自控原理答案

本文格式为Word版，下载可任意编辑——自控原理答案0,illustrateclosedloop

10(5s?1)(10s?1),checkclosedloopsystem

systemstabilityusingNyquistcriterion.（15%）5.（此题共20分，第1、2题各6分，第3题8分）threeminimumphasesystemⅠ、Ⅱ、Ⅲ,theiropen-loopbodediag.isasfollowing

(1)comparetheirts,б%whentheinputisaunitstep;(2)comparetheiresswhentheinputisaunitramp；

(3)comparephasemarginandamplitudemarginofsystemⅠ、Ⅱ。6.（此题共15分）Anon-linearcontrolsystemwithsaturationisshownasfollowingdia.thedescriptionfunction

ofsaturationnon-linearityisN（A）?systemstable,solveK1.

7．（此题共5分，第Givenasystem,itsclosed-looptransferfunctionisGb(s)?s?2s?3s?4442322k?[arcsinaA?aA1?(aA)]2(A?a).inordertomakethe

5s?6s?7s?8s?9someMATLABcommandtosolveitsunitstepresponseandunitimpulseresponse.

,write

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宝鸡文理学院试题

课程名称自动控制原理适用时间大二其次学期试卷类别三适用专业自动化

1（此题共30分，每题3分）selecttheappropriateanswertothefollowingquestions:1.1aunitfeedbacksystem,itsopentransferfunctionisG(s)?steady-stateerroris（）.

（1）0（2）∞（3）0.01（4）1001.2aseriescorrectiontransferfunctionisGc(s)?s?10.1s?110000(s?1)(5s?1)s(s?4s?100)22，whentheinputis

t22,its

,itisakindof()

（1）lagcorrection（2）leadcorrection（3）lag－leadcorrection(4)proportioncorrection1.3ifweexpress0.001indB,itsvalueis()dB.

（1）3（2）－3（3）－60（4）60

100(0.1s?1)(0.01s?1)1.4asystem’stransferfunctionisG(s)?,itspolesare(is)（）

(s?1)(0.001s?1)（1）10，100（2）－1，－1000(3)1，1000（4）－10，－1001.5asystem’stransferfunctionisG(s)?110s?1,thevalueofitsunitpulseresponseis()whent=0.

（1）0（2）∞（3）0.1（4）1

1.6asecond-ordersystem’sdampedratiois2，itsstepresponseis（）(1)oscillationdivergent（2）monotonousattenuating

（3）oscillationattenuating（4）constantamplitudeoscillation1.7thelargerthecut-offfrequency,（）

(1)thebettertheanti-disturbancecapacitytohighfrequencysignal.(2)theshorteritstransientresponsetime.(3)Theworseitsresponsespeed.(4)thesmalleritssteady-stateerror.

1.8inordertoimprovesecond-ordersystemstability,wecan（）

（1）increase?n（2）decrease?n（3）increase?（4）decrease?

1.9thestabilitydependsonasystem’s（）（1）disturbance.

（2）theactingpointofthedisturbance.（3）poles’position.（4）input.

1.10accordingtothegivenphasemargin,weknowsystem()hasthebeststability.

（1）?1?70?（2）?2??50?（3）?3?0?（4）?4?30?

2（此题共10分，每题各5分）(1)Givenasystemasfollowingfigure1,S