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永磁同步电机矢量控制第1页/共80页2第2页/共80页3第3页/共80页4第4页/共80页5第5页/共80页6第6页/共80页7图3-6二极面装式PMSM物理模型a)转子等效励磁绕组b)物理模型第7页/共80页8第8页/共80页9第9页/共80页10第10页/共80页11a)转子等效励磁绕组b)物理模型图3-7二极插入式PMSM的等效物理模型第11页/共80页12第12页/共80页13第13页/共80页14第14页/共80页15第15页/共80页16is产生的漏磁链矢量，与定子相绕组漏磁场相对应is产生的励磁磁链矢量，与电枢反应磁场相对应转子等效励磁绕组产生的励磁磁链矢量，与永磁体产生的励磁磁场相对应第16页/共80页17第17页/共80页18第18页/共80页19a)稳态矢量图b)相量图图3-9面装式PMSM矢量图和相量图第19页/共80页20第20页/共80页21第21页/共80页22-第22页/共80页23-第23页/共80页24第24页/共80页25第25页/共80页26第26页/共80页27第27页/共80页28第28页/共80页29第29页/共80页30第30页/共80页31图3-14插入式和内装式PMSM稳态矢量图第31页/共80页32第32页/共80页33第33页/共80页34励磁转矩磁阻转矩合成转矩第34页/共80页35电枢和永磁体励磁磁场相互作用产生的励磁转矩因直轴磁阻和交轴磁阻不同所引起的磁阻转矩第35页/共80页36第36页/共80页37第37页/共80页38第38页/共80页39第39页/共80页40第40页/共80页41第41页/共80页42第42页/共80页43第43页/共80页44第44页/共80页45第45页/共80页46第46页/共80页47第47页/共80页48第48页/共80页49第49页/共80页50第50页/共80页51第51页/共80页52第52页/共80页53图3-22面装式PMSM矢量控制系统第53页/共80页54图3-23面装式PMSM矢量控制a)矢量图b)相量图第54页/共80页55第55页/共80页56第56页/共80页57第57页/共80页58第58页/共80页59第59页/共80页60第60页/共80页61第61页/共80页62第62页/共80页63第63页/共80页64第64页/共80页65第65页/共80页66第66页/共80页67第67页/共80页68第68页/共80页69第69页/共80页70第70页/共80页71第71页/共80页72第72页/共80页73第73页/共80页74第74页/共80页75第75页/共80

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