KNMP系列电动机保护器使用说明7.25资料

KNMP系列电动机保护器操作指南KNMP系列电动机保护器使用说明书1、 概述1.1简介KNMP系列电机保护器是专门针对三相异步电动机设计的智能测量保护控制装置，该系列产品将可靠性、实用性、科学性、人性化、智能化作为设计理念和设计目标，它采用MicroChip公司的16位高性能DSP作为控制芯片，该芯片具有最高30mips的运算速度和强悍的数字信号处理能力，带有12位ADC、16位ＰＷＭ等高性能接口模块，为实现电机保护的采样控制算法提供了可靠简洁完善的硬件基础。KNMP在信号采集方面将交流采样技术、量程自动切换技术和多点线性校正技术有机结合，从而实现了高精度、快响应、宽范围的信号测量；KNMP在功能整合方面可谓独具匠心，将过载、欠载（空载）、短路、堵转、缺相、相失衡、漏电、过压、欠压等多种保护功能集为一体，另还具有故障记忆、4-20mA模拟量输出、RS485数字通讯接口、多种电机启动方式选择等辅助功能，从而组成一个功能强大的保护控制单元，由原单一的电机保护器发展为电机控制系统中的核心控制部件，为电机系统的可靠运行提供保障。该系列产品可广泛用于石油、化工、电力、冶金、煤炭、轻工、纺织等行业三相异步电机的控制与保护。1.2外形尺寸（单位 mm）长：137宽：72厚：101（含接线端子排）面板尺寸：137×72开孔尺寸：120×561.3面板说明 指示灯含义描述设置指示灯：进入参数设置界面时该指示灯亮，其他任何情况下该灯灭。故障指示灯：当出现故障时该指示灯亮KNMP系列电动机保护器操作指南脱扣指示灯：当脱扣继电器动作时该指示灯亮查询指示灯：当进入历史故障查询状态时该指示灯亮通讯指示灯：当保护器正常接收数据时，该灯闪烁；如果该灯一直亮表示接收到错误数据后一直没有接收到有效数据；如果该灯一直灭表示没有接收到任何数据。 按键功能描述※设置键按设置键进入用户参数设置界面，再重复按该键可循环选择待设置的参数。同时按设置键和移位键进入电流校准设置界面，再重复按设置键可循环选择待设置的参数。※移位键 在进入参数设置界面后，按该键可循环右移选择待设位，待设位呈闪烁状态。※数据键的数据。

在进入参数设置界面后，按数据键循环改变待设位在非设置状态按数据键进行故障查询和显示；在三相电流显示状态按移位键锁定单相显示或解锁。※复位键 在进入参数设置界面后，按复位键退出设置界面 ;在非设置状态，按复位键进入电流/电压切换显示。在停机状态，按复位键 4S清除累计运行时间。按复位键再打开电源，对内部电流校准参数进行初始化设置。※启动

1键

当保护器配置为本地启动功能、且在停机状态下，按启动

1键将启动电机。※启动2键 当保护器配置为本地启动功能和正反转控制模式，按启动

2键将反向启动电机。详见正反转控制逻辑图。※停机键 当保护器配置为本地启动功能且在电机运行状态下，按停机键将停止电机。※组合键功能描述:清除记忆：在停机状态同时按复位键和停机键清除故障和用电量数据。时钟校准：同时按设置键和移位键进入时钟校准设置界面。出厂设置：同时按停机键和启动 1键进入出厂设置界面。KNMP系列电动机保护器操作指南1.4型号规格说明：KNMP-—-------启动方式显示方式电流输入规格输入电压

纯保护直接启动降压启动星三角启动双向启动液晶10A30A100A200A（外置200:5互感器）400A（外置400:5互感器）600A（外置600:5互感器）400V600VT：特殊规格Rmodbus（默认）MA4-20mARMR+MA注：1.600A、400A、200A的电动机保护器应外置 600/5、400/5、200/5的标准互感器。2．如无某项功能用 N表示3．特殊功能：一般常规的产品可以满足国内很多低压保护的需要，但有些不同的场合，可能产生较为特殊的要求，为此公司要求用户提供详细的书面技术要求，经公司技术部评审通过后，将产生一个特殊的产品型号供用户使用。2、主要功能特性2.1 过载过载保护模式分为定时限和反时限定时限适用于负载稳定、过载可能性不大的场合（如果出现过载没必要延时过长时间，KNMP系列电动机保护器操作指南可根据具体情况设置适当的时间），另外，还可作为定时运行的控制，定时限时间在0-99S范围内任意设置；反时限曲线是根据电机绕组的温升特性而得出的，电机的过载倍数越大则绕组温升越快，因而要在比较短的时间内切断电源;相反可以延时较长时间保护，这样有利于充分发挥电机潜能。反时限曲线共4条可供用户选择，每条曲线的保护动作时间特性见附表。2.2欠载欠载保护主要用于不允许电动机空载运行的场合，例如电动机所带负载为泵式负载时，电动机空载或欠载运转会产生危害，或者流水线传送带的突然断裂等情况需要有欠电流保护。欠电流保护是当三相电流均低于欠电流整定值并达到整定延时时，则保护动作。2.3堵转用户可在0-9.9的范围内任意设定堵转倍数，一般建议值为4.0倍,注意不要将堵转倍数设置为小于1.0，这样会造成误动作，一旦过载倍数超过堵转倍数，本机即判断为堵转故障，若故障持续3S则脱扣保护。屏幕显示过载倍数及故障类型为“堵转”，同时故障和脱扣指示灯亮。2.4短路当电动机的工作电流大于额定电流的8倍时，则判断为电动机绕组间的匝间短路故障，在1S内脱扣保护。屏幕显示过载倍数及故障类型为“短路”，同时故障和脱扣指示灯亮。2.5 缺相当电机任缺一相电并持续2S，则本机脱扣保护，如果缺A相则屏幕第一行显示“缺相：A000”，第二行显示缺相发生的时间，同时故障和脱扣指示灯亮。2.6相失衡用户可在0-99（％）范围内设定三相不平衡保护值，不平衡度的计算方法：（I最大相－I 三相平均值）/I 三相平均值 ×100%说明：I 最大相为最大相电流值I三相平均值为三相电流平均值当三相不平衡度大于设定值并持续10S，则本机脱扣保护，屏幕显示不平衡度及故障类型为“相失衡”，同时故障及脱扣指示灯亮。2.7欠压保护电压过低会引起电动机转速降低、停止运行，低电压保护功能可对电动机的一次线路中的欠压故障实施保护。当电压测量端口的电压值小于欠压设定值并持续10S则保护动作。如果不需要欠压保护功能可将欠压设定值设置为 0，则禁止欠压保护。2.8过压保护电压过高将造成电动机绝缘损伤，过电压保护功能可对电机的一次线路中的过压故障KNMP系列电动机保护器操作指南实施保护。当电压测量端口的电压值大于过压设定值并持续 10S则保护动作。如果不需要过压保护功能可将过压设定值设置为大于或者等于 500，则禁止过压保护。2.9记忆与故障清除可记忆最近连续 10次的故障名称和故障发生时间。可记录最近31天的每日累计耗电量、最近12个月的每月累计耗电量、最近10年的每年累计耗电量以及总的耗电量。在停机状态下按数据键进入历史数据查询显示界面，首次默认显示历史故障记录：中文显示故障类型和故障发生时间。按数据键向前翻看更早的故障记录。在此界面按设置键切换到累计耗电量数据查询，按移位键选择年或月或日耗电查询。按数据键向前翻看更早的数据记录。历史数据清除：在停机状态同时按复位键和停机键4S清除所有故障和用电量数据。进入清除操作前屏幕显示“清故障与耗电？Y设置N复位”，意思是按设置键确认清除，按复位键不清除退出。2.10 启动时间设定为避免电机正常启动过程中的峰值电流，特设置该参数供用户根据电机的启动特性而设定，从而保证电机能正常启动。另外，启动时间还作为星三角启动、降压启动、自耦变压器降压启动的切换控制时间参数。2.11 电流循环显示与锁定在电流显示状态按移位键，可实现循环显示和单相锁定显示间的切换，若当前显示循环至A相，按移位键并听到蜂鸣器发出短暂的鸣叫后这就锁定A相显示，再按一次移位键又切换到循环显示状态。2.12 4-20mA模拟量输出（选配）本装置采用16位PWM数模转换，并采用光电隔离输出，因此精度高，稳定性强。可由用户指定A相、B相、C相或者最大相作为变量输出给二次仪表或者PLC，并可以设定20mA对应的电流满度值。2.13 RS-485通讯接口本装置内置RS-485通讯接口，采用MODBUS-RTU通讯协议，可实现多达256台电机保护器的集中监控。接口具有防雷击的浪涌电压保护功能。具体通讯协议见第九章。2.14启动方式控制本装置提供直接启动/软启动器控制、降压启动、星三角启动、自耦变压器启动、双向启动。具体控制逻辑见附图相关图纸。启动方式可由用户设置为本地启动、远程启动和通讯接口启动三种。KNMP系列电动机保护器操作指南本地启动：用户通过本装置面板的启动和停机按键来实现启动和停机。远程启动：通过本装置输入接口来实现启动和停机控制。通讯接口启动：通过上位机发送启动和停机命令实现启停控制。2.15 数据恢复按住复位键再打开电源后并保持5S，将对内部校准参数进行初始化设置。当校准参数遭到严重破坏时，电流、电压或者漏电测量精度将大大降低，甚至出现误动作的情况，这时请使用该功能对参数进行恢复，保护器可临时投入使用，但测量精度会有所降低。在保护器工作正常的情况用户应杜绝使用此功能，否则将可能降低电流、电压和漏电测量的精度。通用技术参数3.1电流采样精度：电流规格范围内1.0%，规格范围上限的6倍内为5%。3.2电压测量精度：1.0%±1digit测量范围：0-450VAC3.3漏电测量精度：10%3.4功率测量：5%3.5功耗测量：5%3.64-20mA变送输出：0.5%FS负载电阻最大250欧姆3.7供电电源：AC220±10%整机最大功耗：≤6W3.8控制触点容量及类型：OUT1：常开常闭转换接点 250V/8A阻性OUT2：常开接点250V/5A阻性OUT3：常开接点250V/5A阻性OUT4：常开接点250V/5A阻性OUT5：常开接点250V/5A阻性3.9 介电性能：产品在干燥、清洁情况下，在本机电源与电流采样互感器和输出触点间能承受50HZ2500V电压历时1min不产生闪烁和击穿现象。3.10 环境温度：－10℃～＋50℃3.11 相对湿度： ＋50℃时不超过50％，在较低温度如＋20℃时可以达到90％（但不得出现凝露）。3.12 大气压力：80～110kPa（海拔2000m以下）KNMP系列电动机保护器操作指南3.13 电磁兼容：脉冲群抗扰度：装置能承受

IEC60255-22-1-2007

规定的严酷等级为

III

级的1MHz和100kHz的脉冲群干扰试验静电放电抗扰度：装置能承受 IEC-60255-22-2-1996中规定的严酷等级为IV级的静电放电试验电磁场辐射抗扰度：装置能承受IEC-60255-22-3-2000中规定的严酷等级为III 级的辐射电磁场干扰试验快速瞬变脉冲群抗扰度：装置能承受 IEC-60255-22-4-2002中规定的严酷等级为IV级的快速瞬变干扰试验浪涌抗扰度：装置能承受 IEC-60255-5-2002中规定的严酷等级为III 级的浪涌干扰试验射频传导抗扰度：装置能承受

IEC-60255-6-2001

中规定的严酷等级为

III

级的射频传导干扰试验3.14 污染等级： 按

GB14048.1中第

条规定的

2级。3.15 运输和储存：－

30℃～＋60℃，短时间（

24h内）可达＋

70℃。用户参数设置方法及用户参数表4.1参数设置方法：保护器共有18项参数可设置，只有正确设置这些参数才能可靠保护您的电机，因此在使用前设法理解和设置好这些参数。在保护器正常工作状态（非脱扣报警状态和查询状态）下，按设置键1S进入参数设置界面，一直按着设置键（无需抬起）仪表自动循环改变参数类型，这样可快速切换到我们需要修改的参数。显示屏左半部分的中文字符为参数名称，右半部分的数字显示区显示参数的数值，如果参数为两位及两位以上数，则可以通过移位键选择被设位，被设位被选中时会闪烁，按数据键改变被设位的数值大小。按复位键退出设置界面。4.2用户参数表：序号参数名称参数含义设置指导1额定电流被保护电机的额定电流从电机铭牌中找2启动时间电机启动所需的时间，在启动时间内不对堵转和过需根据电机启动特性定载进行保护，其它保护功能正常工作。电机堵转电流与额定电流的比3堵转倍数启动完成后如果实测过载倍数超过此值持续3S则判在3-7，一般可设为4断为堵转并脱扣报警4不平衡度允许电机三相电流不平衡的程度值建议设为40%定时限和反时限选择位5过载保护模式在杜绝过载发生的使用环境下宜选择定时限在允许一定时间的过载发生或尽量避免停机的情况KNMP系列电动机保护器操作指南下宜选择反时限6反时限曲线选择不同的曲线则在相同的过载倍数下延时的时间一般曲线可设为2号不同，曲线号越大则时间越长7定时限时间若过载保护模式设为定时限，一旦发生持续过载则根据电机负载特性而定在该设定时间内脱扣保护可选择本地、远程和通讯三种模式本地：通过本装置的面板按钮实现启停操作。8启停模式远程：通过本装置的输入接口实现启停操作，可用PLC的输出接口来实现远程操作。通讯：通过RS485接口发送指令实现启停。选择在保护器脱扣保护后复位的方式，分为手动和自动。手动复位：按复位键复位，不按复位键将保9复位模式持脱扣报警状态，无法重新启动电机。自动复位：保持脱扣报警状态5S后自动复位，适合远程重启电机，无需到现场按复位键。10欠载电流当电流值小于该设定值并持续欠载时限设置的值则保护动作。11欠载时限允许欠载的时间，超过这个时间将保护动作0-99S内设置12漏电限值扩展功能，暂时未用，设置在500ma以上。13欠压限值当电压输入端口的电压值小于该设置值并持续10S则保护动作14过压限值当电压输入端口的电压值大于该设置值并持续10S则保护动作15变送选项可以选择A\B\C\D（D代表三相中的最大相）作为输出的变量164-20mA满度值即20mA对应的电流值根据实际应用而定17启动方式通过设置该参数实现最常用的启动方式，包括：禁启、直接、降压、星三、正反、备选。18晃电时间扩展功能，暂时未用19重启时间扩展功能，暂时未用20晃电电压扩展功能，暂时未用KNMP系列电动机保护器操作指南21 重启电压 扩展功能，暂时未用一条总线上不可重复设22 通讯地址 在通讯时标示本机的唯一编号，设置范围 1-255置相同值启动方式定义5.1启动方式定义方法：按设置键找到“启动方式”这个参数，按数据键选择启动方式编码，可在0-4间选择，具体定义见下表：启启动动方ININININININ方式IN1OUT2OUT3式23456OUT1编码7名称禁0止NFNFNFNFNFNF跳接跳断报警启NF路器输出触器动单端端/直子子双接输输跳接跳断报警1节NFNFNF启入入NF路器输出点触器动启停转动机换单端端/降子子双压输输跳接跳断报警2节NFNFNF启入入NF路器输出点触器动启停转动机换星三角单端端启/子子动双合接输输跳断报警3节NFNFNFNF触器入入路器输出自点3启停耦转动机变换压器

OUT4 OUT5NF NF电机NF启动电机 电机正常 降压启动 启动电机 电机启停 启停1 2KNMP系列电动机保护器操作指南启动双单端端端/子子向子双输输电机电机双输跳接跳断报警4节NFNF入入启停启停速入NF路器输出点启启触器12启停转动动动机换12说明：1、NF表示没有用到该端口2、IN1为单/双节点控制转换端，当该节点闭合时为单节点启动模式，该节点断开为双节点启动控制模式。单节点启动模式：当IN1接通时为单节点启动模式。在某些应用中为了节省PLC控制节点常常用一个节点来控制电机的启动和停机，这时就需要用到单节点启动模式，即当启停开关接通时启动电机，断开时停机电机的方式。双节点启动模式：当IN1断开时为传统的双节点启动模式。在这种模式下系统由一个启动按钮和一个停机按钮分别控制电机的启动和停机。关于单节点和双节点的自动转换的推荐电气原理图详见 6.7节。3、启动方式由用户参数“启动方式”的定义决定。推荐电气接线图6.1纯保护启动接线图（传统保护模式）KNMP系列电动机保护器操作指南ABCN1L111L11L21L31FU启动停机QFKMTQKM1L111L211L31QF1234567891011121314KM电电备压压输输用备用备用报警输出跳断路器跳接触器入入输出5输出4输出3输出2输出1AN1516171819202122232425262728293031323334电电输备备端端备备单备电电电电4-20mARS485接口/压压入子子流流流流BA公双输屏停启输输用用用用节用入输输蔽共机动点公入入端出出共地BCIN7IN6IN5IN4IN3IN2IN1ABC+--+端屏1L121L13蔽双绞3MRL线～按下启动按钮，KM线圈得电，继电器KM主触头吸合，辅助常开触点KM闭合，KM线圈回路形成自锁，电机启动。当按下停机按钮时，KM线圈失电，KM继电器主触头断开，KM常开触点断开，电机停止运行。6.2直接启动接线图ABCN1L111L11L21L31FUTQKMQFQF1L111L211L31KM1234567891011121314KM

电电备压压输输用电机启动备用报警输出跳断路器跳接触器入入输出5输出4输出3输出2输出1AN1516171819202122232425262728293031323334电电输备端端备备单备漏电电电4-20mARS485接口压压入子子/电流流流BA双屏公停启输输输用用用节用入输输蔽共机动点公入入端出出共地BCIN7IN6IN5IN4IN3IN2IN1ABC+--+端PTR2OATTSSSS

屏蔽1L121L13双绞线3MRL～接二次仪表负载电阻正常运行时，装置输出1和输出5的常闭接点共同串在控制电机接触器KM的线圈回路中，当装置接收到启动命令时，输出1接点接通，KM线圈得电，KM辅助接点闭合，使KM线圈自保持，电机运行；当装置接收到停车命令或者保护跳闸动作发生时，输出 1的常闭KNMP系列电动机保护器操作指南接点断开，使KM线圈失电，辅助接点断开，电动机停车。与软启动器配合时，装置的输出1和输出5的接点，分别根据软启动器的要求，来控制软启动器，由软启动器来控制接触器线圈，启停电动机。与变频器控制器配合时，装置的输出1和输出5的接点，分别根据变频器控制器的要求，来控制变频器控制器，由变频器控制器来控制接触器线圈，启停电动机 。6.3降压启动接线图ABCN1L111L11L21L31FUKM1KM2TQKMQFKM1KM2KM2KM1QF1L111L211L311234567891011121314电电备KM2KM1压压输输用降压启动正常启动报警输出跳断路器跳接触器停机电阻入入输出5输出4输出3输出2输出1AN1516171819202122232425262728293031323334电电输备备端端备备备备电电电电4-20mARS485接口压压入子子流流流流BA输屏公停启输输用用用用用用入输输蔽共机动公入入出出端共地BCIN7IN6IN5IN4IN3IN2IN1端ABC+--+TP ROA 2T T MS S K

屏蔽1L121L13双绞线3MRL～接二次仪表负载电阻正常运行时，装置输出5接点串于接触器KM1线圈回路中；输出4接点串于接触器KM2线圈回路中，再与输出1的常闭接点串接，其中，KM1为电机降压启动控制线圈，KM2为电机正常运行控制线圈。当装置接收到启动命令时，输出5接点接通，KM1线圈得电，KM1辅助接点闭合，使KM1线圈自保持，电机降压启动；当设定的启动时间到达后，输出5接点断开、输出4接点闭合，KM1线圈失电，KM2辅助接点闭合，使KM2线圈自保持，电机自动切换到正常运行状态；当装置接收到停车命令或者保护跳闸动作发生时，输出1的常闭接点断开，使KM1或KM2线圈失电，辅助接点断开，电动机停车。为了运行的可靠性，在启动和运行回路中分别串入了相应的闭锁接点。6.4正反转启动接线图KNMP系列电动机保护器操作指南ABCN1L111L11L21L31FUKM1KM2TQQFKM2KM1QF1L111L211L31KM1KM21234567891011121314电电备KM1KM2压压输输用电机启动1电机启动2报警输出跳断路器跳接触器停机入入输出5输出4输出3输出2输出1AN1516171819202122232425262728293031323334电电输备端端端备备单备电电电电4-20mARS485接口压压入子子子/流流流流BA双输屏公启停启输输用动机动用用节用入输输共蔽点公入入端21出出共地BCIN7IN6IN5IN4IN3IN2IN1端ABC+--+21TPTRR2AOATTTS屏SSSS蔽1L121L13双绞线3MRL～接二次仪表负载电阻正常运行时，装置输出5接点串于接触器KM1线圈回路中；输出4接点串于接触器KM2线圈回路中，再与输出1的常闭接点串接，其中，KM1为电机正转控制线圈，KM2为电机反转控制线圈。当装置接收到正向启动命令时，输出1接点闭合，KM1线圈得电，KM1辅助接点闭合，使KM1线圈自保持，电机正向运行；当装置接收到反向启动命令时，输出5接点断开、输出4接点闭合，KM2线圈得电，KM2辅助接点闭合，使KM2线圈自保持，电机反向运行；当装置接收到停车命令或者保护跳闸动作发生时，输出1的常闭接点断开，使KM1或KM2线圈失电，辅助接点断开，电动机停车。为了运行的可靠性，在正反转回路中分别串入了相应的闭锁接点。6.5星三角启动接线图KNMP系列电动机保护器操作指南ABCN1L111L11L21L31FUKM1KM2TQKM3QFKM2KM1QF1L111L211L311234567891011121314电电备KM3KM2压压输输用电机Y启动电机△启动报警输出跳断路器合接触器3入入输出5输出4输出3输出2输出1AN1516171819202122232425262728293031323334电电输备备端端备备单备电电电电4-20mARS485接口/压压入子子流流流流BA双输屏公停启输输用用用用节用入输输蔽共机动点公入入出出端共地BCABC+--+端PTR2OA3MTTSSSS～1L121L13

屏蔽双绞线RL接二次仪表负载电阻KM1正常运行时，装置输出5接点串于接触器 KM1线圈回路中；输出4接点串于接触器KM2线圈回路中；输出1常开接点串于接触器 KM3线圈回路中。当装置接收到启动命令时，输出5和输出1接点相继闭合，KM1和KM3线圈得电，电机星形启动；当设定的启动时间到达后，输出5接点断开、输出4接点闭合，KM2线圈得电，电机自动切换到三角形运行状态；当装置接收到停车命令或者保护跳闸动作发生时，输出 4和输出1接点断开，使KM2和KM3线圈失电，辅助接点断开，电动机停车。为了运行的可靠性，在启动和运行回路中分别串入了相应的闭锁接点。6.6自耦变压器降压启动接线图KNMP系列电动机保护器操作指南A B C N1L1 1L2 1L3QF1L11 1L21 1L31KM2 KM3KM1

1L111FUTQKM1 KM2KM3KM2 KM1QF1234567891011121314电电备压压输输用降压启动正常启动报警输出跳断路器合接触器3入入输出5输出4输出3输出2输出1AN1516171819202122232425262728293031323334电电输备备端端备备单备电电电电4-20mARS485接口流入子子/BA压压双输流流流屏停启公入输输用用用用节用输输共机动公蔽点入入端共出出地BC口端ABC+--+PTR2OATTSSSS1L121L13

屏蔽双绞线RL接二次仪表负载电阻3M～正常运行时，装置输出5接点串于接触器KM1线圈回路中；输出4接点串于接触器KM2线圈回路中；输出1常开接点串于接触器KM3线圈回路中。当装置接收到启动命令时，输出 1和输出5接点相继闭合，KM1和KM3线圈得电，电机自耦降压启动；当设定的启动时间到达后，输出5接点断开、输出4接点闭合，KM2线圈得电，电机自动切换到正常运行状态；当装置接收到停车命令或者保护跳闸动作发生时， 输出4和输出1接点断开，使KM2和KM3线圈失电，辅助接点断开，电动机停车。为了运行的可靠性，在启动和运行回路中分别串入了相应的闭锁接点。6.7单节点与双节点使用说明：1234567891011121314电NNC压输电机启动备用报警输出跳断路器跳接触器停机入输出5输出4输出3输出2输出1A电电输备备端端备备单备电流4-20mARS485/电电压压入用用子子用用用输入电双输输公停启公共流流流输输BA屏节入入共机动端ABC出出蔽点-+地BC端IN7IN6IN5IN4IN3IN2IN1正负1516171819202122232425262728293031323334K1SS SF DIKNMP系列电动机保护器操作指南说明：在远程控制时，需将启动模式设置为远程。SS为控制柜面板上的急停按钮。无论在单节点还是双节点控制模式，只要SS按下并保持1S则停止电机。当K1处于断开位置，处于双节点控制模式，SF为启动按钮，SS为停机按钮。当K1闭合，处于单节点控制模式，DI闭合启动电机，DI断开停止电机。通讯协议7.1 MODBUS协议简介Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。标准的Modbus口是使用一 RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、 电缆、信号位、传输波特率、 奇偶校验。控制器能直接或经由 Modem组网。控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询） 。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。 Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播） 地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由 Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送 出去。Modbus 协议定义了两种通讯模式 （ASCII和RTU），当控制器设为在 Modbus网络上以 ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信， 在消息中的每个 8Bit字节都作为两个 ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到 1秒而不产生错误。当控制器设为在 Modbus网络上以RTU（远程终端单元）模式通信，在消息中的每个 8Bit字节包含两个 4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是：在同样的波特率下，可比 ASCII方式传送更多的数据。7.2电机保护器通讯协议通讯型电机保护器均采用

MODBUS-RTU

通讯模式。7.3字节传输格式：1位起始位、8位数据位、无奇偶校验位、1位停止位。传输波特率默认为：9600BPS，其他波特率可定制。7.4数据帧格式：设备地址功能代码数据域校验码1byte1byteNbyte2byte（CRC低字节、CRC高字节）KNMP系列电动机保护器操作指南设备地址：可能的从设备地址是 0...247(十进制)，单个设备的地址范围是 1...247。主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选通从设备。当从设 备发送回应消息时，它把自己的地址放入回应的地址域中，以便主设备知道是哪一个设备作出回应。地址0是用作广播地址，以使所有的从设备都能认识。功能代码：数据帧中的功能代码包含一个字节，可能的代码范围是十进制的 1...255。当消息从主设备发往从设备时，功能代码将告诉从设备需要执行哪些行为。例如：04H为读取N个输入寄存器的值。06H为将具体的二进制数装入某个保持寄存器。10H为将具体的二进制数装入一系列保持寄存器。在该系列电测仪表中只使用到了功能码 04H，如需其他功能可扩展。数据域：数据域包含 N个字节。从主设备发往从设备的数据域信息为：输入寄存器的首地址（ 2个字节，高字节在前）和输入寄存器的个数（ 2个字节）。从设备回应主设备的数据域信息为：输入寄存器字节数和被指定欲读寄存器的内容。寄存器的内容和数据的解读方法见表《寄存器地址列表及含义说明》 。校验码：校验码含 2个字节，校验码低字节在前、高字节在后。错误检测采用 CRC-16，即循环冗余校验，生成多项式为 A001H。用计算法生成 CRC-16校验码的参考流程图如下：KNMP系列电动机保护器操作指南7.5 MODBUS 协议分析该系列电测仪表采用 RS-485（半双工，差分）通讯接口，遵循 MODBUS-RTU通讯规约。由该系列仪表组成的工业网络为主从式点对点的通讯模式，因此在网络中必须由且仅有一台主机， 可以是PC机、PLC或其他控制器，主机控制总线并确定和哪一台从机进行通讯，该系列仪表则只能作为从机，根据主机发送的地址和命令信息判断是否需要回应。在通信过程中，首先主机发送的信息，它包含：从机地址，命令字，命令参数、校验码，在数据传输过程中，从机被唤醒，接受主机的发送信息，首先将信息存储在缓冲区，再计算 CRC16，并同接收到的CRC16比较，如果两者不符，则从机不响应；如果接收的信息正确，但从机不能识别（如：地址不对），从机也不响应。当主机在发送命令后未接收到任何从机应答的时间超过 50mS，则主机可重复发送命令，即主机在未接收到应答信息时而要重复发送同一命令的时间间隔必须大于或等于 50mS，否则从机可能仍然无法正确接收数据；而主机发送命令后及时接收到了从机响应信息，则主机无须考虑间隔时间就可以发送下一个命令。下面为查询-回应示意图：7.6

通讯命令本机目前已经开通读命令 04H和写保持寄存器命令 06H，04H含义为读取 N个寄存器。06H含义是写指定内容到保持寄存器。主机命令：从机地址 +命令字+欲读寄存器首地址 +寄存器个数1字节 +1字节+ 2字节 + 2字节

+CRC校验码+ 2字节*）在电机保护器中一次读取的寄存器个数固定为 10从机应答：从机地址 +命令字+寄存器的字节数 +寄存器内容1字节 +1字节+ 1字节 + N字节

+CRC校验码+ 2字节不同的寄存器存储不同的系统信息，详见寄存器地址列表。例如：主机发送：01H 04H 00H 00H 00H 0aH 70H 0dH—— —— ———— ———— ——————KNMP系列电动机保护器操作指南12345说明：该命令是读取1号从机的A相电流值；其中第一部分01H为从机地址，第二部分04H为读命令第三部分0000H表示采样值寄存器的首地址第四部分 000aH表示需读10个输入寄存器（一个输入寄存器

2个字节，共20个字节）。第五部分

本仪表每次固定读取 10个输入寄存器。700dH为CRC16校验码（低字节在前）。从机应答：01041400000000000000000000000000000031008004ffabad—————————————————————————————12345说明：第1部分01为从机地址。第2部分04为读shu命令。第3部分14为寄存器的字节数。第4部分连续10个输入寄存器的内容。第5部分abad为CRC16校验码（低字节在前）。注意：第三部分的三字节有效数字对电压电流值来说是16进制，而对用户参数来说则是压缩的BCD码，用户在使用时应区别对待！启动电机命令：01060000008889AC停机命令：01060000005549F57.7寄存器地址列表及含义说明(每个参数用两个寄存器表示，每个输入寄存器2个字节)。数据输入寄存器地址参数含义用法说明类型（命令字04H）00HA相电流值电流值的单位与规格关系：01HB相电流值10A、30A：0.01A100A：0.1A02HC相电流值>100A：1A03H电压值电压值无小数，单位为伏特采计量单位为0.1Hz样04H频率计量单位根据规格不同：值规格10A、30A：0.01瓦05H\06H功率规格100A：0.1瓦其他规格：1瓦07H\08H当日耗电计量单位为瓦。时09H\0aH当月耗电计量单位为瓦。时KNMP系列电动机保护器操作指南0bH\0cH当年耗电计量单位为千瓦。时0dH\0eH总耗电计量单位为千瓦。时0fH，10H故障信息和具体定义见下表输入接点状态D0D1D2D3D4D5D6D7漏堵短缺缺缺过欠ABC电转路载载相相相D8D9D10D11D12D13D14D15某位等于1表示存在对应故障；不过欠晃脱D15=1表示已经脱扣，平000如果D15=0且有故障发生则表示故压压电扣0fH,10H衡障延时中。位定义D0D1D2D3D4D5D6D7OOOOOUUUUUTTTTT12345D8D9D10D11D12D13D14D15D9-D15位对应输入接口状态；---IN7IN6IN5IN4IN3IN2IN11表示接点断开，0表示接点闭合关于用户参数的几点说明：1、用户参数值为压缩的 BCD码，高字节存放在低字节地址；2、在发送数据时先发送低地址寄存器的内容；3、与电流规格相关的参数包括：额定电流、欠载电流和变送满度值，这些参数值的计量单位有如下规律：对规格为10A、30A的保护器：计量单位为0.1A对规格为大于等于100A的保护器：计量单位为1A11H电流规格0:10A；1:30A；2:100A；3:200A；4:400A；5:600A12H额定电流用13H启动时间户14H堵转倍数含1位小数参15H不平衡度例如：30表示30%数16H保护模式0：反时限1：定时限17H反时限曲线0、1、2、3共4条KNMP系列电动机保护器操作指南18H定时限时间19H启停模式0：本地1：远程2：通讯1aH复位模式0：手动1：自动1bH欠载电流1cH欠载时限1dH漏电流1eH欠压值1fH过压值20H20MA输出相0：A1：B2：C3：D21H20MA满度值0：禁止启动1：直接启动22H启动方式2：降压启动3：星三启动4：正反启动5：备选23H晃电时间晃电时间单位为0.1S24H重启时间25H晃电电压26H重启电压27H通讯地址数据保持寄存器含义用法说明类型（命令字06H）指令00H启动停机指令88H：启动（正转）55H：停机80H：反转启动（在正反转模式下）7.8网络连接示意图。KNMP系列电动机保护器操作指南说明：连接线建议采用双绞屏蔽线，同时双绞屏蔽线的两端都接地，以减