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控制系统时域分析典型输入信号时域性能指标动态性能指标稳态性能指标

1.动态性能指标(系统响应快)

描述稳定系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随t衰减变化的指标，称为动态性能指标。超调量σ％和调节时间ts尤为重要。2.稳态性能指标(控制性能精度)

稳态误差是描述系统稳态性能的一种性能指标，是当时间趋于无穷时，系统单位阶跃响应的稳态值与输入量之差，即一阶及二阶系统的时域分析(重点掌握)一阶系统的时域分析二阶系统的时域分析1.一阶系统的时域分析一阶系统的数学模型(惯性环节)一阶系统特征参数(T)与动态性能指标间的关系系统的动态性能指标主要是调节时间。

T越小，系统地快速性越好。

ts=4T(误差范围2%)

ts=3T(误差范围5%)2.二阶系统的时域分析

两个特征参数二阶系统的数学模型两个特征根为:

典型二阶系统的单位阶跃响应闭环极点的性质决定了二阶系统在单位阶跃信号下响应的不同性质。典型二阶系统动态性能指标(欠阻尼下)上升时间峰值时间超调量调整时间控制系统的稳定性稳定的定义稳定的充要条件稳定的判据——劳斯稳定判据的应用稳定的判据——劳斯判据的应用判断系统是否稳定判断不稳定极点的个数求出保证系统稳定的参数取值范围即参数的稳定域分析系统的相对稳定性稳态误差的分析与计算稳态误差的定义控制系统的型别

稳态误差的定义稳态误差既与外作用有关，也与系统的结构参数有关。例2已知系统的特征方程为

试用劳斯稳定判据判别系统的稳定性解：列出劳斯表

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