操作性能的智能化、以功率匹配控制的节能化、以有限元分析的可靠性设计、以基于微电子技术的智能监控系统设计和以符合人机工程学的驾驶室设计等方向发展。目前国内已形成1.5T至13T全系列规格型号的小型挖掘机，在国内占据了大部分市场份额，而且出口量在逐年攀升，其中国内生产小挖比较著名企业的是玉柴和山河智能。现阶段国内小挖的技术水平相比于国外来说还有很大差距，主要体现在整机的功率匹配、操作的稳定性和精确性、产品质量的可靠性以及人性化设计等方面。现阶段处于仿制后自主提高阶段，生产的大部分是标准型小挖，缺乏自主创新开发能力，特别是在核心液压元件和动力方面受制于人，大部分配件都需要进口。而且很多技术都来自于较成熟的大中型液压挖掘机，在动力匹配和技术创新方面有待进一步突破，特别是国产液压元件要替代进口液压元件还得不断努力。本文拟达到的要求本文设计的小型液压挖掘机斗容量为0.2，整机重量为6吨。挖掘土壤级别为Ⅲ级以下。本文主要对由动臂、斗杆、铲斗、连杆机构组成的工作装置和液压系统进行设计，设计的工作装置和液压系统要能满足挖掘机基本动作要求，并能完成复杂的复合动作。本文主要的设计内容包括小挖工作装置的总体设计和机构挖掘力分析，液压系统的整体设计和设计完成后对关键液压元件进行设计计算并校核。

小型液压挖掘机工作装置总体方案设计工作装置构成1—油管；2—动臂油缸；3—动臂；4—斗杆油缸；5—斗杆；6—铲斗油缸；7—曲柄；8—连杆；9—铲斗；10—侧板；11—斗齿。

在进行挖掘作业时，启动回转马达，通过转台的转动使工作装置转动需要挖掘的位置，同时控制操作杆使动臂油缸的有杆腔进油使动臂油缸收缩，动臂下降到铲斗接触挖掘面时开始操作斗杆油缸和铲斗油缸，斗杆缸和铲斗缸的无杆腔进油，使油缸伸长，铲斗就能进行挖掘和装置动作了。铲斗装满后，先停止斗杆缸和铲斗缸的操作，再操作动臂油缸使油缸无杆腔进油，动臂缸伸长，整个工作装置向上移动，马上启动回转马达，转台回转，工作装置转到卸载的位置，再操作铲斗油缸和斗杆油缸使有杆腔进油，油缸收缩，铲斗翻转进行卸载作业。之后挖掘机再回转到挖掘位置进行循环挖掘作业。但在实际挖掘作业中，由于挖掘工况、土质情况和液压系统等这些因素的不同，反铲挖掘机在进行工作时三个油缸的循环动作是多样和随机的，要根据实际情况和经验来灵活运用。上述过程一般只是一种理想化的工作过程。小型液压挖掘机工作装置的动臂和斗杆是变截面的箱型结构，铲斗是由很薄的钢板通过焊接而成的，而对应的那三个油缸可简化为只承受拉压载荷的杆小型液压挖掘机经下面的结构简化以后就是一组平面连杆机构，其自由度为3，也即挖掘机工作装置的工作位置是由动臂油缸的长度L1、斗杆油缸的长度L2和铲斗油缸的长度L3决定的，当L1、L2、L3这三个数值为某一确定的值时，挖掘机工作装置的几何位置也就确定了。1—动臂油缸；2—动臂；3—斗杆油缸；4—斗杆；5—铲斗油缸；6—连杆；7—曲柄；8—铲斗动臂和斗杆的结构形式

2.3铲斗的结构选择（a）四连杆机构（b）六连杆机构1—曲柄；2—连杆

铲斗结构的形状和参数的合理选择对小型液压挖掘机工作性能的影响很大，其设计时应满足以下的设计要求：铲斗的内壁尽量不要设置凸缘和棱角等，要有利于物料在铲斗里面流动并迅速装满铲斗，斗底纵向剖面形状也应该满足各种物料的运动规律。斗齿的设计应具有较小的切削阻力，便于切入土壤。为了使物料不易从铲斗中掉出来，铲斗的宽度和物料的粒径之比应大于4，当比值大于50时，物料尺寸可以忽略，物料看做是均质的。铲斗设计要利于物料在最短时间卸尽，提高作业效率。综上考虑，选用中型挖掘机常用的铲斗结构，基本结构如图2-6所示。1-卡销；2–橡胶卡销；3–齿座；4–斗齿卡销式斗齿结构示意图工作装置基本尺寸计算铲斗参数的选择铲斗容量q：由设计任务书知q=0.2m3初选铲斗最大转角：α=165度标准斗宽B：其可以由经验公式和差分法选择，当q=0.2m3时，再参考其它机型的标准斗宽预初定B=0.56m=560mm挖掘半径：按经验统计和参考同斗容的其它型号的机械，初选=900mm。铲斗挖掘满转角（2φ）：在经验公式q=0.5×R2B（2φ-Sin2φ）KS中，KS为土壤的松散系数，取值为1.25，将q=0.2m3和B=0.56m代入上式有：2φ-Sin2φ=0.66，化简得：φ=95/2=47.5铲斗两个铰点之间的间距和的比值的选取：太大将影响机构的传动特性，太小则影响铲斗的结构刚度[3]，初选特性参数k2=0.29。动臂和斗杆参数的确定

初选动臂转角：β=120度由设计经验和统计分析知，最大挖掘半径R的值很接近铲斗挖掘半径、动臂长度、斗杆产度三者之和++，即R=++；又由设计参数知，最大挖掘半径R=6250mm；由经验统计和参考其它同斗容机型有下列关系存在：=1.8。综上可知：R=++即：6250=900+1.8+得：=1910mm=1.8=3440按照经验统计和参考同斗容的其它型号的挖掘机，并结合计算出的动臂和斗杆长度，初步确定动臂上盖板的宽度：=280mm，斗杆上盖板的宽度=190mm。斗杆宽度、钢板厚度、许用应力的选取按照经验统计和参考同斗容的其它型号的挖掘机，并结合计算出的斗杆长度，选取斗杆宽度为：=190mm；挖掘机所用钢板的厚度在我国一般为，初选底板厚度10为斗杆侧板的厚度；12为斗杆底板和顶板的厚度；190为底板的宽度在斗杆与动臂铰接处，由设计经验即查表知，此处所受应力最大，故此处的侧板宽度h也是最大的，侧板其他截面宽度按规律减少。在挖掘机中选用的结构钢材一般为16Mn，其有足够大的屈服极限和良好的机械性能。其屈服极限。在斗杆中取安全系数，则斗杆的许用安全应力为：

危险截面的有效面积：（4—1）

该截面对y轴的惯性矩:（4—2）

该截面对z轴的惯性距:（4—3）横截面总面积:（4—4）该危险截面所受到的正应力:（4—5）该截面所受到的最大弯曲正应力:（4—6）（4—7）则截面所受到轴向拉应力与弯曲应力合成后有:（4—8）由于剪应力的大小相对于弯矩所产生的弯曲正应力要小得多，为简化计算，在计算中简应力忽略不计，仅在校核中用，则有：（4—9）由4-1、4-2、4-3、4-4、4-5解得h=380mm。由分析知在动臂拐点处所受到的应力可能最大，是危险截面。因此我们首先要选择该截面进行计算，算出截面最大宽度，然后再以此为基础，就可以用作图法或计算得到动臂的其它结构尺寸。由查阅相关资料和经验统计，初步选择：动臂底板的宽度：底板的厚度：由于上动臂所受的载荷较大，故取上动臂侧板的厚度，而下动臂所受的载荷相对要小，故选择下动臂的侧板的厚度为。许用应力的选取：动臂钢板所选的材料为挖掘机中所普遍采用的低合金结构钢16Mn，其屈服极限，并初选安全系数则许用应力：（4-10）应力的计算与危险截面尺寸的求取：危险截面所围成的面积：危险截面所围成的有效面积：

（4-11）则上动臂的有效面积：（4-12）下动臂的有效面积：（4-13）上动臂危险截面对Y轴的惯性矩（4-14）下动臂危险截面对Y轴的惯性矩（4-15）上动臂危险截面对Z轴的惯性矩（4-16）同理下动臂危险截面对Z轴的惯性矩（4-17）上动臂危险截面中拉伸轴向力所产生的正应力：（4-18）弯曲所产生的正应力：（4-19）由应力的合成有：（4-20）解之：工作装置挖掘力分析铲斗油缸和斗杆作用力的确定铲斗油缸作用力确定。反铲装置工作过程中，以反铲最主要的位置——式中l1——铲斗油缸作用力对摇臂与斗杆铰点的力臂（此位置为摇臂长度），m；lc——F1max对铲斗与斗杆铰点C的力臂，m。动臂油缸作用力的确定式中Gdt——铲斗及其装载土壤的重力，N；Gg——斗杆所受重力，N；Gb——动臂所受重力，N；ldA——铲斗质心到动臂下铰点A的水平距离，m；lgA——斗杆质心到动臂下铰点A的水平距离，m；lbA——动臂质心到动臂下铰点A的水平距离，m。各液压缸实际作用力的确定可通过以下公式估算液压缸作用力f2=6.55MF=0.75f2f1=0.75F式中F——铲斗油缸作用力，KN；f1——斗杆油缸作用力，KN；f2——动臂油缸作用力，KN；M——整机质量，t。代入公式得f2=39.3KNF=29.4KNf1=22.5KN小型液压挖掘机液压系统概述

把液压挖掘机液压元件用管路连接起来从而满足液压挖掘机工作装置以及各个机构传动的要求的系统，叫做挖掘机的液压系统。它是以液压油作为工作介质，通过液压泵将发动机的机械能转变为液压能传送出去，最后经液压马达或者液压缸等执行机构将液压能转变为机械能，完成液压挖掘机的各种动作。小型液压挖掘机液压系统的基本组成及要求通常挖掘机液压系统由工作装置系统、回转系统和行走系统这三个基本部分组成。其中工作装置系统主要由动臂、斗杆、铲斗及相应的液压油缸，工作装置实现的挖掘和卸载动作由动臂回路、斗杆回路和铲斗回路这三个液压回路联合进行控制；回转系统主要由回转液压马达和回转齿轮齿圈等组成，它由液压系统回路里的回转回路进行控制，实现挖掘机工作装置和上回转部分的左右转向，方便工作装置的挖掘和卸载动作，回转系统在工作时还必须满足回转迅速、启动和制动无冲击、合理分配各机构流量等要求；行走系统主要是支撑挖掘机整机重量和完成挖掘机行走动作的，主要分为履带式结构和轮胎式结构，行走动作通常是由行走马达来驱动。单斗液压挖掘机的动作复杂，主要机构经常启动、制动、换向，外负荷变化很大，冲击和振动多，而且野外作业的温度和环境变化大，所以对液压系统的要求是多方面的。根据液压挖掘机的工作特点，液压系统要满足主机正常工作要求，即：（1）动臂、斗杆和铲斗要有独立的传动系统和控制装置，可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作;（2）工作过程中，要求工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高机械生产率；（3）履带式液压挖掘机的左、右履带要求独立驱动，使机械行走方便，转向灵活，并可以原地转弯；（4）液压挖掘机作业时不需行走，行走时不能作业，所以行走装置行走时，工作装置和回转机构不需要动作；（5）液压挖掘机的一切动作都是可逆的，而且要求实现无极调速；（6）要求机械工作可靠，各种作业油缸要有良好的过载保护，回转机构和行走装置要有可靠的制动和限速，能防止动臂因自重而快速下降和整机超速溜坡的异常情况发生。为了达到上述要求，挖掘机液压系统应该做到以下几点：传动效率高，动力性和燃油经济性好；液压元件可靠性高，能够承受较大的负载和冲击；在油箱里装冷却器，减少发热量，尽量使液压油温低于80℃或温升低于45℃；液压系统的密封要好，装设滤油器和防尘装置，避免液压油被粉尘和颗粒等污染；采用液压伺服操作装置，对驾驶室进行人机工程学设计，提高液压挖掘机工作性能，减少驾驶员的工作强度。小型液压挖掘机的基本动作分析小型液压挖掘机的工作过程主要包括作业循环过程和整机移动过程两项动作。小型液压挖掘机的一个作业循环过程包括：挖掘——通常以斗杆油缸动作为主，然后用铲斗油缸调整切削土壤的角度，两者配合挖掘。有复杂的挖掘动作，参照作业要求，实现铲斗、斗杆和动臂三个油缸的复合动作，来保证铲斗能够按某一特定轨迹转动进行挖掘。满斗提升与回转——挖掘结束后，铲斗缸伸出，满斗开始提升，同时回转马达启动，上回转台开始向卸土的方向回转。卸载——当上转台回转到卸土地点，转台进行制动。斗杆油缸开始调整卸载半径，铲斗油缸收缩，铲斗卸载。返回——当卸载结束时，上转台向反方向回转。同时，动臂油缸和斗杆油缸两者配合动作，使空斗转到于新的挖掘位置进行下一个循环的挖掘作业。整机移动过程包括：直线行驶——对于履带式挖掘机来说，行驶主要是由左右两边的马达进行驱动的，当两个马达转速一致时，挖掘机直线行驶。转弯——当履带式挖掘机行驶过程中要转弯时，只要两个马达转速不一样即可，可边走边转也可原地转弯。小型液压挖掘机的基本回路分析

液压系统基本回路是由一个或者几个液压元件有机连接而成的、能够完成特定动作的典型液压回路，它是挖掘机液压系统的组成单元。液压系统是由基本回路组成的一个有机整体，主要包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速回路和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路和锁紧回路等。限压回路限压回路是用来限制系统压力的，使压力值不超过其一调定值。限压的目的有两个：一，限制系统的最高压力，避免液压系统和液压元件因过载而损坏，通常用安全阀来实现限压，安全阀设置在液压泵出油口附近油路上；二，保证系统中某部分的压力保持定值或不超过特定值，通常用溢流阀来实现。溢流阀在调定系统压力时，其多余的流量最终通过此阀流回到油箱，因此溢流阀阀口是常开的。时，液压泵与主回路断开，处于不工作位置；若换向阀处于左位时，液压泵与主回路接通，液压缸上有负载W，则液压缸无杆腔会受到很大的闭锁压力，当此压力很大的话，就有可能损坏管路和液压元件，因此，液压缸的进出油路处都要安装溢流阀2和3。当闭锁压力大于溢流阀的调定压力时，溢流阀2和3就都打开，液压油流回油箱，从而实现卸荷；换向阀处于右位同理。溢流阀的调定压力与液压系统的压力无关，通常溢流阀的调定压力越大，液压缸的闭锁力就越大，对挖掘机的作业就越有利，但过高的压力则会损坏管路和元件，所以一般情况下，高压系统限压阀的压力调定值通常为系统压力的125%上下，若是中高压系统的话比125%还要高。1—换向阀；2、3—溢流阀；4—液压缸卸荷回路在换向阀中位卸荷回路中，通常采用中位机能是M型的三位四通换向阀，当挖掘机不工作时，换向阀处于中位，进油口和出油口联通，油液经过系统能各个换向阀后流回油箱，实现卸荷功能。这种回路通常用于高压的串联液压系统，结构简单，但受系统冲击影响大而且操作很不稳定。在穿越换向阀卸荷回路中，换向阀采用的是带有过油通路三位六通换向阀，当挖掘机不工作时，换向阀处于中位，液压油液依次经过换向阀通路以最低压力流回油箱，最终实现卸荷。这种回路常用于高压并联系统，受液压换向冲击小，操作时比较平稳而且工作可靠。

（a）换向阀中位卸荷（b）穿越换向阀卸荷

缓冲回路

（a）直动缓冲阀式（b）并联缓冲阀式（c）成对单向阀式1—高压油路；2—低压油路；3、4—缓冲阀；5、6、8、9—单向阀；7—换向阀

如图（a）中所示，缓冲阀3和4安装在回转马达的两个油路1和2上，正常工作状态下缓冲阀处于关闭状态。当出现马达停转这种情况时，在高压油路1上的压力油油压会升高，压力油则会打开缓冲阀3流回油箱，实现卸载和消除液压冲击；若马达反转时，不仅缓冲阀3会卸载和消除液压冲击，同时单向阀6打开从油箱吸油对马达进行补油，而且补油量很大。通常缓冲阀的调定压力要低于系统工作的最高压力。如图（b）中所示，两个缓冲阀是并联在高低压油路1和2之间的，当回转马达停止转动或者反转时，高压油路的高压油就会经过缓冲阀留到低压油路，实现卸荷和消除液压冲击，同时在发转时还能通过单向阀进行补油，但补油量较少。如图（c）中所示，由四个单向阀5、6和8、9成对的并联在回路里，只有一个缓冲阀3，当马达停转时，高压油先经单向阀5留到缓冲阀3把3打开实现卸荷和消除液压冲击，若马达反转时还可经过单向阀9补油。节流调速回路

（a）进油节流调速回路（b）回油节流调速回路1—定量泵；2—液压缸；3—节流阀；4—溢流阀；5—换向阀；6—滤油器；进油节流调速回路。液压泵前面有过滤,6，液压泵后面安装有溢流阀4和节流阀3，节流阀3和液压泵串联安装在高压油路上，液压油先经节流阀和换向阀再进入液压缸左侧，然后液压缸往右移。如果外负载变大，导致液压缸大腔压力变大，节流阀两端压差减小，流过节流阀的压力油减少，最后液压缸右移速度变慢；若外负载变小，同理可知，活塞缸移动速度变快。这种回路由于油液先经过节流阀，油温会升高，发热量大，泄露会增大，而且工作不稳定，效率低。回油节流调速回路。与进油节流调速回路想比，主要是节流阀安装在了回油路上，其他工作原理相同。由于节流阀安在了回油路上，油液经过节流阀后直接流回油箱，冷却效果好，而且工作较稳定，效率高。节流限速回路

行走限速回路

1—换向阀；2、3—压力阀；4、5、6、7—单向阀；8、9—安全阀；10—行走马达当换向阀处于左位1时，行走马达10顺时针转动。若履带式挖掘机下坡时，挖掘机超速行走马达超速旋转，则马达左边油路油压将下降，从而使压力阀3的截面开口变小，经过压力阀3的油液流量将减少，从而实现回油节流，达到限制挖掘机速度的目的；挖掘机行走马达吸空时，进油侧油路上的压力油不够，单向阀7将打开，从油箱里吸油进行补油。若行走马达发生故障停转时，进油侧的油液压力过高，安全阀9将打开，高压油经过安全阀9流回油箱，实现卸荷。当换向阀处于2位时，同理。支腿顺序回路和锁紧回路1—换向阀；2、3—顺序阀；4、5—单向阀；6、7—液压锁；8、9—液压缸对于顺序回路来说，支腿动作的顺序应该是：后支腿液压缸8伸→前支腿液压缸9伸→前支腿液压缸9缩→后支腿液压缸8缩，这一组顺序动作由顺序阀2和3实现。当换向阀1处于右位时液压油进入液压缸8的无杆腔，后支腿伸出，回油分别经液压锁6、单向阀5和换向阀1最后返回油箱。当后支腿伸出以后不动，液压油压力升高，压力达到顺序阀2的调整压力时，顺序阀2打开，液压油进入液压缸9的无杆腔腔使前支腿伸出，回油返回油箱。当支腿伸出以后换向阀处于中位，压力油使液控单向阀8和9(液压锁)锁紧。在顺序回路中，顺序阀的调定压力值要大于上个动作的最高工作压力，才能实现顺序动作。小型液压挖掘机液压系统分析液压系统原理图Ⅰ、Ⅱ多路阀组Ⅲ.先导控制阀组1—斗杆液压缸；2—动臂液压缸；3、4—左右行走马达；5—铲斗液压缸；6—回转马达；7—限速阀；8、9、10—多路阀组；11—梭阀；12—合流阀；13、14、15—多路阀组；16—压力表；17、18—液压泵；19—冷却器；20—滤油器；21—蓄能器；22—齿轮泵；23—节流阀；24、25、26、27、28、29—先导控制阀。液压系统工作原理简述主机启动后，当先导控制阀组Ⅲ不工作时，液压泵17、18提供的压力油分别通过多路换向阀组Ⅰ、Ⅱ以及限速阀7返回油箱。齿轮泵22为先导控制油路供压，压力过大时则压力油通过溢流阀流回油箱先导控制阀26、27中的电磁铁6Y、7Y同时通电，来自齿轮泵22的压力油控制多路换向阀组Ⅱ中的10、13换向阀，液压挖掘机左右行走马达开始工作，使挖掘机移动到工作位置（先导阀26、27单独控制时液压挖掘机单侧行走）。到达工作地点后，通过控制先导控制阀24、25、28中的电磁铁调整液压挖掘机斗杆、动臂和铲斗液压缸，使铲斗调整到合适的切削角度。调整好铲斗工作位置后，先导控制阀24中的电磁铁1Y通电，斗杆液压缸伸出，完成挖掘动作。挖掘完成后，先导控制阀25中的电磁铁4Y通电，动臂油缸伸出，使动臂提升到指定位置。控制先导控制阀29.使机身回转，令铲斗回转到指定卸载位置。先导控制阀中28中的电磁铁10Y通电，铲斗油缸收回，完成卸载（复杂的卸载动作需要斗杆、动臂和铲斗液压缸的复合动作）。卸载结束后，控制先导控制阀29使机身反方向回转。同时斗杆、动臂、铲斗液压缸配合动作使空斗置于新的挖掘位置。液压系统特殊部件作用限速阀。两组多路换向阀采用串联油路，其回油路并联。油液经过限速阀7流回邮箱。限速阀7的液控作用着由梭阀11提供的17、18两油泵的最大压力。当挖掘机下坡行走出现超速情况时，油泵出口压力降低，限速阀7自动对回油路进行节流，防止溜坡现象，保证液压挖掘机安全。合流阀；多路换向阀组Ⅱ不工作时候通过合流阀，液压泵17输出的压力油经过合流阀进入多路换向阀Ⅰ。以加快动臂或斗杆的移动速度。蓄能器；保持先导油路油压稳定和熄火后提供油压还能完成几个动作的控制。节流阀；防止动臂、斗杆、和铲斗发生因重力超速现象，起限速作用。缓冲阀；用于缓冲惯性负载所引起的压力冲击。节流阀[2]。进入回转马达6内部和壳体内的液压油温度不同，会造成液压马达各零件热膨胀程度不同，引起密封滑动面卡死的热冲击现象。为此，在液压马达壳体上设有两个油口，一个油口直接接回油箱，另一个油口经节流阀32与有背压回路（背压单向阀33）相通，使部分回油进入壳体。由于液压马达壳体内经常有循环油流过，带走热量，因此可以防止热冲击的发生。此外，循环油还能冲洗壳体内磨损物。液压系统参数确定确定液压系统的工作压力不考虑能量损耗的情况下，系统的功率为[9]式中p——液压泵的出口压力，Pa；Q——液压泵的输出流量，m3/s。取p=20Mpa,则P=148KW提高系统的工作压力就可以减少系统中通过液压元件的流量，从而减小相应各液压元件以至整个液压系统的结构尺寸和质量。通常根据最大移动速度和最高转速来计算液压缸和液压马达的流量液压缸所需流量[10]式中Ag——液压缸工作面积，m2；Vmax——液压缸的最大速度，m/s。斗杆、动臂液压缸同时工作时时，齿轮泵18能同时满足两液压缸工作要求.根据液压泵额定压力，取P=5Mpa。则斗杆液压缸工作面积动臂液压缸工作面积铲斗液压缸工作面积根据计算取f1=22.5KN,f2=39.3KN，F=29.4KN。V=0.5m/s则Ag1=2.5×10-3m2Ag2=4.2×10-3m2Ag3=3.3×10-3m2Qmax=(Ag1+Ag2+Ag3)V=5×10-3m3/s液压马达流量计算公式如下式中q0——马达的理论排量，m3/rad；ωmax——马达的最高转速，rad/s；ηv——马达的容积效率。根据所选用的回转马达、行走马达参数分别计算所需流量Q1=8.0×10-3（m3/s）Q2=3.8×10-3（m3/s）Q3=3.8×10-3（m3/s）确定液压马达的排量和工作压力液压马达的理论排量[12]式中M——液压马达驱动的最大载荷力矩，N·m；pm——液压马达的有效工作压力，Pa；ηm——液压马达的机械效率（齿轮马达和柱塞马达取0.9～0.95）回转马达理论排量q1=3.9(m3/rad)行走马达理论排量q2=4.8(m3/rad)液压泵流量和输入功率的确定液压泵的流量由下式确定[13]式中Qb——液压泵的流量，m3/s；K——系统渗漏系数，一般取1.1～1.3；ΣQmax——同时动作的液压缸（或液压马达）最大流量的总和，m3/s；通过分析，最大流量为8×10-3m3/sQb=9.6×10-3m3/s液压泵实际输入功率P按下式计算[14]式中P——液压泵实际输入功率，KW；Pb——液压泵出口油压力，Pa；ηb——液压泵的总效率，柱塞泵取0.85～0.90，齿轮泵取0.75～0.85。取Pb=20Mpa，则P=175KW。定量系统的发动机功率利用较低，一般只有60%左右，损失功率全部转换为热量。初步估算是采用下面经验公式计算[15]Pf=17.7+92.7q（KW）式中q——液压挖掘机斗容量，m3。Pf=26.9KW液压缸的设计计算液压缸结构尺寸设计计算（1）由动臂缸的最大外负载，计算出动臂缸的结构尺寸。动臂缸负载公式为：式中：D为缸体内径；P为系统压力；为系统背压；=0.95取系统速比=1.46，所以活塞杆直径，所以d=由此即可求出动臂缸内径：

=最终求得D=75mm，根据查表GB/T2348—1993圆整得到D=80mm。活塞杆直径为：==44.9mm，查表GB/T2348—1993得知活塞杆规定尺寸圆整得：d=45mm。活塞杆长度计算动臂缸活塞杆长度==272mm，根据GB/T—1980规定的活塞杆行程圆整得=280mm。最大工作行程=1.46时，最大工作行程S=9D=720mm，由GB/T—1980尺寸规定圆整得S=800mm。有效长度计算液压缸安装尺寸，查设计手册得安装尺寸=+S=800+280=1080mm当活塞杆全部伸出时，有效计算长度为L=800+800+280=1880mm导向套长度A=（0.6-1.0）d=（27-45）mm导向套长度取为40mm。活塞宽度B=（0.6-1.0）*D=（48-80）mm活塞宽度取为60mm。缸筒臂厚材料的许用应力计算

==160式中：—缸体材料的抗拉强度，缸体材料为45钢，抗拉强度800；n—安全系数，一般取n=5；缸臂厚度为

==4.6mm查缸筒臂厚度表，取=11mm。缸筒外径

=80+2*11=102mm油缸强度计算已知参数油缸内径D=80mm；活塞杆径d=45mm;最大行程S=900mm；壁厚=11mm油缸强度计算活塞杆应力校核

==63.4活塞杆材质为45调质钢，经查表得知强度极限=800材料的许用应力为==160（n为安全系数）由此可知，<，应力满足要求。（b）缸筒强度验算缸筒内径和壁厚之比=7.2<10，属于厚壁缸筒，按照材料力学第二强度理论验算。

==4.7mm由此可见，<,强度满足要求。油缸稳定性验算油缸在工作时所承受的压应力最大，所以有必要验算活塞杆的压稳定性。活塞杆断面最小惯性矩

==0.2*（）（b）活塞杆断面最小回转半径

==0.012m=12mm（c）活塞杆柔性系数

==156式中，—为长度折算系数，对于两端铰接约束方式一般取1；L—为有效计算长度。（d）钢材柔度极限值

==60.7式中，—45号钢比例极限；E—材料弹性模量。（e）从以上计算可知，，即为大柔度压杆，稳定力为：

==（N）（f）油缸最大闭锁力

==1.01*（N）（g）稳定系数

==1.14由此可见，稳定性可以满足。

总结通过查阅大量资料，并对国内各大小挖生产厂家的挖掘机进行分析对比，获得一些很有参考价值的数据及参数，最后决定设计斗容量为0.2，整机重量为6吨的小型液压挖掘机。本文主要对由动臂、斗杆、铲斗、连杆机构组成的工作装置和液压系统进行设计，设计的工作装置和液压系统要能满足挖掘机基本动作要求，并能完成复杂的复合动作。本文主要完成了小挖工作装置的基本尺寸计算及各油缸挖掘力分析，分析了液压系统，确定了各液压元件的参数并对液压缸进行了计算和校核。通过这次毕业设计，我进一步巩固了大学四年所学的专业知识，学会了怎样快速高效的查找资料文献，提高了分析计算和工程画图的能力，培养了严谨的分析思维和不断克服困难的能力。

致谢首先我要感谢我的导师徐振国老师，徐老师治学严谨，工作认真负责，知识渊博，在我设计的过程中给予我很大的帮助和指导，不断纠正我的错误，让我在查阅资料、计算分析、工程作图等方面的能力得到了提升，为以后踏入工作岗位打下了坚实的基础；其次我要感谢与我同做一个课题的同学，他在我的毕业设计过程中给了我很大的帮助和支持。还有其他各位同学的帮助和支持，在我遇到困难时是他们鼓励我陪伴我完成毕业设计。在此，我衷心的感谢各位同学，祝大家不管是工作还是继续深造都一帆风顺，前程似锦。最后，我要感谢我的母校—吉林大学，感谢学校给我们提供这么好的学习环境，还有那么多知识渊博的老师们在这四年中给予的关心和指导，谢谢你们，祝你们工作顺利。

参考文献[1]吴蓓,潘天红.单斗液压挖掘机分工况节能控制系统[J].电子技术应用,2001,27(11):29-31.[2]和卫星,陈晓平,陆森林等.单斗液压挖掘机节能控制系统的实现[J].中国机械工程,2008,19(21):2585-2588.[3]刘本学,冯忠绪,张志峰等.单斗液压挖掘机工作装置的动力学响应[J].长安大学学报（自然科学版）,2007,27(1):84-87.[4]薛渊,陆念力,吕广明等.单斗液压挖掘机铲斗机构量纲一最优化设计方法[J].中国工程机械学报,2005,3(4):417-420.[5]薛渊,陆念力,李良等.单斗液压挖掘机转斗挖掘负荷分析[J].建筑机械化,2006,27(6):28-30.[6]白桦,陆念力,吕广明等.液压挖掘机工作装置运动轨迹的智能控制及示教再现[J].哈尔滨建筑大学学报,2000,33(4):70-73.[7]周萍,孙跃东.挖掘机发动机-变量泵系统经济匹配的研究[J].工程机械,2000,31(7):7-9.[8]庞思红,姚继蔚.液压挖掘机虚拟样机技术的实现[J].机械传动,2009,33(3):61-64.[9]朱建新,赵崇友,邹湘伏等.液压挖掘机振动掘削土体参数在线辨识[J].中南大学学报（自然科学版）,2006,37(3):537-541.[10]丁建国.A7V-225LV型斜轴式轴向柱塞泵的使用及维修[J].科技创业月刊,2010,23(4):333.[11]陈世教,冀满忠,荣洪均等.挖掘性能图中限制因素区域分界线的计算模型及绘制[J].工程机械,2006,37(4):18-20.[12]付丽,周立君,陈锡栋等.挖掘机工作装置的简单设计方法[J].起重运输机械,2004,(11):17-19.[13]李兴华,胡蓉.基于Matlab的挖掘机工作装置传动比极值的计算[J].中国工程机械学报,2006,4(1):12-15.[14]吕广明,陆念力,姜鹏鹏等.基于BP网络的挖掘机动臂轨迹的仿真技术[J].中国工程机械学报,2005,3(2):127-130.[15]王广怀,石铁,米伯林等.现代挖掘机液压系统特点分析[J].农机化研究,2002,(4):70-71,78.[16]WY203-CW型液压挖掘机[J].中国科技成果,1999,(4):29-30.[18]陈世教,荣洪均,冀满忠等.液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算及应用[J].工程机械,2007,38(4):39-43.[19]杜艳霞,杜东雨.液压挖掘机故障排除一例[J].建筑机械化,2007,28(2):73-74.[20]周志刚,唐为群.挖掘机液压系统常见故障的诊断与排除[J].工程机械,2000,9(9):47-49.[21]曹善华.单斗挖掘机[M].北京：机械工业出版社，1989：1～5[22]孔德文赵克利徐宁生.液压挖掘机[M].北京：化学工业出版社,2007：34[23]张铁.液压挖掘机结构原理及使用[M].东营：石油大学出版社，2002：5[24]WilliamD.calllister“MaterialsScienceandEngineering:AnIntroduction”

祝福你,我的同桌祝福你,我的同桌祝福你,我的同桌祝福你,我的同桌夜,静悄悄的,晚风习习,群星闪烁.而此时,心里却是阴霾的,实在闷得透不过气.打开窗,吹吹风,听着悠扬的音乐,本来心情是会愉快些的,可却还是莫名的伤感本来暑假应该是很快乐的,可是总觉得少了些什么.为学习而烦恼?不是的啊.那是因为什么呢?自己都觉得奇怪,后来总算找到了原因,可能是因为我最要好的同桌兼好友要转学的原因吧!其实我们两个算是很有缘分的,第一次转学到这个学校,第一次见到这个活泼的女生时,就觉得我们有可能成为同桌,我没想到结果真的是我想的那样,我们成了同桌,成了很要好的朋友.后来问起她,原来班上这么多同学中,我们两个都是给彼此印象最深的.我很庆幸遇到了你,我一定不会忘记,你在学习中处处帮助我,你在平时的相处中处处照顾我,在我受委屈的时候挺身而出.你年龄比我大,总是像姐姐般的关