ACS800传动手册变频器自学汇总

ACS800ACS8002种把握方式，一个是标量把握，一个是转矩把握。转矩把握的精度要求高。在选择标量把握后，IDRUN等多个参数组将不能使用，由于不会涉及到该方面的把握。IDRUN99组参数中输入额定电压，电流，功率，转速等等，以及应用宏程序，电机把握模式，以及IDRUN的模式。共有三种：励磁辨识〔缺省〕IDMAGN;STANDARD(保证最大的把握精度，但要求去耦合〕；reduced〔不能去耦合〕后两种状况都是电机转动的状况下，所以要求正转。而020S-60S来完成电机模型建立的。通过辨识，ACS800会辨识电机的特征，修改相IDRUN之后，确定正转后，再设定转速极限值，之后电机便可以投入使用。IDRUNI/O接口来实现对电机转速方向的把握。通过数字量把握启动停顿和方向，模拟量来把握转速。但是通常状况下，一般承受现场总线的速度转矩给定来进展该方面的把握。通DOAO只是一些小型的工程。把握盘的作用是本地把握〔参数设定，速度/转矩给定，正转，反转，启动，停机〕和远程把握选择。一般是在调试的时候使用。在生产中一般不用。把握盘功能键ACT可以显示实际信号，或者更改桌面的显示。按向下键确定后ENTER，按其他键返回。有故障时按该键会显示故障记录。PAR参数更改，操作简洁FUN参数的上传和下载〔把握盘到传动，调整屏幕比照度DRIVE传动模式，一般不使用。除非多个电机同时使用一套传动〔小车/俯仰ID号后，比方ID1ID22后便可以进展俯仰的参数更改或执行。〔电机数据，IDRUN〕，EXT1，EXT2，转矩把握，PID把握〔这几个把握设定的参数都是几个输入信号的极限值〕，启动/停顿把握〔EXT1或者EXT2〕，保护〔转矩和电流极限值〕，输出模拟信号的极限值和范围。上面所述的只是一小局部参数设定，是为了维持正常的根本运行的参数设置。EXT1和EXT2为外部把握地1和外部把握地2.1〔RMIO)1232456I/0把握。这种把握包括了启动停顿转向信号〔数字量可以处理〕和给定信号〔模拟量。两种外部把握地可以切换。但必需分别设置相应把握地〔把握规章RMIO的DOAO信号PID40组参数里有关于PID的设置。ACS800标准状况下有三个可编程的模拟输入端〔一个电压，2个电流〕和两个可编程的模拟输出端〔0-20MA的电流〕6个可编程的数字输入，假设使用I06个。3个可编程的继电器输出〔可编程的继电器输出能够带动大一点的负载，继电器在内部。假设没有内部继电器的话则需要中间继电器再带负载，省了本钱〕用于机械制动的把握。电压和功率。电机速度和转矩。电源电压和中间电路直流电压。当前把握地〔本地，EXT1EXT2〕。给定值。传动单元温度。运行时间计时器，KWHI/OI/O状态。PID把握器实际值〔假设选PID把握宏〕DTC基于在点击启动期间所建立的准确的电机模型。首次启动电机时，一般是零速励磁数秒钟可以建立电机模型。适用于大多数状况。要求严格的场合，要执行一次单独的辨识运行。“保持电路”，该保持电路会在电源中断期间保持主电路接触器闭合，传动单元会以发电机模式来运行电机。只要电机具有足够的动5秒。关于电机启动。电机启动一共有2种方式：自动启动方式：大多数状况下保持电机的最优启动。包括跟踪自动和自动重启功能〔停顿的电机马上重启动，不用等待电机消磁〕，可以再任何条件下随时启动电机。另一种是直流励磁启动，在需要高的启动转矩时启用。预励磁时间依据电机型号而定，一般2MS到2S，直流励磁保证了具有高达200%电机额定转矩的最大启动转矩，调整预励磁时间来实现电机启动与机械制动释放的同步。221.以实现该功能。YESORNO2种加速和减速时间供用户选择。一种是线性〔适用于需要平稳传动〕；一种是S形的〔适用于输送易碎物品的传送机〕。可以通过一个数字输入来供用户选择。响。这里要重点说明的是速度转矩的给定，关于电机的正传反转，加速减速，速度大小，转矩大小等等数值PLC给出的给定值，PLCAO和DORMIO后，其实他是被装进了变频器的01组参数里面，作为给定值。而闭环把握的反响值也会通RMIORMIOPID模块，来PIDPLC给定信号的全都。由于PLC给出的信号是很具体的，数值变化在短时间内有可能连续变化或跳动性变化的，所以为了保证电机的正常运行及准时追随，变频器内部设置了很多参数来进展把握，使最终的各参数指标曲线满足我们的技术要求，这个过程就是调试。DTC把握的时候，我们可以承受有脉冲编码器和没有脉冲编码器两种状况。有PLC〔RMIO)速度把握器会依据编码器采集的速度PID整定速度输出信号，这个输出信号同时作为转矩把握器的输入信号。转矩把握器会依据这个速度输入信号以及自己的旋转半径，载重，负重等数据进展相关计算得出输出转矩。在没有脉冲编码器的时候同样能进展准确的转矩把握。由于在有使用PIDPID把握时，速度输出的静态误差相对于1000rpm,999.999.8.其实DTC的准确把握。但在低速时，误差就比较大了。可想而知。单元额定电流的六分之一；传动单元通过升压变压器驱动中压电机。在此模式下，某些性能将无法得到。IR补偿就只有在该模式下需要使用。〔在低速给电机增加电压〕关于电机宠保护。启用电机宠保护功能和选择一种可用的电机保护模式可以保护电机不至于过热。当通电时，电机温度处于估量值，30度。然后依据电机发热时间和电机负载曲线来计算电机温度。在环境温30度时，应对负载曲线进展调整。电机热敏电阻的使用，将其接到传动供给的+24VDC和数字输入DI6之间，可以检测过温现象。这种RMIO板AI1+AI1-的模拟信号输入点作为温度传感器的信号输入。测量值保存在参数中。关于其他保护：堵转保护，可以设置转矩与电流的极限值来定义是否发生了堵转。以及发生堵转后的动作〔报警/指示并停顿传动/不动作〕。在一般工程中承受抱闸的方式避开堵转的状况。堵转发生时或缺相时都很产生很大的电流，由于感抗减小了，在正常状况下是有切割，有感抗的存在，感抗减小后，流过电机定子的电流直接除以电阻便会有较大的电流。烧坏定子和电机。还有欠载保护，就是电机负载丧失，该功能可以保护机械设备。电机缺相，当在启动或是运行时，假设检测到缺相，电机将拒绝启动。接地保护200MS内做出动作。还包括通讯检测故障，如丧失DP信号或者什么信号丧失将在多少时间后进展报警。这些都属与可编程的故障保护〔即可以用软件配置参数的〕路，缺相，超频，内部故障这些都会导致跳闸。每一个故障都会有一个标准，是预设好的。ACS800对速度，电流〔最大〕，转矩〔最大〕20组参数里面。载值和持续功率极限均取决于传动单元的硬件。15个功能块，每个功能块由假设干个单独功能组成。DRIVEAP是自定义编程工具PCPC上进展编辑。传动的机械制动把握。通过RMIO上面的RO1〔继电器输出〕进展制动器的开关〔电磁阀得电失电〕，DI5进展制动器的监视〔是否开关〕。传动单元的主从把握。有两种耦合方式。刚性耦合，即两个电机是通过钢丝绳或传送带连在一起。柔性耦合是两个电机并排着做同一方向的运动，没有直接的固件连接。主从之间通过光纤连接进展通讯。刚性所以说是跟随速度给定。在一个限制电流下连续工作。假设那台逆变器坏了，必需移除该模块，转变参数来使运行连续在一个限制电流内。这个功能就是说降低逆变器的容量，保持传动在限制电流内连续工作。8个参数来设定一条曲线，假设负载电流超过该曲线，将会警告。充电回路有储能的作业。我临时这样理解，当通过IGBT整流之后瞬间的电流很大，会形成一个冲击波会损害电路。所以又一个充电回路，有一个充电电阻，起限流的作用，然后渐渐地给电容充电。直到电容500V左右的电压，这也叫储能。这个时间ABB2S。充电好之后就将电阻短路掉，保持正常地充电。而滤波电路的源头就是这个电容两端电压。所以一边整流在冲电，滤波逆变在耗电，所以叫储能电容。负载大电容放电电流就大。值，过压把握器会自动降低制动转矩。。但是假设制动斩波器和电阻器连接到传动单元上，把握器必需关闭以允许斩波器的操作。同时，我再谈一下欠电压把握。假设直流电压由于输入电压切断而降低，欠电压把握器会自动减小电机转速以保持电压在最低极限值以上，通过减小电机转速，负载的惯性将电流回馈到ACS800，保持直流母线带电，始终到惯性停顿为止。如风扇，她的功能相当于一个临时电源。actuallysignal监控单元的根本信号包括电机电压电流温度的测量值模拟输入输出的值传动单元的温度值PID的信号值actuallysignal速度和转矩给定监控信号包括经限幅积分整型过的速度给定值速度把握器输出转矩给定值经整型后的转矩给定值电机测量速度〔0〕用于监控现场总线通讯的数据字并联模块信息09自定义编程信号外部启动情急和转向的信号源EXT1EXT2作为信号源〔这个信号源多种多样的，包括实际的DIAI输入信号，但也能10.01参数设置为COMM.CW)以及启动停机转向的规章把握盘给定值的类型外部把握地的选择和外部给定信号源和极限值一种比较重要的模拟信号的输入,双极性模拟输入:会是一个呈线性的递增。那么模拟信号的最小值和最大值是多少将可以通过参数进展设定。速度最低值对应的模拟电压时多少，速度最大值对应的模拟电压是多少，这样就建立起来一个速度与电压的模型。刚刚我争论的这个对应关系是在速度把握宏的定义下，不过在其他把握宏下照旧使用，假设为工厂，手动自动PID把握，最该值为最大过程量的百分数显示。假设为标量把握，则为频率确定值的百分数。这里遗忘了说一点，由于把握地是有两个把握地。EXT1和EXT2，所以对应的把握信号源也是两个，REF1和REF2.也是二选一的。每个把握信号给定值的信号源都可以是假设干模拟量的四则运算或现场总线给定或把握盘给定。这里就是选定给定规章。首先确定规章，DI1515个恒速，都在这一组参数里面。有的是要考虑正负的。模拟信号的处理化为在该最大比例的一个比例值去计算之和。还包括滤波的时间〔获得没有干扰的信号，取反。这些就继电器输出的状态信号和继电器运行延时时间。RO1显示的传动状态。各种各样，启动，故障，温控，堵转，电机方向，选择外部给QQ，那么就对应当方面的故障，假设为PRO2RO定义了继电器的延迟吸合或释放时间。选择一个传动信号到模拟输出。包括电机转速，输出频率，输出电流，电机转矩，电机功率，电机电压，PID输出值。取反功能，滤波时间，最小最大值。然后定义AO2。模拟输出。选择由模拟输出显示的实际信号。输出信号处理16runenable〔允许允许〕参数锁等。DI1，然后才能允许允许。否则只能停车。传动运行的极限值最小频率值。电机启动和停顿的方式。直流励磁功能：供给一个高的启动转矩。励磁时间的设定。选择电机的停车模式：1，切断电源停机。2.斜坡减速停车。3，直流抱闸停车。当给定的速度低于设置的直流抱闸速度，那么就会停顿沟通供电，供直流消磁抱闸，直流抱闸速度可以设定的。RMIO2种停车方式，斜坡减速或者自由停机。传动单元随时可以快速重启动。而没有这个功能则变频器调整功能关闭，依靠惯性停顿。加速减速时间2组加速减速时间，然后通过IO口的选择,来确定使用哪一组参数。S外形，一种是比较直线性斜坡的。S外形适用于传送带之类需要平稳增速的状况。还有个紧急停车时间的设定。也就是紧停的设定。速度把握器的变量PID的调整器，定义三个量的值。转矩把握变量定义转矩给定的斜坡上升时间和下降时间。危急速度区避开引起共振的速度区域，电机把握关于磁通优化磁通制动的启用，可以增加电机调整的性能。制动斩波器的把握激活该功能过载保护功能激活定义制动电阻器的热时间常数最大连续制动功率值制动过程当中会产生大量的能量，有可能经过逆变器变为直流到直流母排上面引起直流电压过高。但是假设直流母排上面的过高电压长时间存在将引起制动斩波器过载，导致损坏。可编程的保护功能当模拟信号输入低于最小设定值时，ACS800的动作 通把握盘通讯中断时，ACS800的动作 选择DI口接收外部故障信号，0为故障跳闸停车，1为无外部故障ACS800的动作选择宠保护模式：DTC〔在负载曲线上部运行，电机温度上升。下部运行，电机温度降低。〕用户模式〔一样，但是负载曲线参数值是需要自己定义〕THETMRMISTOR数字输入信号DI6必需激活，并不DI6接口。24VDC械局部，所以需要欠载保护这个功能。缺相，接地，现场总线通讯中断都会导致跳闸自动复位拟输入信号小于最小允许值监控极限值包括速度，电流，转矩，外部给定，当其值低于极限值时，启动监控功能。程序版本，检验日期过程变量用户变量和单位实际速度信号和转矩信号的滤波时间常数的设定运行时间计数器的复位电机温度测量该使用多少温度报警值，极限值。40PID把握增益积分时间微分时间的设定ACT1ACT2作为信号源，信号源的设定，是哪个模拟输入口。设定给定值的规章。PID把握器上。定义睡眠功能PID把握器输出的最大极限值，就可以将电机运行严格地把握在某速度范围之内。42机械制动把握激活制动把握激活外部监控〔监控的意思就说说一个反响信号进RMIO的〕〔当点击励磁并升到制动器能释放的电机转矩时，延时计时器开头计时，同事，制动功能使继电器通电，以把握制动，制动器翻开〕定义在制动器释放时，电机启动转矩的信号源〔AI输入，该值以电机额定转矩的百分比给定〕还定义一个延时运行时间，在改时间内电机保持励磁并预备随时重启。060秒。50编码器连接说明编码器每转的脉冲数定义编码器脉冲的计算方法〔两个通道，AB时方向的定义〕定义一个监控功能的延时时间，在延时时间内没有收到编码器的任何信号将报故障。DDCSACS800可选件的插槽。定义是〔CH1还是CH2〕定义在编码器信号丧失传递单元的动作跳闸还是报警52对标准modbus连接的设置定义设备地址传输速率检验60主从应用是主从连接选择用于电机转矩把握的给定值速度把握〔柔性连接，允许速度有微小差异〕转矩把握〔刚性连接〕输出。70DDCS各光纤通道的连接构造或者速率72用户负载曲线确定是否使用该功能，该功能为限制传动的输出电流来限制电机温度的上升。8个点。一个点对应一个过电流点。曲线建立好之后，假设有超出曲线的状态，则会报故障。自定义编程把握功能块的选择存储自定义编程的常量和信息92猪数据集和关心数据集风机速度把握，正选滤波器应用等模拟扩展模块输出信号的选择和处理激活可选模块激活与脉冲编码器的通讯定义模块类型IODOAIAO的扩展模块通讯。语言应用宏程序电机辨识方式现场总线