发那科机器人外部信号启动_第1页
发那科机器人外部信号启动_第2页
发那科机器人外部信号启动_第3页
发那科机器人外部信号启动_第4页
发那科机器人外部信号启动_第5页
已阅读5页，还剩21页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

一，配置UOP信号1）依次按键操作：MENU—SETUP—I/O—UOP，F2切换到CONFIG状态（按F3IN/OUT切换输入输出信号到UI）#RANGERACKSLOTSTARTSTAT1UI[1-18]8211ACTIV2）依次分配好信号值（RANGE）、机架（RACK）、插槽（SLOT）、开始点（START）3）切换到UO继续分配完毕，重启机器人。重启后状态（STAT）为ACTIV则信号正常2023/2/12第一页，共26页。信号一览（允许机器人移动时为ON）2023/2/12第二页，共26页。32023/2/12第三页，共26页。二，设置HOME点，让PLC知道机器人准备好当机器人在原点（安全位置）时，给PLC发送UO[7](ATPERCH)信号。设置步骤：1）设定参考点(RefPosition)；机器人在参考点时UO[7]为ON2）设定位置寄存器（PR）中的HOME位置；方便在程序中调用参考点42023/2/12第四页，共26页。52023/2/12第五页，共26页。62023/2/12第六页，共26页。72023/2/12第七页，共26页。82023/2/12第八页，共26页。92023/2/12第九页，共26页。102023/2/12第十页，共26页。设定位置寄存器（PR）中的HOME位置RefPosition点记录后不要移动机器人依次按键：DATA—F1—PR进入位置寄存器，选择第一项按SHIFT+F5记录112023/2/12第十一页，共26页。暂停程序：暂停信号(HOLD)中断时暂停正在运行的程序紧急停止程序：紧急停机信号(IMSTP)中断时紧急停机允许移动机器人：使能信号(EnaBle)为ON时允许移动三，122023/2/12第十二页，共26页。132023/2/12第十三页，共26页。专用外部信号开启Menu-0next-6system-F1type-config-EnableUIsignals再开外部信号开启Menu-0next-6system-F1type-config-STARTforCONTINUEonly142023/2/12第十四页，共26页。四，152023/2/12第十五页，共26页。162023/2/12第十六页，共26页。172023/2/12第十七页，共26页。182023/2/12第十八页，共26页。192023/2/12第十九页，共26页。202023/2/12第二十页，共26页。212023/2/12第二十一页，共26页。222023/2/12第二十二页，共26页。232023/2/12第二十三页，共26页。242023/2

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论