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文档简介

1 1.3工业机器人行业复苏已来,未来更好 7 2.1工业机器人的三个成长逻辑:机器换人、密度提升、国产化 2.2中国工业机器人市场空间巨大 12 4 3.3下游集成:寻找新的细分应用 22 2器人行业迎来周期向上1.1工业机器人销量的分析框架2020年上半年的疫情冲击了整个制造业,在国家逆周期的宏业企业投资的逻辑。经济景气向上的时候,PMI走强,随后产成品价格PPI上涨,带动企业盈利修复,工业企业利润修复会拉动相关怎么来跟踪工业机器人的销量拐点?工业机器人行业从长久逻31.2下半年整个通用自动化行业的景气度复苏PMI持续处于扩张区间。制造业PMI连续5个月处于扩张区4提升0.2pct。分项来看,生产为54.0%(前值为53.9%),扩张最快;新订单51.7%(前值为51.4%),扩张加速。复工复产达成之工业企业利润5月份转正。2020年1-5月份工业企业:利润总额:累计同比-12.8%;其中5月份单月同比6%,工业企业利润5月5分行业看,2020年1-6月份汽车制造:利润总额:累计同比下滑.2%。。汽车制造和计算机、通信和其他电子设备制造业从4动去库存阶段,未来将进入到主动补库存。原本预期2020年初有望开启新一轮库存周期。但是疫情对实体经产端更大,存货被动积压。疫情的冲击是暂时的,随着需求的回升,工业企业产成品又回到被动去库存。从工业企业:产成品存货类别同疫情带来的库存抬升去库存完成以后,将进入新一轮补库存的周期,6制造业投资改善。从制造业投资来看,2020年1-7月份制造依然下滑,但是较6月份已经收窄。从企业行业来看,2020年1-7月份汽车算机、通信和其他电子设备制造业固定资产投资累计同比增长7工业企业利润在5月份实现转正,6月份进一步改善。其中的汽车和3C行业利润也大幅改善。工业企业产成品库存在今年年初受到续3个月下降。未来随着疫情带来的库存抬升去库存完成以后,预1.3工业机器人行业复苏已来,未来更好全球工业机器人企业2020Q2在中国市场都实现了环比增长。发那科在2020Q1(4-6月份)在中国地区的收入同比和环比都实业场观察到,3C市场有恢复自动化投资的迹象。ABB半年报中,得8长3%。工业机器人有望实现新一轮在周期(库存周期)和成长(机器换人)品有望开启新一轮的补库存周期,而工业机器人产量在2019年10被动抬升。但是从工业机器人的产量来看,2020年1-2月份同比下降以外,从3月份开始实现了同比正增长。2020年1-7月份工业机器人累计产量为11.6万台,同比增长10.4%。我们认为主要由望实现新一轮在周期(库存周期)和成长(机器换人)叠加下的高速9是成长行业增加,2019年60岁以上人口占比达到18.1%,用工的短缺迫使业人员人均工资已经上升到7.5万元,用工成本的不断增加,投资台10万元的国产工业机器人投资回报周期已经缩短到1.5年左右,的万名工人使用工业机器人数量)呈现出逐步上升的趋势,说明机器换国内机器人性价比突出,带来进口替代。性价比+国内加强研发+零1器人为例,目前全球机器人四大家族的机器人售价在15万~20万/台,国内机器的售价一般在10万元左右,相对于四大家族,依然有30%~50%的价差。而国内机器人企业能够提供更快速和便捷的成如下:减速器占35%、伺服电机占20%、控制系统占15%、机工业机器人的价格影响巨大。而目前其中最关键的RV减速器主要由日本的纳博特斯克供应,其拥有60%的市场占有率,而其产能受限交货期延长,对于国内旺盛的机器人需求来供需矛盾越发突出。国内企业在不断加强研发和投入,加大对RV减速器和谐波减绿的这样优秀的企业,其仅次于日本的哈默纳科公司。而RV减速看,国产机器人占比超过30%,国内汇川、埃斯顿、台达等工业机2.2中国工业机器人市场空间巨大快速增长,根据IFR的数据,2019年全球工业机器人销量38.1万%。销量14.86万台,2001-2019年复合增长率34.7%。中国工业机器人销量占比全球已经超过30%。中国机器人行业依然会保持中高速增长。我们假设到2025年中国能够达到日本和德国的工业机器人密度,即325个单位/每1万人。按此测算到2025年中国工业机器人保有量将达到198万台。假设工业机器人8-10年的使用寿命,则预计到2025年中国工业机器人的销量将达到32.76万台,2019年-2025年销量复合增长率为14%。根据2020年工业机器人的产量数据,我们预计2020年中国工业机器人的销量17.1万台,同比增长15%。2025年中国工业机器人市场规模达到2650亿元。根据IFR的统计,2018年全球机器人年销售额再创新高为165亿美元,如果再把软件、外围设备和系统工程包括进去,这个数值约为500亿美元。按此测算2019年全球工业机器人市场规模为1027亿元,整体市场规模(含集成和软件)为3082亿元。其中中国工业机器人市场为400亿元,整体市场规模(含集成和软件)为1202亿元。到2025年中国工业机器人市场规模为883亿元,整体市场规模 (含集成和软件)为2650亿元。3.1上游零部件:突破的难点在于减速器成如下:减速器占35%、伺服电机占20%、控制系统占15%、机,控制系统和伺服电前国产化率较低。以一台外资品牌20万元的经典款6轴机器人来说,以全部采用进口零部件来说,其中减速器成本就达到7万元左目前用在工业机器人的减速器主要包括RV减速器和谐波减速器,的6轴机器人为例,其通常包括4个RV减速和2个谐波减速器。工精度、装配精度、材料性能、力矩、振动与噪声、寿命。我们选取了经典款40E产品,国内产品速和输出转矩来看,纳博优于南通振康,南通振康输出转速范围为②从减速比来看,纳博优于振康,比振康多一个57。③从性能参数来看,刚度、效率、精度、振动、寿命几项指标来看:是2000Nm,纳博稍微优于振康。效率方面纳博是85%,南通振康的概3000万元,而一条RV减速机产线投资上需要1亿元。而在国游主流本体企业的使用,更加难以放量。②机器人本体企业的两难选择:而作为机器人本体企业也面临着两到3.2中游本体:国产企业需要做大做强多关节机器人占比超过一半,协作和Delta机器人逆势上涨。从产品结构来看,多关节机器人依然占比第一,超过一半。其次为机器人呈现颓势,协作和Delta机器人逆势上涨。协作机器人应用前内资品牌占比已经超过30%。从不同的产品结构来看,六轴工业超过60%,外资品牌爱普生、雅马哈占据前两位,国内的龙头企业人本体的优势在于价格(典型企业比国外便宜30%)和服务(贴近市场),但是在可靠性、精度、应用等方面与国外四大家族企业差距比工业机器人四大家族的财报来看,ABB一家独大,主要其电气化模相当。但是从利润率和利润来看,ABB的净利润最高,发那科的23.3下游集成:寻找新的细分应用中国工业机器人应用场景搬运和上下料占比第一。从中国工业应用场景中细分领域部分增长、部分下滑。而根据MIR睿工业的2019年工业机器人应用场景的分析来看,搬运上下料应用场景中:器人增长。未来5G技术发展有望带动的基站、天线等产品锡焊应加工业。而从国产工业机器人应用行业来看,汽车制造业占比变少,

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