机床电气控制技术第7章

第七章典型机床电器控制知识点：机床电器图识读方法和步骤

CA6140机床电器控制

M7120机床电器控制

Z30340机床电器控制

X62W机床电器控制

T68机床电器控制组合机床电器控制本章导读：前面的章节分析了机床电器的基本控制环节，对于一台机床只要根据它的控制要求，正确地选用相应地控制环节，就可以设计出机床的电器控制线路。在这一章里将分析几种典型机床的电器控制线路，从而进一步掌握控制线路的组成，典型环节的应用及分析控制线路的方法。从中找出规律，逐步提高阅读电器原理图的能力，为独立设计打下基础。7.1机床电器控制线路图的识读方法及步骤M7120型平面磨床电器控制线路机床电器图的识读，既分步骤，又讲方法，而步骤和方法又是互相渗透的。机床电器控制线路图的识读方法及步骤应从以下几个方面入手：（1）划分主电路部分、控制电路部分、照明和信号及其他电路部分：根据前几章所学的机床控制电路的基本线路，找出各电动机的控制主电路，并进行对照各属于何种类型的主电路，找出各电动机的控制电路并对照各属于何种类型的控制电路，并找出照明、信号及其他电路部分。在划分中，找出主电路和控制电路的关键元件及互相关联的元件和电路。（2）对主电路进行识图分析：逐一分析各电动机控制主电路中的每一个元器件在电路中的作用、功能。分析容易出现故障的元器件出现故障时对机床的影响。（3）对控制电路进行识图分析：逐一分析各电动机对应的控制电路中每一个元器件在电路中的作用、功能，分析容易出现故障的元器件出现故障时对机床的影响。在分析过程中，可协助机床控制线路图上的功能文字说明框、区域标号、接触器或继电器线圈下面的触头表格协助识图。（4）对照明、信号其他电路部分进行识图分析：在识图分析中找出被控制电路部分和控制电路部分以及各元器件在电路中的作用，分析容易出现故障的元器件出现故障时对机床的影响。7.2CA6140卧式车床电器控制

卧式车床用途广、种类多。其中CA6140型卧式车床是我国自行设计、制造的机床。该机床万能性大，适用于加工各种轴类、套筒类、轮盘类零件上的回转表面。可车外圆、车端面、切槽和切断、钻中心孔、钻孔、镗孔、铰孔、车各种螺纹、车内外圆锥面、车特型面，滚花和盘绕弹簧等。CA6140型车床因加工范围广、结构复杂、自动化程度不高，所以，一般用于单件、小批生产。7.2.1CA6140卧式车床主要结构1-进给箱；2-挂轮箱；3-主轴变速箱；4--卡盘；5-溜板与刀架；6-溜板箱；7-尾架；8-丝杠；9-光杆；10-床身图7-2CA6140型车床示意图7.2.2CA6140卧式车床的运动形式及控制要求主运动和进给运动辅助运动7.2.3CA6140卧式车床电器原理图分析CA6140卧式车床电器原理图7.2.3CA6140卧式车床电器原理图分析

1.主电路分析2.控制电路分析3.其他电路分析4.其他联锁和保护7.3M7120型平面磨床电器控制磨床是用砂轮的周边或端面对工件进行磨削加工的精加工机床。磨床种类很多，有：平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床及一些专用磨床（如螺纹磨床、球面磨床和齿轮磨床等。平面磨床是用砂轮来磨削工件的平面，它的磨削精度和粗糙度都比较高，是应用较普遍的一种机床。M：磨床，7：平面磨床，1：卧轴矩台——砂轮主轴与地面平行，矩形工作台，20：工作台工作面宽200mm。1-液压换向开关2-电磁吸盘3-砂轮4-砂轮箱5-砂轮纵向进给手柄6-立柱导轨7-砂轮启动按钮8-工作台9-停止按钮10-电磁吸盘按钮

11-液压泵电动机启停按钮12-砂轮垂直进给手轮13-工作台移动手轮图7-4

M7120平面磨床外形图7.3.1M7120型平面磨床的运动形式及控制要求

辅助运动纵向进给：工作台左右往返运动。横向进给：砂轮在床身导轨上的前后运动。垂直进给：砂轮箱在立柱导轨上的上下运动。工作台每完成一次纵向进给，砂轮自动作一次横向进给。当加工完整个平面后，砂轮由手动作垂直进给。控制要求只有当电磁吸盘的吸力足够大时，才能启动液压泵电动机M1和砂轮电动机M2，以防止吸力过小吸不住工件，砂轮使工件高速飞出的事故。对电磁吸盘需有欠压保护。砂轮电动机M2、液压泵电动机M1、冷却泵电动机M3只需单向旋转，因容量不大，采用全压启动。砂轮箱电动机M4要求能正反转，也采用全压启动。M3和M2应同时启动，保证砂轮磨削时能及时供给冷却液。电磁吸盘有去磁的控制环节。砂轮旋转、砂轮箱升降和冷却泵都不需要调速。工作台纵向进给时，砂轮对工件进行磨削，工作台反向返回时，砂轮箱由液压装置自动实现周期性的横向进给一次，使工件整个加工面连续地得到加工。横向进给也可用横向进给手轮操纵。

M7120平面磨床的工作流程图7.3.2M7120型平面磨床的电器原理图分析

M7120平面磨床的电器原理图电磁工作台又名电磁吸盘，电磁工作台用来吸牢工件的，它的线路通入直流电后产生磁场吸牢铁磁性材料的工件。当工件放在两个磁极之间时，使磁路构成回路，工件被吸住。电磁工作台整流电源电路如图所示，它包括三个部分：整流、控制和保护。电磁工作台整流电源控制线路

整流部分

整流部分由整流变压器T和桥式整流电路VC组成，提供110V直流电压。控制部分控制部分由接触器KM5和KM6的各两个主触头组成。当要使电磁工作台具有吸力时，可按下按钮SB8保护部分保护部分有放电电阻R和放电电容C以及欠电压继电器KUV。7.4Z3040摇臂钻床电器控制钻床的结构形式有多种，如立式钻床、卧式钻床和深孔钻床等。摇臂钻床属于立式钻床，能进行多种形式的机械加工，可以钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、刮平面及攻螺纹等。Z3040是中型摇臂钻床，Z：钻床，3：摇臂钻床，0：圆柱形立柱，40：最大钻孔直径40mm。运动形式主运动主轴带着钻头（刀具）的旋转运动进给运动主轴的垂直运动（手动或自动）辅助运动辅助运动用来调整主轴（刀具）与工件纵向、横向即水平面上的相对位置以及相对高度。在作辅助运动时，相应的夹紧机构应松开，完成后应夹紧。辅助运动有以下三种：摇臂升降外立柱旋转运动主轴箱水平移动控制要求主轴的正反转、制动停车、空挡、变速及选速等用主轴自动进给手柄控制，由主轴箱内齿轮泵供给的液压来操纵。故主轴电动机M1只需单向转动，拖动齿轮泵。主轴进给亦可用手动进给手柄来操纵。摇臂升降由摇臂升降电动机M2经丝杠带动，M2应能正反转。机床采用液压夹紧装置，用液压泵电动机M3正反转拖动液压泵供给双向液压。冷却泵电动机M4单向拖动冷却泵供给冷却液。摇臂的升降需有一定的动作顺序。机床的机、电、液三个方面的动作应协助配合，以完成某些控制。

Z3040摇臂钻床电器原理图7.5X62W万能升降台铣床电器控制线路1-床身（立柱）2-悬梁3-刀杆支架4-主轴5-工作台6-回转台7-床鞍8-升降台9-底座图7-16X62W万能铣床外形图

X62W万能铣床的电器控制线路图7.6T68卧式镗床电器控制1-床身2-下溜板3-上溜板4-主轴变速机构5-主轴箱6-前立柱

7-进给变速操纵盘8-平旋盘（花盘）9-刀具溜板10-主轴（镗轴）11-回转工作台12-后立柱13-镗杆支承架14-快速操纵手柄15-按钮板图7-18T68型镗床外形图T68型镗床电器原理图7.7组合机床电器控制组合机床是由一些通用部件和按加工需要而设计的专用部件组成的高效率自动化或半自动化的专用机床。在这类机床上可进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、车削、铣削、磨削及精加工等工序，一般采用多轴、多刀、多工序、多面同时加工，大都具有自动工作循环。组合机床适用于大批量产品或定型产品的生产。组合机床的通用部件中的动力部件有动力头和动力滑台。动力头能同时完成刀具切削运动和进给运动，而动力滑台则只能完成进给运动。通用部件中还有支承部件：滑座、床身、立柱等；控制部件：液压元件、控制板、按钮台、电器挡铁等。组合机床的控制系统大多数采用机械、液压（或气压）、电器相结合的控制方式，而电器控制又往往起着中枢连接作用。具有多齿盘回转台的组合机床控制线路7.8本章小结本章通过几种典型机床的电器控制系统的分析介绍，使读者了解各种电器控制线路的应用，进而掌握相关的机床电器系统的方法，提高了阅读电器控制线路的能力，同时也为设计一般电器控制线路打下基础。分析机床的电器控制系统时，首先应对该机床的传动系统，操作方式，电动机与电器的配置和工艺要求等有一般的了解。在此基础上，无论采用哪种读图法，都首先阅读主电路和执行元件电路，看其如何反应拖动特点以及各