发那科数控系统的编程与操作定稿版

发 那 科 数 控 系 统 的 编 与 操 作HUAsystemofficeroom【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】、FANUC系统准备功能表序代码组群功能简介4-1FANUC0iMATE-TBG（A序代码组群功能简介号1G00定位（快速进给）2G01直线插补（直线切削）013G02圆弧插补（顺时针）4G03圆弧插补（逆时针）5G04暂停（延时）6G1000可编程数据输入（资料设定）7G20英制输入单位068G21公制输入单位（美制）9 G22 04G23 G25 08G26 G27 G28 00 G30 2、34G32 螺纹切削01G34 变螺距螺纹切削G40 取消刀尖半径补偿G41 07 刀尖半径左补偿G42 刀尖半径右补偿21G50主轴最大速度22G5200局部23G53机床24G54工件125G55工件226G56工件31427G57工件428G58工件529G59工件630G6500调用宏指定31G6612模态宏调用G67 G70 G71 G72 G73 0037 G74

ZG75 切G76 多头螺纹切削G90 圆切削G92 01 螺纹切削G94 切削4343G960544G9745G980246G99FANUC0iMATE-TBXZIKUWRX100X100.01000.001mm＝0.1mm。绝对方式与增方式FANUC-0T车UW表示增方式UX增WZ增同时允许绝对方式与增混合G90G91区别。功能默方式序名序名采用O跟四位格式子序文件名遵循同样命名通常序开始文件名序结束M30或M02令。5G令简写模式G令简写模式。1G01）G01 XUZWFG01——G01XRFG01ZRF——X轴向Z轴凸弧RZ轴向X轴凹弧R值为正。——程序示例：O4001N10T0101N20G0X0Z1.S500M03N30G1Z0F0.2N40G1X20.R-5.N50G1Z-25.R3.N60G1X30.5N70G28X120.Z100.N80M30G01XCFG01ZCFCO4002

245°345°0 03 2N10T0101N10T0101N20G0X0Z1.S500M03N30G1Z0F0.2N40G1X20.C-2.N50G1Z-25.R3.N60G1X30.5N70G28X120.Z100.N80M30FANUCIKC2G04）——格式G04XUG04P——说明中出现X、UP延XU法相同其后跟延间单位是秒其后需小数点P数字为整数ms如需延2秒该可述为G04X2.0G04U2.0G04P2000。返回参考位置G28）——格式G28XUZW）——说明G28义类似西门子G74定它效果是各轴以快速移速度通中间点回参考点G74同G28中坐标字有效此位置为中间点G28U0W0接回参考点中间点为序执行前坐标。等螺距螺纹G32）——格式G32XUZWF——说明G32定为单刀切削螺纹其中IP即XZ坐标螺纹FG323-1-3。G34）——格式G34XUZWF K——说明G34增或减所谓的是以入开始定基准F然后每隔一个产生一个差增值或减设定或主轴最大速度设定G50）——说明G50定在程序中设定编程原的位置即预置寄存指大多数使G92作为预置寄存一P24G92说明注意本G92有其它定义G50格式和使方法与G92同。G50在恒线速度限制主轴最高转速格式为“G50S ”7单一固定形状循环圆柱及圆锥G90）⑴车圆柱面——格式G90XUZWF——说明本的意义是在刀具起与定的间形成一个封闭的矩形。刀具从起按先X方向起刀走一个矩 形循环G00G01F4-1-3G00G00——程序例（G90将4-1-4完全加成型）：O4003N10T0101N20 G0 X31. Z1. S800 M03至循环N30G90X26Z-24.9F0.3X深单边量2mm留余量0.1mm精加N40X22. G90模态X深至22mm。N50X20.5 X 向 单边余量0.25mm精加

4-1-4G90加程序N70X20.Z-25.F0.2S1200精车N80N90G28X100.Z100.M30G90——格式G90X（U） Z（W） R F——说明R字代表被加工大小端直径差1/2即表单边量度差值对外径度左大右小R值负反之正对内孔度左小右大R正反之负U、WR4-1-5。4-1-6G90度加工例——编程例O4004N10T0101N20G0X32.Z0.5S500M3 ；具定位N30G90X26.Z-25.R-2.5F0.15 ；粗加工N40X22.N50X20.5 ；留精加工余量双边0.5mm。N60G0Z0S800M3N70G90X20.Z-25.R-2.5F0.1N80G28X100.Z100.N90M5N100M2ZZ坐ZZZR——快速进F——按程序F指令速切削后各符号含义相同。4-1-5G90指令代码形状之间关系8．单固定角循环圆柱及圆螺纹G92）⑴圆柱螺纹——格式G92XUZWF——说明本指令质为单循环螺纹过程先沿至XU第二步沿Z切纹当到达某接收到从X进削螺机床F）R）R）F）R）R）R）见第二章2-1-8到达 Z W）第三步沿X退至X 初第四步沿Z退至Z初结束。0.1L 12.7L0.1L由 #5130O4005 3N110T0303N120G0X28.Z5.S350M3N130G92X19.4Z-23.F1.5

245°5.1×02M5225N140X19. N140X19. N150X18.6N160X18.2N170X18.N180X17.9N190X17.8——格式：G92X（U） Z（W） R F2120R字代表被加工的大小端外径差的1/2，即表示单边量度差值。对外2120R值为负，反之为正。对内度左小右大R值为正，反之为负。加工过程与柱的加工相同。——程序示例：O4006N10T0101N20G0X25.Z5.S300M3N30G92 X19.6Z-20.R-2.5F1.5（F）（F） （F）（F） （R）（R）9G94）——格式：G94XUZWF——说明：本指令主要用于长径比较小的盘类件，它的车削特点是利用刀具的切削刃作为主切削刃。G94区 别于G90，它是先沿Z方向快速走刀，再车削件，退刀光整外圆，再快速退刀回起点。按刀具走刀方向，第刀为G00方式动作快速进刀；第二刀切削件；第三刀Z退刀切削件外圆；第四刀G00方式快速退刀回起点。——编程示例：O4007N10T0101N20G0X52.Z1.S500M03N30G94X20.2Z-2.F0.2；粗车第ZN40Z-4.N50Z-6.N60Z-8.N70Z-9.8N80X20Z-10S900 N90G28X100.Z100.N100M304-1-12G94——格式：G94X（U） Z（W） R F——说明：和G90度轴义有所区别，G94件的端上形成斜G90件的外圆上形成度，请注区别。R为圆台的高度。圆台左大右小，R若则圆台直径左小右大，则R为负值，一般只在内孔中出现此结构，但用镗刀X向进刀车削并不妥当。见下：提G90、G94X、Z与起刀点相对的对角点的坐标。第二节多重复合循环FANUC系统提供多种多重复合固定循环，主要用于粗、车外形、内孔，钻孔，切槽，螺纹等，可以大大简化编程。G71、G72G73主要用于毛坯的粗车，G70车。G74G75用于切槽和钻孔。G76循环。G70）G70PnsQnf）G70G71G72G73G70FSTFSTG70G73nsnfG70G70G71G72G73G71）G71G71CNCG71G71UΔdRe）G71PnsQnfUΔuWΔwF S Δd——每深度半值正值）e——每退量ns——开始号nf——号uXwZ3G714-2-1G71CNCXZuwXde45循环至被）此时件斜面分形成阶台状表面然再光整表面最终形成在件X有u大小、Z有w大小轴结束使用G70完成。4其它说明：⑴当du两者由地址U定时其由地址PQ决定。循环由带有地址PQG71现AB运动指中定F、ST循环无效对有效G71或前面程序中定FST有效。⑶当恒表面速度控制时AB点间运动中定G96G97而G71或以前程序中定G96G97。⑷XZuw符号如下：+ZB A +X U(-)W(+)A'

U(-)W(-)

4-2-2G71Δu、Δw符号的确定提示：00i/0iMATEG71可用来加工有内凹结构的工件。⑵G71可用于加工内孔，Δu、Δw符号见上。⑶第一刀走刀必须有X方向走刀动作。⑷循环起点的选择应在接近工件处以缩短刀具行程和避免空走刀。4．编程示例：4-2-34-8图O4008N10T0101N20G0X46.Z0.5S500M03N30G71U2.R0.5 ；每层切深2mm，退刀 0.5mm 。N40G71P50Q110U0.3W0.1F0.3 ；精加工余量X向单边量mm，Z0.1mm。粗切进给量0.3mm/r。N50G1X15.Bu/2wdA'AeN60G1Z0F0.15S800 Bu/2wdA'AeN70Z-15.N80X30.Z-30.N90Z-42.N100G2X36.N100G2X36.Z-45.N110G1X46.N120G70P50Q100N130G28X100.Z100.N140M5N150M30G72）G71XG9493°圆其刃主刃。格G72WdRe）G72PnsQnfUuWwF S d——循环每次的切削深度正值）e——每次切削退刀量ns——精加工描述程序的开始循环程序段的行号nf——精加工描述程序的结束循环程序段的行号u——X向精车预留量w——Z向精车预留量说明ABXZAA′G00G01AA′之间的指令决定。X、Z向精车预留量u、w的符号取决于顺序号“ns”与“nf”间程序段所描述的轮廓形状。参见图4-2-5。R5R56431015O4009N10T0101N20G0X61.Z0.5S500M03N30G72W2.R0.5N40G72P50Q100U0.1W0.3F0.25N50G0Z-15.N60G1X40.F0.15S800N70X30.Z-10.N80Z-5.N90G2X20.Z0R5.N100G0Z0.5N110G70P60Q110N120G28X100.Z100.N130M30G72Z、成型复合（G73）G73G73G73UΔi）WΔk）RΔd）G73Pns）Qnf）UΔu）WΔw）F S 中ΔiX向量半值正值）ΔkZ向量正值）Δd次数ns精描程序开始程序段行号nf精描程序结束程序段行号ΔuX向精预留量ΔwZ向精预留量3说明：⑴值Δi和Δk或者Δu和Δw分别由地址U和W规时们意义由G73程序段中地址PQPQ没有指在同个程序段中时UW分别表示Δi和ΔkPQ指在同个程序段中时UW分别表示Δu和Δw。PQG734ΔuΔwΔkΔi符号参见图4-2-7应予以注意结束A。4-2-7G73中ΔuΔwΔkΔi符号另：F、S、TG71、G72。G73应用示例及详解：如图所示件其毛坯为锻件X向残留余量5mmZ余量3mmG73切削出该零件。程序示例如下：O4010N10T0101N20 G0 X110. Z10. S800 M3N30G73U5.W3.R3.N40 G73 P50 Q110 U0.4 W0.1F0.3N50G0X50.Z1.S1000N60G1Z-10.F0.15N70X60.Z-15.N80Z-25.N90G2X80.Z-35.R10.N100G1X90.Z-40.N110G0X110.Z10.N120G70P50Q110N130G28X100.Z150.N140M30G73N30N50。G73——X、Z向双向N30G0X150Z30.N40G73U25.W10.R13.N50G73P60Q120.U0.4W0.1F0.3N50G73P60Q120.U0.4W0.1F0.3…N120G0X150.Z30.…——X向进刀。 N30G0X150. Z1.N40G73U25.W0R13.N50 G73 P60 Q120. U0.4 W0.1 F0.3…N120G0X150.Z1.——Z向进刀。N30G0X92.Z45.N40G73U0W40.R13.N50 G73 P60 Q120. U0.4 W0.1F0.3…4-2-11G7指令ZN120G0X92.Z45.X、ZX单向进刀方式，若Z向单向进刀，会整个切削过程中，刀具的主切削刃切深过大。加工内凹型面时，如果使Z向单向进刀方式，会将凹型轮廓破坏，所以常采X4-11：4-2-12例4-11题图G73于内凹型体的切削，G73编制的程序如下（假定工件外圆已加工完成）：N10T0101 ；菱形刀片偏刀N20S500M3N30G0X50.Z-10.N40G73U4.W0R3.N50G73P60Q90U0.4W0F0.3N60G1X30.F0.8N70G2X30.Z-30.R15.F0.15N80G0X50.Z-10.N90G70P60Q90N100G0X100.Z100.M5N110M30G73G71G72G73G73XZXG74）ZXXXXG74Re）G74XuZwPΔiQΔkRΔdF中e每次啄uXwZΔiX每次的移动量ΔkZ每次的切入量Δd切削到X轴退刀量（可以缺省）注X为实际X尺寸减去双边刀宽。⑵ 对啄式钻孔循环（深孔钻循环）：G74R（e）G74Z（w）Q（Δk）F式中e每次啄式退刀量wZ（孔深）ΔkZ每次的切入量（啄钻深度）G74的动作及参数请参看下面的路径图：4-2-13端面深孔钻或端面槽参数示意编程示例：例4-12端面切槽4-2-14-12N10T06064）N20S300M3N30G0X30.Z2.N40G74R1.N50G74X62.Z-5.P3500Q3000F0.1；N60G0X200.Z50.M5N70M304-134-2-15-1310mm60mmN10T0505φ10麻花N20S200M3N30G0X0Z3.N40G74R1.N50G74Z-64.Q8000F0.1N60G0Z100.N70X100.M5N80M304-14。4-2-164-14程序示如下：N10T0303（切刀，刃口宽4）N20S300M3N30G0X60.Z2.N40G74R1.N50G74X100.Z-3.P10000Q2000F0.1N60G0Z100.N70X100.M5N80M30G75）G75G74G75G75G75Re）G75XuZwPΔiQΔkRΔdF中e分层削每次退量uX终点坐标值wZ终点坐标值ΔiZ每次的入量ΔkX每次的移量Δd削到终点的退量可以缺省）4-2-17G75段部参数示意编程示例：4-15G75削较宽的4-2-18例4-15题图下：N10T0202（切槽刀，刃口宽5）N20S300M3N30G0X52.Z-15.N40G75R1.N50G75X30.Z-50.P3000Q4500F0.1N60G0X150.Z100.M5N70M304-16G75用于切削径向均布槽4-2-194-16下：N10T0202（切槽刀，刃口宽4）N20S300M3N30G0X42.Z-10.N40G75R1.N50G75X30.Z-50.P3000Q10000F0.1N60G0X100.Z100.M5N70M30G76）G76PmraQdminRd）G76XUZWRiPkQdFL）m1995142rL0.0L9.9L0.1L00995130a80605530290一种2规5143mraP例m=2r=1.2La=60°如下LP021260dmin深半径第一运行dd-1深小于深箝在5140d5141ii=0kΔd第一刀深度（）L距（G32）。4-2-20G76段示意说明：⑴ 由地址PQR意义取决于X（U）Z（W）存在。⑵有X（U）和Z（W）G76执循环循环一个刀刃使刀尖负荷减小第一刀深Δd第n刀深Δdn每次循环除均为常共有4种对称刀图形不同刀方式各地址符不同在上图中CD之间给速度由地址F而其它轨迹则快速移动图中增量尺寸符下：UW由刀具轨迹ACCD方向决R由刀具轨迹AC方向决P+（总）Q+G32G92G92G76Δdn当动恢⑹多头可将Z坐标距偏移。3．G76编程示例4-17）4-2-21例4-17题图程序示例如N10T0303N20S300M3N30G0X35.Z3.N40G76P021260Q100R100；参数设定R正N50G76X26.97Z-30.R0P1510Q200F2.N60N70G0X100.Z100.M5M2G764-18）4-2-224-18N10T0303N20S300M3N30N40G0X25.Z4.G76P021060Q100R-100RN50G76X30.Z-40.P9742Q200F1.5N60G0X100.Z100.N70M5N80M2、算术和逻辑运算及条件转移更方便更容易。可将通型腔和固循环。时可一条调出和调完全一样。序 O000O000；O901；…#1=#18/2GG01X100.0MDI#1=#2+10G01X#1F031##1#[#1+#2-12]2型 #0 #1—#33 局部局部只宏存储运算结果断电局部被初始化调宏自对局部

3略义，可#100—#109

公共公共不同宏意相同。断电#500—#999 保

#500—#999

存即断电也不丢失

定义#1=123；#1#1000— 系统系统于读写CNC运行各123.000.刀具前位置和补偿

4G0X[#1+#2]F#3；G01X#11/1000mmCNC12.3456#1G00X12.3456。—”放在#”前面。G00X1；末义及字都忽略。#10并且#2是空G00X#1Z#2结果为G00X0未义末义这样成空”#0总是空它不能写只能读。二、算术和逻辑运算下表中列出运算可在中运算右边表达式可包含常或由函数或运算组成表达式中#j和#k可常数左边也可表达式表4-2算术和逻辑运算能 式 义 #i=#j法 #i=#j+#k；法 #i=#j-#k；法 #i=#j*#k；法 #i=#i/#k；

#i=SIN[#j903090.5#i=ASIN[#j]；#i=COS[#j]；#i=ACOS[#j]；#i=TAN[#j]；#i=ATAN[#j]/[#k]；平方根 #i=SQRT[#j]；#i=ABS[#j]；#i=ROUND[#j]；#i=FIX[#j]；#i=FUP[#j]；#i=LN[#j]；#i=EXP[#j]；或#i=#JOR#k二#i=#jXOR#k；。与#i=#jAND#j；BCDBINBINBCD#i=BIN[#j]；用于PMC换#i=BCD[#j]；说明：角度单位SIN，COSASIN，ACOSTANATAN是度。2．和CNC#1=1.2#2=1.2。#3=FUP[#12.0#3。#3=FIX[#11.0#3。#3=FUP[#22.0#3。#3=FIX[#21.0#3。3*/ANDMOD）—ORXOR）括号嵌套括号用改变括号可以使用5包括内部使用符号超5P/S。三宏程语句NC面程段宏程语句：包含术或逻辑=程段。GOTODOENDG65G66G67GMNCGOTOIFGOTOIFIFTHENWHILE1GOTOn199999P/S报GOTOn n199999）GOTO1；GOTO#10；IFIF⑴ IF[]GOTOn如果的满足时，到标有顺序号n如果的条不满足，执行下一个程序段。如果变量#的值大于如果变量#的值大于10，N2。如果变量不满足IF[#1GT10]GOTO2；程序如果满足N2G0G91X10.0；⑵ IF[]THEN如果满足，执行预先决的宏程序只执行一个宏程序如果#1和#2的值相同，0赋给#3如果#1和#2的值相同，0赋给#3。IF[#1EQ#2]THEN#3=0IF[#1EQ#2]THEN#3=0；]24-3EQ）NE≠）GT大＞）GE大≥）LTLTLE≤）示例程序：下面的程序计算数值1～10的总和O9500#1=0； 存储和数变量的初值#2=1； 被加数变量的初值N1IF[#2GT10]GOTO2； 当被加数大10时转移到N2#1=#1+#2； 计算和数#2=#2+#1； 下一个被加数GOTO1； N1N2M30； 程序结束循环WHILE语句）在WHILE后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序。否则，转到END后的程序段。WHILEWHILE[]Domm=123）ENDm；…说明：当指定的时执行WHILEDOEND之间的。否则转而执行END段。这种指令格IFDOEND后的号是指定执行范围的标号标号值为123123以外的值会产生P/S报警。示例：下面的110O0001；#1=0；#2=1；WHILE[#2LE10]DO1；#1=#1+#2；#2=#2+1END1；M30；4-1930mmX2/A2Y2/B2=1A=40B=12。4-3-14-19G714-3-230°菱片。在数控车床件坐标系中的三角为Z=AcosθX=Bsinθ。4-3-2中参数说明：#100——θ角参数变化范围0～90；#101——X；#102——Z；下：O0010N10T0101N20S500M3N30G0X32.Z5.N40N10T0101N20S500M3N30G0X32.Z5.N40G71U2.R0.5N60G0X0N70G1Z0N80G3X10.37Z-3.141R5.849N90G3X24.Z-30.915R60.N100G1Z-40.N110G3X13.412Z-73.381R120.N120G2X22.Z-89.7R16.N130G1Z-109.7N140X30.N150G0X50.Z20.N160S700M3N170#100=0 N180#101=2*12*SIN[#100]N190#102=40*COS[#100]40N200G01X#101Z#102F0.05N210#100=#100+0.1N220IF[#100LE90]GOTO180N230G3X13.412Z-73.381R120.F0.05NCN240G2X22.Z-89.7R16.N250G1Z-109.7N260X30.N270G0X100.Z100.N280M5N290M2件的编示例4-2090，切槽宽3mm，盲孔镗杆长30mm，钻头φ15mm，中心钻。加步骤：⑴ 钻底孔φ15，深达到纸要求；⑵ 掉头装夹，加外形轮廓；⑶ 加均距槽；⑷ 切断，总长留余量；⑸ 掉头装夹，夹持位置φ30mm圆柱部；⑹ 加孔口端面，保证总长通过测量φ30mm圆柱长度）⑺ 加孔。毛坯3×110mm 材料4-3-34-20题图程序示O0011 ；外形轮廓、均槽加工N10T010190°外圆刀N20S500M3N30G0X35.Z5.N40G71U2.R0.5 ；粗加工外形轮廓N50G71P60Q140U500F0.3N60G0X0S800N70G1Z0F0.06N80G3X17.988Z9.R9.N90G1Z-47.N100X25.99Z-53.N110Z-60.N120X25.985N130Z-80.N140X31.N150G70P60Q140 ；精加工外形轮廓N160G0X100.Z100.N170T0202S300 3mmN180G0X19Z-15.N190G75R1. N200G75X13.95Z-45P2000Q6000F0.1N210G0X32.N220Z-83.2N230G1X14.5 15N240G0X100.Z100M5N250M2O0012 N10T0101 90N20S500M3N30G0X32.Z0N40G1X14.5F0.1N50G0X100.Z100.N60T0303 N70G0X14.Z5.N80G71U1.R0.5 N90G71P100Q140U-500F0.1N100G0X24.S800N110G1Z0F0.08N120X17.01Z-20.N130Z-25.05N140X15.N150G70P90Q140N160G0Z100.N170X100.M5N180M2G70G71G75φ30mm圆表面。4-214085m4-3-44-2130沟槽（宽4mm）60螺纹，盲孔镗（40mm），钻头18mm，中心钻。加步骤：⑴ 钻底孔18，通孔；⑵ 装夹加弧端Z向切削长度45mm；⑶ 加弧端内孔；⑷ 掉头装夹，夹持位置38mm柱部⑸ 加螺纹端形轮廓、内孔程序示O0013 加弧端N10T0101 30°菱形N20S500M3N30G0X42.Z5.N40G73U5W0R5 X轴单向进刀N50G73P60Q120U0.5W0F0.2N60G0X30.S800N70G1Z0F0.1N80X31.N90G3X37.988Z-3.5R3.5N100G1Z-20.N110G2X37.988Z-35.R10.N120G1Z-40.N130G70P60Q120N140G0X100.Z100.S500N150T0202 盲孔镗刀N160G0X16.Z3.N170G71U1.R0.5内孔加工N180G71P180Q220U-0.5W0F0.1N160G0X16.Z3.N170G71U1.R0.5N200G1Z0F0.1N210G2X24.01Z-3.5R3.5N220G1Z-30.N230X18.N240G70P180Q220N250G0X100.Z100.M5N260M2O0014 N10T0101 N20S500M3N30G0X42.Z0N40G1X17.N30G0X42.Z0N40G1X17.N60T0202 内孔镗N70G0X16.Z3.N80G71U1.5R0.5内孔加工N90G71P100Q150U-0.5F0.12N100G0X17.S700N110G1Z0F0.08N120X26.N130X22.01Z-2.N140Z-30.N150X18.N160G70P100Q150N170G0X100.Z100.N180T0101N190N180T0101N190N200S500G0X40.Z5.N210G71U1.R0.5外圆加工N220G71P230Q280U0.5F0.2N230G0X18.S800N240G1Z0N240G1Z0F0.1N250X30.N260X32.Z-10.N270X35.4Z-12.N280Z-40.N290G70P230Q280N300G0X100.Z100.N310S300T0303N320G0X37.Z-38.N330G1X32.F0.05N340G1X36F1.N350Z-40.N360X32.F0.05N370X36.F1.N380Z36.N390X32.Z-38.F0.05倒角N400Z-40.N410X36.F1.N420G0X100.Z100.N430T0404 N440G0X40Z1. N450G76P021060Q100R100N460G76X31.5Z-37.R0P2.272Q400F6.N470G0X40Z3. N480G76P021060Q100R100N490G76X31.5Z-37.R0P2.272