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文档简介
工业仪表自动化控制器正反作用的选择
控制器有正作用、反作用两种工作方式，在控制系统中如何选择控制器的作用方式？
一个控制系统应选择什么作用方式的控制器？选择方法是什么？
简单控制系统改变控制器的正、反作用，来保证整个控制系统是负反馈。这也是选择控制器正反作用方式的依据。
在选择控制器正反作用方式前，先了解控制器正反作用是什么含义？正作用反作用z↑→p↑z↑→p↓z↓→p↑z↓→p↓控制器给定值X测量值Z控制作用p正作用：控制作用改变方向与测量值改变方向一致。反作用：控制作用改变方向与测量值改变方向相反。
控制器作用方式的确定方法逻辑推导法符号法逻辑推导法目标：构成负反馈系统。气开测量值↑温度↑温度↓阀门关小控制器输出↓反作用气开符号法目标：构成负反馈系统。被控变量y给定值X控制器控制阀被控对象测量值Zepq干扰f测量变送器控制器控制阀变送器被控对象为“—”×××方法：系统四环节特性符号乘积为“—”。环节特性符号的规定：环节输入输出输入↑→输出↑输入↑→输出↓符号为“+”符号为“-”操纵变量q被控变量y↑↑↓符号为“-”被控对象符号为“+”变送器被控变量y测量值z↑符号为“+”↑气开：符号为“+”气关：符号为“-”控制作用p操纵变量q↑↑↓控制阀“+”为“-”控制器控制阀变送器被控对象“”×××为“-”控制器控制阀被控对象“”××控制器作用方式由控制阀的开关形式和对象特性决定的。符号法的应用控制器控制阀被控对象“”××+-+
控制器正反作用的实施，根据具体控制系统的情况，有不同的操作界面学生实训展示确定控制器正、反作用方式的依据：确保系统为负反馈。控制器作用方式由控制阀的开关形式和对象特性决定的。步骤：先确定被控对象
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