工学电力电子技术课件

教学要求

wwwPLCworld电力电子技术的形特点一：电能应用优化技

wwwPLCworld

连续、离弱电子技术（信息电子技术主要来研究电信号的产生、变换、处理 发送和接电力技术（电气工程电、配www电PLCworl及dcn

强电力应用的科学技电力电子技术的发展概按照器件的发展 ，大体分为两个阶段 PLC、worldcn响应快等缺点：①由于是半控型器③相控运行方式对电网造成严重的谐波件） 的电力电子电路 (MI1.co)m全控化：电路结构简www单集成化：器件 和系统集成绿色化：减小谐波，提高功率因智能化：功能多器件：硅 碳化硅

器 wwwPLCworld 应21世纪占主导地位两项技 电

应加热等电力传

特点wwwPLCworld工艺调速传动：保证产品质量、产量和生产(4)精密调速和特种调速：数控 、火等电力系电能经过变换处理后再供用户使用 总大功率高压直流输电 流输电（FACTS）和用户定制电力技大型发电机的静止励磁wwwPLCworld交 电气化铁道、电动汽车、飞机、船舶等 和缓冲等，改善电能质量并网电力电子技术研究的内器件是变换电路 ，运行在开关模式不控可控

全控型：开通、关断均可控。按驱wwwPLCworld 为电压型和电流型复合变换电路，如AC—DC—AC、AC—DC—DC等相控式：控制信号的大小控制器件导通的相位wwwPLCworld频控式：控制信号的大小控制器件导通的频率斩控式：控制信号的大小控制器件导通的占空比控制技控制按照某种控制规律及控制方式为变换电路中的 数字（单片机wwwP、SP 、GAL等LCworld课程的性性质技术基础内容包括器件 （1）掌握电力电子技术的基础理论和基本变换电路m熟悉典型电力电子器 掌握选择或设计合理的控制、缓冲和保护电路作组成电力电子变换电路 部件是什么电力电子技术有哪几类基本变换？控制方式有哪几种wwwPLCworld硅材

第1篇电力电子开关器件和辅助路第1力电子开关器路电力电子开关器件：一般专指以开关方式工作的电 wwwPLCworld直接承担电能的变换或控制教学要求传统电力电子开关器件——半控型晶闸管及其派生器主要特点

①③wwwPLCworldcn额高现代电力电子开关器件——高速、全控型器件。 不控型——没有控制端子的两端器件，但具有单向导电性如电力可控型——有控制端子的三端器件①：具有可控制开通，不可控制关断的单向导电性。②：具有可控制开通，又可控制关断的单向导电电流控制型——控制信号为电流信 ：工作频率低，控制极wwwPLCworldcn阻抗低，通态压降低，流容量大等。如电压控制型——控制信号为电压信速度快等。、

电压电流在同一数量级下wwwPLCworldf

f应用范电力电子器件应用领域与设备容量、工作频率关系曲线如

高压 电 电

6

wwwPLCworld

1

f1.1.3材料： 碳化硅wwwPLCworld功率二极管也称电力二极管，其电压、电 较大以PNwwwPLCworld阳图形符阴具有单向静态特性——指其伏安特wwwPLCworld门槛电压正向压降反向击穿电压

IF反向O

导UTO

反向即

1

M M 电流有效

I (IMsint)2d(t) wwwPLCworld有效值与平均wwwPLCworld

I 2F可见F

。反向重复峰值电压URRM—— 正向管压降UF——的正向导U低损耗最高允许结温TjM——PN结所能承受的最高平均温度。TjM一般在125~175C范围之内。功率二极管的应用：续流、钳位、保护 等普通二极管（GeneralPurpose多用于开关频率不高wrld z以下）的整流电其反向恢复时间较长电流、电 很快恢超快恢

反向恢复时间数百反向恢复时间数几十 （SchottkyBarrierDiode，SBD）主要优点反向恢复时间很短（10∼40ns），导通压降低，开关间短，损耗小缺点：漏电流较大，电 较低，温度特性较差主要用途：高频、低电压场合，如开关电源、仪表设wwwPLCworld晶闸，流 。结外形上有螺栓式和平板式，有三个电平板式结构散热效果较好www，PLCworldcn般用于200A以上的SCR阳符阴内部结构内部结构工原作

IC

EA结论。 。

在门极注入触发电流dudt阳极伏安特

正向导指晶闸管阳极与

只有极小的电流流过阻HUIHU

IG2IG1IG IG

wwwPLCworld

UAK正

管发热损坏导通期间，若门极电流为零，阳极电流降至维持电IH晶闸管又回到中。UDRM断态重复峰值电压——重复施加在管子上的正向断最大脉冲电压URRM反向重复峰值电压wwPLCworldcn复施加在管子上的反向最脉冲电压通态峰值电压UTM——晶闸管流过额定电流时，管压降均值 擎住电流Iwww持PLCwo续L同一晶闸管IL是IH的2∼4等等图wwwPLCworld 符

必须有连续的基极驱wwwPLCworld 流，管子自动关断，属于电流控制型全控型开关器件

IBIBGTR工作在截止区或饱和区

BUCESBUCER实际使用时，最高工作电压要比BUCEO低得多，一般 2。集电极最大允许耗散功率PCM——在最高允许结温下的耗散功率，其大小等于集电极工作电压和电流的乘除此之外，还有电流放大系数、饱和压降、开通时间等二次击穿现象 一次击穿：集电极电压升高至击穿电压时，IC迅速增大 worldcn工作特性明显衰变。5 二次击穿功率PSB构成临界线优点：开关时间短、饱和压降低 区宽等缺点FieldEffectTransistor，MOSFET）——由金属、氧化物和半导体材料复合构成，是一种单极型压控制器件主要优点

入阻抗高（108∼1013Ω），驱动功率小，驱动电路wwwPLCworld速度快，工作频率高，热稳定性好，没有二次击穿问缺点：电流容量小，耐压低，通态电阻大适用于功率不超过10KW的电力电子装置功率MOSFET的结构和工作原1电力MOSFET——N沟道增强型绝缘栅场效应晶体采用了垂直导电结构，提高了电流容量和耐压等工作原有三个电极：栅orldG、漏极orld当D、S当D、S

www

S导通栅极

UGS越大，导电能力越强漏极电流越1.6.2静态特——以栅源电压UGS为参考变量关系

图形符 GG截止区：当栅极电压 小 开启电压UT

wwwPLCworld可

UGS电可变电阻区：当漏源极电压U 电

UGS区较小时，对导电沟道影响不区ID与UDS几乎呈线性关饱和区：当漏极附近出现夹（称预夹断），通过夹断区长的调整，ID电流趋于稳定不变

UGSUGS

UTj25Tj125功率Tj25Tj125电压UGS与漏极电流ID之间的关系。转移特性反映栅极电压UGS对漏极ID的控制能力，用跨导gmgm

wwwPLCworld开启电压UT：又称阈值电压，转移特性横轴的交动态特性（略1.6.3

漏极电压UDS——当UGS=0时，D、S漏极电流IDM和漏极脉冲电流幅值 一般IDM=（2--除此之外，还有通态电阻Ron、开启电压UT和跨导gmwwwPLCworld绝缘栅双极型晶体管（InsulatedGateBipolarTran- 或IGT）——由MOSFET（输入控制）和GTR（输出级）复合而成的电力电子开关器件，也是场控在MOSFET结构的 导体有三个电

wwwPLCworld栅发射wwwPLCworld相当于MOSFET驱动的厚基区PNPGTR组成 结构Rdr是GTR基区扩展电阻(调制电阻)Rbr当UGE大于开启电压时，管子饱和导通；由于电导调制效的作用，具有较小的导通压当UGE小于开启电压时，管子关断的基本静态 移特性——反映集电极wwwPLCworldcn栅极电压

Tj25

O与功率MOSFET基本相似。的开启电压UT一般2∼6V，最大不超过15V，O

——。 wwwPLCworld动态特性(略的主要最大集电极电压

饱 区O正向阻

内部PNP三极管所承受的最最大集电极电流 cn，一般在±20V左右。——最高可达40kHz，典型工作频率20kHz 区正向偏 区

O

IC(IC(

反向偏 区

1000V/ 1.8.5功率模块和功率集成电路PIC功率模块(PowerModule，PM) PLCwor，ldcnwwwPLCworldwwwPLCworldGTR六单wwwwwwPLCworldwwwPLCworldGTR两单wwwwwwPLCworldGTR六单wwwPLCworld功率集成电路(PowerIntegrated（如逻辑、保护、检测和传感功能等），（1）高压集成电路——（HM2I.c）om智能功率集成电路rld①智能功率开关属于固态开关，在同一个中集成了控制部件（逻辑、接口、驱动器）②智能功率模块（InligentPowerModule，IPM）速低功耗的管芯和优化的门极驱动电路以及快速保护电路构成，也称智能（Inligent）。wwwwwwPLCworldwwwPLCworldwwwwwwPLCworld本章主要内电力电子器件类型归

二极可控型：晶闸管、GTR、电力MOSFET 和PIC等电力电子器件按其控制特性可分为哪两类?工作在什么方额定电流100A的晶闸管可通过多 的电流有效值?实?wwwPLCworldMOSFET是何种控制型的开关器件?有哪些突出的优点?么条件下,D、S之间形成导电沟道？UGS与ID成什么关 决 区的三个极限参数是什么?与管子的导时间有什么关系智能功率模块IPM下列器件中 )最适合在小功率、高开关频率的变换路中A.GTR C.MOSFETwwwPLCworld下列器件中（）属于不可控型wwwPLCworld B.第2力电子开关器件的辅助电为了保证开关器件在主电路中能安全和可靠的工作，wwwPLCworld包括：驱动电路、缓冲电路和保护电路驱动电路——主电路与控制电路之间的接对装置的运行效率、可靠性和安全性都有重要意取决于开关器件的类型，变换电路的拓扑结构wwwPLCworld压、电流的等级。有分立元件 驱 和驱动块驱动电路的基本任务。 控制 wwwPLCworld具有良好 性能、温度稳定性和电 wwwPLCworld脉冲变压提供驱动电 限能量

wwwPLCworld空比

限功率——垂直控制——将移相信号和控制信号叠加，通过改变信号的大小来改变晶闸管导通集成触发电路——模拟式触发电路的单片wwwPLCworld集成化触发器体积小、性能好、功耗低、可靠性高目前常用的有KC（或KJ）系列由同步检波电路，锯齿波形成电路，脉冲形成电路冲放大电路四部分组

脉冲宽

wwwPLCworld调节锯齿

UP偏移UK控制wwwPLCworld123123456789空空地空阻调——以数字逻辑电路或单片机 的触发脉冲产生电路wwwPLCworld电路的组脉冲同步脉冲移相：由UK和UP计算触发控制角α脉冲形成与输出：利用软IGBT对驱动电路的要 PLCworld以日以日本富士公司的专用驱动模块EXB快速光

wwwPLCworld 输5V 电wwwPLCworldwwwPLCworld引脚功12346789缓冲电路的作用和种电压、电流变化率，减小开关损耗，确保器件处于安全按wLnt缓冲电路按减小开关损耗的方式可分为2.2.2功率MOSFET 的缓冲电单管缓冲开通缓冲电路（也称串联缓冲电路）——在器件主电路串入电感关断缓冲电路（也称并联缓冲电路）——将RC网络或网络并联在器件的主电极两关断时的

wwwPLCworld

O

Cu桥臂缓冲wwwPLCworldwwwPLCworld。 VDS应为快速二极管，电阻RS、CS应为无感元wwwPLCworld （1）LCworldcn缓冲电路）换相过电RC吸收回，压 。硒堆——半导体材料；体积大 电子电路的设计、安装灵活，反应速度wwwPLCworld路和控制系统故障引起的驱动信 等（3）直流快速开关

wwwPLCworld

电电护 路wwwPLCworld利用温度传感器检测开关器件或散热器的温度wwwPLCworld。散热的方式——热传导、辐射和对流器件的温度——器件内部的功耗wwwPLCworld热条件（传热机构、材料、冷却方式等），环境温——。散热措施——散热接触面的光洁度、平整度散热器外形热器材质多为铜材和铝ww散热器外形wwwPLCworld散热器常用自冷：通过空气的对流和辐射散风冷：风机强制通风，为自冷散热效率的2－4腾冷：将冷却介质放在密闭容器中，通过媒质的wwwPLCworld进行冷却散热器原则：保证器件的最高运行温度不超过额定温度。散热设热路与 wwwPLCworldwwwPLCworld热路——电力电子半导体器件内热量传导的PT Rθcs，散热器热阻

wwwPLCworldcn器件总热阻 为RjaRjcRcsZ(tp,)r(tp)R式中，δ=tp/T。r(tp)为热阻抗曲pp

T

结散热器材质及表面颜色：多为铜材和铝材，表面经过涂wwwPLCworld”中大容量装置采用风冷方超大容量装置采用水冷方式和沸腾冷却散热设散热设计主要是根据选定器件的额定参数和工作 worldc热n 阻Rθjc，接触热阻Rθcs，T 得

TjMTa

RjaR

1θca=35℃5解（1）计算器件总功率损耗，由通态损耗和开关损耗两部分构wwwPLCworld通态损耗 PCUCESICD1100.99(W开关损耗

P 1 I ) s s(off 总功率损

110010(12)10610415(W)PPCPs24(W（2）

)12535(0.70)3.05oC 根据此值，可选择相应的标准wwwPLCworld本章 性能好散热是保障器件运行安全的必 作?晶闸管门极触发电路的作用是什么晶闸管对触发电路的基本要求有哪些晶闸管的数字触发电路通常以什么器件 ?电路由wwwPLCworld几部分组成对驱动电路有哪些基本要求电力电子器件的缓冲电路有什么作用?如何实现关断缓冲常用过电压保护的措施有哪些?快速熔断器做何种保护用电力电子器件主要用什么器件散热?有几种冷却方式第2篇电力电子变换电第3章直流变换教学要求

wwwPLCworld掌握各种变换电路的基本拓扑结构和基本工作原理 。分类 按斩波。关器件分：Thyristor斩波电路，BJT斩波电MOSFET斩波电路 斩波电路等有变压 斩波电路的种类很多，最基本的有升压和降压斩波电作用：（1）调压、调功和调阻抗理想条（1）电力电子器件在开关状态时为理想器件，即开时 wwwPLCworld 在稳态条件下电容电流在一个开关周期内的平均值为。属于单开关管 型的直流电压变换电路降压原

wwwPLCworld

在Ton期间，uG>0，VT在Toff期间，uG≤0，VTVD导通，uo=0

0UO

Ton

IDU DTon/Ts称为导通比或占空比

wwwPLCworldMUO/UI可见，与负载电流无控制方脉冲宽度调制 ）——保持TS不变，调节Ton脉冲频率调制（PFM）——保持Ton不变，调节TS混合调制——Ton和TS均可调节 在VT导通期

LdiiLdiL

UIUOwwwPLCworldI.cI=TonwwwPLCworld UIUO UIUO 在VT截止iL通过VDL

UO(T )UO(1L

wwwPLCworldIOIL

ILmaxIL212L2L12iLiL12L2L12设变换器的损耗为零UOIOUI

LM UI 由于IO=UO/R， 1

UO

(1L

R s

wwwPLCworld1 1R(1D)TL

R

s①当iL>IO时，电容C充电，uoQ1iLTs

( 1s 8 s输出电压sUOs

QUO(1D) 8LCf21LC滤波器的谐振1wd (1

2f O c1D 8LCf

fs可见：增加开关频率，增大滤波参数，可减小输出电压动E在VT导通E

IL

UI L

UI

OwwwPLCworld UOT UO DTL L

LOToff

为续流二极管导电时uOuEO0VD截止期 电感电流为零，负载由C OuEO

wwwPLCworld0tttttT´tttttT´tQ M O UI D 。临界负载临界负载电 1

1UIUO

wwwPLCworld1UIUODTUIUO UO

2LfIOK

U2

D(1D

UI不变D=0.5

UI U (1D 2Lf1、滤波电感L的选

IOK

U2Lf

D(1D根据负载电流变化范围，取最小平均电流为:wwwPLCworld ID L 注意

I I 开关频率越高，滤波电感越小；但受电路开关时间限2、滤波电容C的选开关频率越高，滤波电容越UO

wwwPLCworldsQUO(1D) 8LCf2sBuck变换电路的变压比M与占空比D和负载电流的函数关系称为Mf(D,IO线性wCorldn 负载电压恒定这两种不同的情况要求分别输入电压恒定（UI=常数）临界电流

4 D(1D)4D(1I* I*

标幺

OK

/

4D(1变压

MD 0.511IOK输出电压恒定（UO=常数）时的外特临界电流

1

O(1标幺

*I I

1D1MPLwM

1-I MUOI*IO I*O（假设输出电流连续解 DTon 0.25 20wwwPLCworldUODUI0.25102.5(V

2.55( UO1R(1D)T2.51 (10.25)201064.98(O

R

s

0.5

21103 UO1R(1D)T2.5 (10.25)201065.02(O

R

s

0.5

2 单管 直流变换电路电路结构和升压原设电感wwwPLCworldwwwPLCworld当电路工作于稳态UI

(UOUI TonToff

Ts

UI

1 ①电感储能之后使电压泵原②电容将输出电压保wwwPLCworld在VT导通t=Ton时电感电流达最 UI L 在VT关断VDUOUI+

s UOUI

wwwPLCworldL

UO (1 MUO/UI1/(1II

1 ITII

1 接此时Boost变换电路存在第三种开关状态，等效电路如VT阻断，VD截止， 此期持为零，负载由 滤波电容供电，直到下wwwPLCworld

UOU （d）阻断，关状态VT导通期间，电感电流从零开始增加，其增量表达式不iLIL

L

wwwPLCworld

iUOUITUOUI D1Toff/ 1

D1Ts(Ts-Ton)Ts(1-Ton/Ts)Ts(1-wwwPLCworld断流时的变压比MMUO

DD1

DD1

1DD1D 1D 1D 1(1D 1D

MUO II DD1UI

ITon

of

(D T T

LsPLCorld

L U负载电流

IOID

2ILmax

R临界负载当负载减小到使电感电流最小值为零时，则称为临界负载电wwwwPLCworldwIL流平IIK，其值为: 1 1

1

DTUI

L

2

M

wwwPLCworld UO1 UI (1 UI 例3.2升压斩波电路中，输入电压50±10％V，输出90V，输出功率1.5kw，效率为90％，若等效电阻R=0.1Ω①求最大②如果要求输出电压为120V是否可能？为什么输入电流平

II

wwwPLCworld

UI 1

R D1 I1 UI取最小值时，D为最大UI505010% R

45

0.9D1 I1 I1 wwwPLCworld即电路可以输出120V的电压

Boost

1MII

临界点：IOK4D(1DM*

1OOM

断流时：M14D2I*

1 98

D=0.933;M=14.9;IOwwwPLCworldOD=0.854;M=6.85;IOF 4

D=0.75;M=45;IO4O2

D=0.5;M=2;I*=1.0 OOD=0.25;M=1.33;IOOOD=0.146;M=1.17;IOOD=0.067;M=1.07;IO

I* （a）=常数

IOKmi

M

M

1I* 27D(1D)2,M

11 127D2/M2

1wwwPLCworldOI*O

IOKmoUO/(2Lf3.4.1降升压斩波电路（Buck-Boost变换电路（1）当VT导通时 ，电感由直流电 ，电感由直流电充电压基本恒定，并向负载供电（2）当VT关断时，VD导通，电感释放能量，一方面向负载电，另一方面向电容充当略去变换器的损 UITon UO/UI 可见：D＜0.5时

t电路处于降压状态

wwwPLCworld2 2D＞0.5时，M＞1， II断续的，对电源负载都不

0

tUOUO3.4.2CUKuBoD/uBoB18Slobodan 命名的Cuk变换电路。wwwLCworldcn 000i

tt00UIUI=UC1-

wPLCworldtUO=UO=UC1-

(e)电流连续时波形2、Cuk变换电路电流连续时工作 1

UI(1-wwwPLCworldCuk变换电路的后一部分将UC1 U U

M

1M

UI

1。

wwwPLCworld1

1 当VT2完全截止，VT1周期性通、断时，VT1、VD2构成变换电路①在Ton期间，当VDD＞Ea，iAB上升②在Toff期间，iAB上经VD2续流iAB下降设UAB、iAB均为正值，则变换器工作在第一象wwwPLCworld11aaa2211aaa22①在Ton期间，当iAB反向增加②在Toff期间，iAB经

wwwPLCworld续流UAB=VDDiAB下降在一个开关周期中UAB的平均TTTUAB

s

UDD(1UAB仍大于零，但iAB小于零，变换电路工作在第二象wwwPLCworld作为一个四象限直流变换电路对直流电动wwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldVVVTVNUAB

RaIAB

UAKe KewwwPLCworld可变的全桥式直

wwwPLCworlduAN仅取决于桥臂A是上半部分导通还是下半部分导变换电路桥臂A的输出电压UAN平均值U

UI

0TwwwPLCworldTs

UITon和Toff分别是VTA的导通时间和断开时间VTA 关管VTA的占空变换电路桥臂B的输出电压UBN也仅取决于输入电压和VTB的占空比

II压uco比较产生 管

VTAVTB-）和（VTA-，VTB）被当作两对

控制方式。在该控制方式下，每个双极 控制方

sTsf输出电压U U

wwwPLCworldU U UIUstm

常单极 控制方输出电压 UANU

UI

wwwPLCworld 多相多重直流变换电wwwwwwPLCworld三相三重DC/DC降压iOi1i2输出电压UOU1U2U3输出电流3I13I2 wwwPLCworld 变压器的直流变换电 ①可提高变换电路运行的安全可靠性和电磁兼容wwwPLCworldVT导通期间，二次绕组是，二极管VD

wwwPLCworldNPNO2UNPNPNO2UNPiNO2NPI2输出电压 N2Ton

wwwPLCworld O2NPNi PNiI2ONiUNP22

wwwPLCworldNPNPNO2UNPiNO2 on Uo D U/

N2TonU

wwwPLCworld i

NP

1 U U0••• •iVDwwwPLCworld三绕组变压器中的为磁复位绕组（或祛磁绕组）开关管VT导通（Ton=DTs期间VD2导通，VD3截止，变换电路向负载输送电能；VD1截止输出电压

N2 开关管VT截止（Toff=(1－D)Ts期间NN2iPNN2iPNP中的电流迅速转移到NNN2iPNN2iP将能量回送电源；VD2截止VD1续流导通若VD3一直导

wwwPLCworld NPU

1

NPUN N

PN输出电压N N2U

用两管单端正激变换电wwwPLCworldwwwPLCworld电路的输入输出关系如o UiD 2(onToff) o

wwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldo Uio wwwPLCworldwwwPLCworld

wwwPLCworld

两种种基本的DC/DC变换Buck降压电路。电流连续和断续时的Boost升压电路M1/(1

MUO/UI MBuck-Boost复合变换电路MD/(1两象限和四象限复合型直流变换电路，可使变压器输wwwPLCworld压、电流可正、可负，直流电动机负载在转矩、转速四象限运行 输入例wwwPLCworld第4源逆 有源逆无源逆

交流侧接在交流电网交流侧直接和交流用电负载教学要求

wwwPLCworld(1)掌握逆变电路的基本结构、工作原理和特点，控制方法的理论基础、波形生成方法，S逆变电路的控制方式；(3)4.1用 。逆变电路（1）和HMI 流源型逆变电路（CSI）www电压源型的输入端并接有大电容，是为了保证电压稳形成平稳的直流电流。同时也为来自逆变侧的无功电压分量供支撑，维持电路电压平衡，保证无功功率流 根据所用电力电子器件的换流方式不同，可分为自关断 实际应用中大都是采用单相或三相，单相逆变电路适功率，三相逆变电路适用于中、大功率ttwwwPLCworld逆变主电路：由开关器件等组成，是能量变换的主体输入、输出电输入电路是为了保证直流电源为恒压源或恒流源，必须wwwPLCworld置储能元件。电容元件能保证电压稳定，电感元件可保证电稳定辅助电路辅助电源是为电路中各个部分提供直流工作电保护电路是防止在故障 情况下电路受到破坏逆变电路输出交流电波形除基波外总含有谐波谐波系数HF（HarmonicHF 1总谐波系数THD（Totalharmonicdistortion1 1nTHD n

U2)2畸变系数DF（Distortion nL

n22LC当1nCnL，则谐振频率0 n22

nn2

0 011 wwwPL 2DF U

n2n2对于第n次谐波的畸变系DF1 U1

最低次谐波LOH（Lowestorder其它性能单位重量（或体积）输出功率wwwPLCworld电磁干抗EMI及电磁兼容性EMC电压源单 逆变电半桥逆变假定1电力电子开关器件无损耗、无时延，开关状态的切换在瞬完成 给逆变电路供电的为理想直流电压源动HMI 不受负载影响CO1=CO2

wwwPLCworldug1>0时,ug2=0；ug2>0时，ug1=0 2

2t

期间，VT1导通

VT2关断，这时u0Ud 0tT02期间，VT2

ugtttVT1关断，这时u0

22www2n

式中，2f0为输出电压基 i角频率f01T0为输出电io波频率输出电压的基波有效

1U1

注意：电阻负载(电流电压波形一致电感性负电流和电压反向，负载电流也在减小，电感中的无功 流侧反馈，并暂存在电容wwwP中 全桥逆变tt00t2期间VT1、4导通，VT2、 关断，这u0

wwwPLCworld22

当T02tT0期间VT2、3导通，VT1、关断，这时u0 u0

基波电压U

wwwPLCworlddVT1导通，VT2关断，uOAUd，uo为正 0B 若输出变压器的变比为K，则输 电压的幅值为Ud/KwwwPLCworld第二模式:全桥电路的对角wwwPLCworldcn

ug ug ug t导通，输出电压和电流相位相反与负载量的传递。

t

(0t

2t u0

ｎcoswwwPLCworld式中，ω为输出电压基波角频A

ucosntd(t)

sin其中

u0

4Udsin

cosn1,3,5,… 基波有效值

U

sin 2Udsin 若以4U为基准值，各次谐波的相对幅值与脉ddU0

wwwPLCworld

/ 120140 逆变电路的 负：①调节直 三 逆变电电压源三 逆变电即。 worldcn上下两个桥臂之间进行。1uAO’、uBO’、Uco’的波形是幅值为Ud/2 ，相AA

uu

uCO

2UUdwwwPLCworld2模式1（0tVT5、6、1

ARPR＋U U —

uCO

ugugugug

d

g Ud模式2（3t23Udorldwww、1orldwww ＋BRBU UR—

22UdUdUduu

模式3（23t）VT1、2、3RA＋

3 —

输出相电

wwwPLCworld

sint

1sin5t

1sin7t

1sin11t… 基波幅

基波有效

＝负载相负载相电压的有效

1212u2d2线电压基波幅 UAB1m 3UAO1m1.Ud2线电压基波有效 负负载线电

U

221u2d2．输出和输入电流分

wwwPLCworld电流源三 逆变电直流侧 电感实现近似直流电流源wwwPLCworldwwwPLCworld横向换换流臂组的组UUB负载为三角 B联接 12345wwwPLCworld6A 12345wwwPLCworld6A VT6、1导 uCuBBA

2R

2 i模式2（3t23）VT1、2 BBA R 1

wwwPLCworld

AB B R 1 3

3。脉宽调制型 ）逆变电。正弦脉宽调制www ）的基本原采样控制理论：冲量相等而形状不同的窄脉冲作用于惯节上时，其输出的响应基本相同。脉冲越窄，输出响应的异越小f f f

f

fS（Sinusoidal）波宽度按正弦规律变化正弦波等效的波形可按同一比例改变脉冲的度

wwwPLCworldu0u0

单相S调得n到的就是 波形通断断通通断0断通通断-断通0＋

0

d—

11

0

（a）单相桥 逆变电

(b)单极性 控制原在半个周期内具有单一极性 波形的控制方式调制比（亦称调制度或调制系数MUrm

rm正弦调制波幅值，Ucm三角载波的幅值）载波比（亦称频率调制比Kfc（f三角载波频率，f正弦调制波频f fr输出电压的基波频率等于正弦调制波的

w

usin

2Udcos

cosncosncosn…+cos cos 基波有效

2Ud

…+

n次谐波有效 2Udcos

cos

cos

cos

…+cos

cos

wwwPLCworldwwwPLCworld工程上常用平均值模型法U0(AV) f 由于脉冲数很多，在一个 中正弦波调制信号变化www

sin小，可近似认为恒值 u sin Tc

urTurTC Urmsind 输出电压基波分量的瞬 Urmsin UMsin

2输出电压的基波有效 2wwwPLCworld如图为调制比M0.8时，单极性S jk 式中，b为奇数，以保证nwwwPLCworldnwwwPLCworldn 低,开关损耗高

三角载波在正负两个方向变化，所得到 波形也在两个方向变化的制开关器件的通断 io>0，VT1、4

wwwPLCworldtVT2、3io<0，VD1、4VT2、3 io>0，VD2、3VT1、4

io<0VT2、3导通VD1、4UnmwwwPLCworld单wwwPLCworld也可以用双级性调三相 逆变电调制2

wwwPLCworld2 三相桥式 逆变电路无法实现单极性控制

N3P

uAO,Ud

sin

Ud uguBO,ugt (cosncos t cosn3

uguCO,ug

wwwPLCworld 输出线电压的基波UAB1直流电压

ug

2Ud

Ud

Ud 为0.78

12 K6N 正奇K为3的整数倍，奇数三相桥式S电路的特点(1)直流电(2)输出电

wwwPLCworld(3) wwwPLCworld产生“交越失真”。增加一

i

iA

缺点：（1）低频输出特性差，而环切换

fc(kHZfc(kHZfr(HZ 利用模拟／数字电路生 波缺点：（1）灵电路复杂，可靠性差wwwPLCworld低频时难以实现优化的控制利 集成电 生 波具有较好的性价比，电路简单、可靠，使用方便

全数字化的三相 波形发生集成电路低耗数字化可编程序的集成电 三相 波形发生器，具有更强的功 优良的控制性能。其特点wwwPL：Cworldcn①全数字控制 采用CMOS工艺，具有非常低的内部损耗 ④内部因有调制波数据，可实现 的优化⑤载波频率可达利用微型计算机生 波表格法将正弦波一个周期中的数据预先制成表格，存入计算 优点：简储 所 wd优 化①自然采S 进S 。这种方法难以在实时控制 计算，工程上很少使用②规则采它的计算量比自然采样法小得多。Tc为采样周期设三角载波的幅 Ucm=1，正弦调制波 urMsin按wwwPLCworld相似直角三角形的几

关系，可22 1Msin22脉宽时

t2t Tc1Msin r间歇时

t 1T

1Msin r对三相桥式逆变电tA2tB2tC

2wwwPLCworld 3 的优化 u控om

wwwPLCworld

uc1uc S完全一样，但在载

以单极性 输出电压为例，当P=7输出电压 2Udcosncosncosncosn…cos cos sin0n1,3,5，…0

14 13

12 1110

9

8u0

]sin令基波电压为指定值U*1m，、、、、、次谐波为 U

coscoscoscos

U

4Udcos5cos5cos5cos

cos

cos5cos

Ud Ud 7

cos71cos72cos73cos74cos75cos76cos777

cos11

cos13

3cos13

4Udcos17 cos17 cos17cos17cos17

dcos19

cos19cos19

（UrmwwwPLCworld

ug1,ugug2,ug0

00wwwPLwrld022适用于三相逆变电路反馈控制能实现电压或电流的精确、稳定**＋*UdwwwPLCworld— _+（2）wwwPLCworldwwwPLCworld通过控制输出电流达到控制输出电压，如UPS 流滞 控工作过程分析：设滞环比较器的环宽＝，i*hiiiitiit2t2wwwPLCworld 环宽大，开关动作频率低，谐波成份较大①硬件电②电流响应快，系统安全 统的稳定性好

wwwPLCworld④输出电压波形中不含特定频率的谐流分量，但输出电中高次谐波分量较多⑤开关频率不固定，输出滤波电路参数的优 开关频率恒定的电流滞 控制（略uu**iwwwPLCworld电压空间矢 控制 设三相交流电压 uu

cost

UD

cost120wwwPLCworld 矢量在极坐标上，可表示在任意瞬间

U UsinuAUcost

3 3

Ucost120Ucostcos120Usintsin120 wPLCworlduCUcost120 UD uA u

3UD32矩阵形

B1

1

Q33由 uAuBuCUD

2 1 12uA

u33 333

B Q

表明：三相电压可以用一个空间电压矢量来表wwwPLCworldwwwPLCworld22压矢开关状输出线压矢开关状输出线电输出相电SaSb0000000000010-1--010-10--3011-0www-10010---1011-0-11001--111000000根据相电压的定义式

uAOuBOSaSb可得线电

Scuu

uCOuAOScSAuAB

0Sa

U

1S d

b

负载端的

uBOuCO 由于uAOuBOuCO ，uAO

1uABu uBO

1uu

0

BC

uAO

1Sa

1SBO

3 b

U0UU0U5如果要求矢量&的相位角θ为任意值，则可用矢所在扇区边界的两个相邻矢量&&及零矢量&& & 合成矢 。在一个很短的开关周期中，设UX矢Y存在的时间为Tx，矢量&存在的时间为TY，零矢Yz&存在的时间为T0，开关周期z

wwwPLCworldTT

TyT0 U&Tx&Ty&T0 2Uej 3

dj

UU

3Ud

wwwPLCworld Uye e

xTxUx

2 考虑&

2UT2Ue

ejz

3x3

U

3Pm

wwwPLCworldT

TT

cos30

U U可能输出的相电压幅

UPm

1

dcos30d3线电压幅3

表4－2 输出电压矢量的组合方式及开关状态变换顺1356676135667640267620237045754111100111000010000010000111001111111100111110111110011100001000001000100000100001110011111011111001110w.9 状 以近优点：开关器件电压应力小，输过程中的电压和电流变化率小适合于高压大容量的应用场m二极管钳位式、飞跨电wwPLCworld和级联式

＋Cd1U

VDVDA

VTVT1VT4′

VDVDVD4当VT1、VT1’或VD1、VD1’导通VT4、VT4’关断当VT4、VT4’或VD4、VD4’导通VT1、VT1’关断UAo=-

Cd2。

VT

VD当VT1、4关断，VT1、4’

i>0VT1’、VD导通

Ud

同理可得 、

Ud 2

Ud电压仅为直流电源电压的一

Ud worldcn出并联起来，多用于电流源型逆变电桥iwwwPLCworldUUduu桥整体上可使装置的功率等级提高，谐波4.12 电压 逆变电路直流输入端接有大电容，桥臂的开wwwPLCworld器件并联续流二极管；电流 逆变电路直流输入端接有电感，桥臂的开关器件不并联二极 。。多电平化和多重化逆变电路，可扩容波HMI

wwwPLCworld4.12作若逆变电路的输出为正弦波，则THD为多少 为什么电流源型逆变电路不需要续流二极管？它属于何方

wwwPLCworld电压源 逆变电路有哪些特点 wwwPLCworld第5流电——教学要求的通断状态、负载的性质、交流电源电压波形，分析各件的电压、电流波

wwwPLCworld主要应电化学处分不可控整流电路、半控整流电路和全控整流电 PLC路worldcn单相整流电路、三相整流电路和多相整流电不可控整流电路、相控整流电路 整流电3能指假定（2）理想器 输入电源电wwwPLCworldcn无畸变整流电路中所有器件均具有理想特①变换电②抑制电 正半周时，A点电位高B点电位，则VD1、

wwwPLCworld压与u2相同，由于电感L的平波作用，负载电流的波形近似为负半周时，B点电位高于A点电位，则VD1、4承受反向直流输出

自然换流1Ud1

sintd

wwwPLCworld22 U222直流输出

二极管承受的最大反向电 变压器二次侧电流有I2wwwwwwPLCworldcn起始导电 2ωt=0之后u2<udVD1、4承受正压导通，则u2=ud，交流共阴wwwPLCworld共阳当空载共阴wwwPLCworld共阳电容C (3~5)T/ IdR三相桥式不控整流wwwPLCworld自然换相点在结论；六个二极管的导通顺序为VD1、VD6→VD2、VD1→VD3、 为VD1→VD3→VD5→VD1w，wwPL自Cworldc然n 为图中的g、h、i等点输出电压平均 Ud 3

3( 2U2sint)d(t)2.34U直流输出电流平均

R二极管承受的最大反压wwwPLCworld不可控整流电路，不能调节 同一电路带不同性质负载w时wwPLC工worldc作n情况有很大的差别。电阻性负（1）内晶闸管导通时间所对应的电角③移相：改变触发脉冲出现的时 ，对应α的wwwPLCworldcn相互协调配合的关系（2） 2

2Usintd(t)0.45U1 112Usin2 21sin21sin2

U21sin2 Ud1sin2

IU

wwwPLCworld管电流平均值和有效U21

U

I

sin2 变压器二次侧电流有I2

11sin2晶闸管承受的最大正反向电压电感性电感的存在延缓了VT的关直流输出

2U2sintd 2[coscos()]优点：线路简单，成本低

wwwPLCworld缺点：是输出脉动大；变压电阻性wwwwwwPLCworldu2正半周时有触发脉冲，VT1、4导通u=uu过零，VT1、4自然关

u2正半周时：同理

2Usintd(t)

(1cos)

1 直流输出电流平均值和有 Ud 2U21cos0.9U211 1 RI

d 1sin1sin2R流过每个晶闸管的电流平均值和有 1

0.45U21 1 1 Rt)2 T变压器二次绕组电流有1sin21sin2 22晶闸管承受的最大22电感性

wwwPLCworld

2Usintd Id 1Id2dI

Id晶闸管的电流平均值和有 1 2

121Id21Id2d2d11Id2d晶HM 管承受的最大正、反

wwwPLCworld当u2>E当u2<停止导电

E

2UsintE)d 0.45U2(coscos)直流输出

wwwPLCworld UdE

1 2U(coscos)E 1。解：（1）电阻

1cosUd

12

0.9220 2

Ud

14wwdI

1sin2

1sin

33 3 0.9Ucos0.9220cos

d2d2IdId999.9 I2Id9.9电阻性wwwPLCworldwwwPLCworld输出电移相范围150变压器Δ/Y中的Δ是消除3次wwwPLCworld波电流，Y为得到中3整流输出电压平均3α≤π/

Ud

6

2

cos

1 1232α＞π

2Usintd(t)

U1cos( 3

6

2wwwPLCworld

2

0.675Ucos(2 整流输出电流平均I晶闸管电流平均值

R 晶闸管电α≤

1( 341[51sin(T二次侧电流有

晶闸管承受的最大反向电

6U电感性移相范压平移相范Ud1.17U2cos晶闸管电流平均值和有

wwwPLCworld

3

1 3 3 I2IT0.577Id晶闸管承受的最大反向

优点具有电压脉动小，输出功率大缺点

器二次侧电流含有直流分量，而且每个电相绕组只有1/3wwPLCworld比较低

流流过，变压器利电阻性负

阳极组各有一个晶闸管

wwwPLCworld压。六个时段管子的导通情时ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ共阴共阳每隔π/3有一个晶闸管wwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworld的

期脉动6次，每次脉隔π/3有一个晶闸管换流，顺序为（1）宽脉冲触发。宽度大于60°（80°－100°）双窄脉冲触发。两个脉冲前沿相差60°(20°－30°)wwwld（2）整流输出电压平均值1

2α≤

Ud

6U2sintd(t)2.34U2 33

3

2wwwPLCworld

2

整流输出电流平均值：晶闸管电流平均值：

晶闸管电

223 23Rα≤ I

IT

23(23(6U2R变压器二次侧电流有效

I2 wwwPLCworld晶闸管承受的最大反向电

※三相桥式整流电路带阻性负载时，控制角α移相范围电感性负αMI.c＝om

wwwPLCworldαMI.c＝om

wwwPLCworld（2）整流输出电压平均1

2Ud

6U2sintd(t)2.34U2 33整流输出电流平均值

UdR wwwPLCworld晶闸管电流平均值、有效值

I23I2

3T3变压器二次侧电流有效

I2 2IT 3晶闸管承受的最大正、反向电压

反电动势负 L0.693 IdwwwPLCworld解：（1）电感性负载时，直流输出电压平 2.34Ucos2.34220cos 直流输出Id

R

257.412.872323变压器二次侧电流有效

I2 I2wwwPLCworldcnI2

12.8710.51（2）反电动势负载时 2.34Ucos2.34220cos 直流输出

IUd EI 232 232

7.87变压器二次侧电流有

I2 dI3I

7.87

wwwPLCworldwwwPLCworld数字逻辑电路构成的数字式移相触发电路原理wwwwwwPLCworld单片机移相触发电路的硬件组成wwwwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworldwwwPLCworld整流输出电压平均值α≤

1[1

6U2sintd(t) 6Usin(t 233 2333

3wwwPLCworld1.17U2(1cos Ud 6U2sin(t

)d(t)1.17U2(1cos 3 3失控现避免出现失控现象的解决wwwPLCworldwwwPLCworld结个（2）任一时刻只有一个晶闸管导通，每个晶闸管在导通期

受全部负载电流。而流过晶闸管的平均电流仅为负1/6，晶闸管得不到充分wwwPLCworld 。这是双反星形相路应整流电的原因之的 。 wwwPLCworld工作原ωωa1在，ua>uworldcna1的 与的21ua12u，1与22。u1>，21这闸p平衡电抗从Ⅰ组看

udud1

2 从Ⅱ组看

1

2

ud2 d wwwPLCworld整流输出wwwPLCworldUd1.17U2带平衡电抗器的12wwwPLCworld设二次测总电感在ωt1时刻触发VT2a相电逐HM 增加到Id的过程叫换wwwPLCworld在换相过程中VT1VT2同时导通，相当于ab两相短路，换

ua

ud

ub

由图可见，ud的平均值减小，减小的面积称为换相降 u

wwwPLCworld

2

uddt

2

LBdtd IdL 3X2

XB 交流侧电感LBm相整流

udtmX

换 角的计通coscos() IdXB2Usin 波HM电路m=3，三相桥式电路mwww=PLC6worl。dcn需Id√3U2当α一定时，XBIdγwwwwwwPLCworldUdUd0cosnUVTRc 无功功 生wwwPL）Cworld PUI1 谐波 生的无功功视在功率S

Q1UI1sinnInQ nIn功率因数PFPUI1cos1I1

ud 2U2

分解 级udUd0ancosnnud的周期为2π/m，所以 显然在整流输出电压中，谐波次数n一定是脉波数m的整数倍 2cosk ud m

d0

n

n

cosnt mmUd0 mm

2U2costd(t) 2U2

m结论（1）m脉波整流电压ud的谐波次数为…）次，即m的倍数次；整流电流的谐波由整流电谐波决定，也为mk 当m一定时，随谐波ww次wPLCwo数rldcn 3m增加时小以a相电流3i I[sint1sin5t1sin7t1sin11t1sin13tL3

33 sint 33

(1)k1sinnd d

n6k nknm2I1sintm

n6kk

ww电流基波和各次谐波的有66I 66

nId (n6k k1,2,3,L交流侧功

PFI1cos3cos0I移相多重

u 6Usint 6Usin(t d wwwPLCworld 26U2cos12sin(t 2/12 U 26U sin(t )d(34.68U23 3 1

(n12k k1,2,3,L3 3PF

I1cos0.9886 多重串联 wwwPLCworld变压器二次侧的曲折wwwwwwPLCworld5.8把直流电变换为交流电和电网连接称为有源逆wwwwwwPLCworldIR吸功IR产功IR产功E12吸功E产功产功12IE12IE1R

I

RwwwPLCworldα在wwwPLCworld Ud EUd

wwwPLCworld电动机的能量回馈电网内部条件：控制角α>π/2，使Ud<0充分条件定义逆变角为β，令wwwPLCworld在电流连续时，无论整流还是逆UdUdoUdo为α＝0时的最大整流电压UdUdocos对三相桥Ud2.34U2cos Ud

PLCworld

Id d交流侧回馈到直流侧的有功dPRI2 5.8.3成变 。

交流电源发生缺相或突 ；(4)γ过小，换相裕量不足wwwPLCworld

(30o: θ’为安全裕量，一般取10wwwPLCworld

5°)例题：三相全控桥式整流电路，反电动势阻感负LU2=220VLB=1mH，当EM=400Vβ=60°时？： Ud2.34U2cos()Ud

3XBIdXB2d (UdEM)d：Ud Id109.7coscos()2IdXB PEM

wwwPLCworlddI2Rd整流电在控制角较大的深控状态，功率因数因cosα减小而急剧降低④闭环控制时动态响应相对较环控制时具有较快的动态响应。 udwwwPLCworld电压矢量端点在圆轨迹AB上运动时， 2当电压矢量端点在圆轨迹BC上运动时，整流电路运行于整流状态。此时，整流电路需从电网吸收有功及容性无功功率，电能将通过整流电路由电网传输至直流负载。当整流电路运行至C点时，整流电路将不从电网吸收3当电压矢量端点在圆轨迹CD上运动时，于有源逆变状态。此时

流电路向电网传输有容性无功功率，电能将从整流电路直流侧传输至电当整流电路运行至D点时，便可实现单位功率因数有源逆（4）当电压矢量端点在圆轨迹DA上运动时，整流电路运行于有源逆变状态。此时，整流电路向电网传输有功和感性无功功率，电能将从整流电路直流侧传输至电网。电压源 整流电电网电压us正半，仅在|us|>ud时，i增大，L储能。i<0时，VT1、VT4|us|>ud时，i增大（wwwPLCworldcn减小），L释放能i<0时，VD2、VD3导通交流电源、直流侧均吸收，i增大（绝对值减小），L放能量wwwPLCworldwwwPLCworld电流源 整流电双极性wwwPLCworld电网电压us正半wwwwwwPLCworld单极性wwwwwwPLCworld，原则wwwPLCworld动分量。从而完全省去或减少平波电整流变压器的容量应得到最经济的利用，为此要求变压器等值容量S尽可能接近直流容量P，并避免产生磁通直流分①变压器二次侧相电压、相电流和一次②变压器二次侧容量和一次侧容量U2

wwwPLCworldA(cos

C k%Imax

选

IIU U

9.7921273.27S2S13U2I231279.792

取流经开关器件的电据制造企业提供的开关器件手册所列的参数、并综合技术

(2~ 6U2

取UTN1.57T(AV 1.57T(AV

6.6~

取ITAV)10

选择型号为KP10-8的晶闸d 0.693 dId 0

LD

UN D2pn

KUk% e L e（4）wwwPLCworldLd73.34LD2LB73.3430.5622.06取LdY阻容保 C17320I0%17320 U2

2UC1.5Um1.52

127C可选择4.7μF/300V金属化纸介电R

U2I0%I2

0.17

30.053

P(

I )2

(10.059.792)wwwwwwPLCworld

76.8 2R可选择76.8Ω/2W金 2压敏电阻 2U2L1.2

127 0.8~ 晶闸管两端过电压保护采取阻容

1.5

127cn

取为66 PfCU2106500.166 取为1W

127)2106选用0.1μF/630V金属化纸介电容器，100Ω/1W金属膜电wwwPLCworld双闭环直流调速系统主小结wwwPLCworldwwwPLCworld作对于输入端接整流变压器的可控整流电路，变压器存在流在有源

wwwPLCworld ?生故障，失去开通力，会导致逆变失败吗?? wwwPLCworld第6流变交流电的形式——大小、频率和相数等2.变频电路（直接变频wwwPL）Cworld

另一种频率固定或可变的交流电。在变频的兼有调压教学要求交流电力控制电根据控制方式可分为：1．交流调压电用晶闸管仅改变交流电压的大小，而频率不 出Cworld电 压的谐波含量较高运用全控型开关器件在电源的一个周期内接通和断通过控制导通和断开周期数的比值来调节交流输出功平均值wwwPLCworld根据负载或电源的需要接通或断开电特点：开关速度快、使 长、控制功率小、灵敏度高等变频电交交变频电路（直接变频电路 变换器 wwwPLCworld 交直交变频电路（间接变频电路

调压电阻性负载上得到的电压波形是u源电压的一部分。通过改变控角就可以调节输出电压的大负载电压

12Usin

u, 1

1sin1sin2

ug负载电流有效值和网侧

uT U U

sin2 晶闸管电111sin22

2Usint

121 2 21 晶闸管的通态平均电

0.45RwwwPLCworld交流电源输入侧的功率1sin2cosP1P01sin2 调压范围0~u。α的控制范0~

ktk u 2Usint ktk 其中对称性化

wwwPLCworldu0

AncosntBnsinA2ucos

usin

基波电压

1cos2B

sin222sin21cos2

U1m次HMI

A2A211

wwwPLCworldA

n1 n1

2U1

sinn1

sinn1 n n A2nn（nA2nnn次谐波电压

Unm结论②3次谐波的最大值出现90时，幅值约占基量的

UnwwwPLCworld③5次谐波的最大值出60和120的对称置

(电感性负①可完成正常的交流调压功能 Ldi0 Ri 其HMI 始条件为

2U1sin

t

wwwPLCworld

uuO,uOZ Z

1[sint sine(t)tan 式中Z 当t时i00，可得

sinsine

wwwPLCworld

uO,iuO,iO 80100120140160的增加而减小时，

gug

ug②③会形成只有一个晶闸管导通的“单相半波整流现 m应采用宽脉冲或脉冲列wPLCworldcn率在20～30kHZ）触发方式。。11sin2sin2

2Usin

晶闸管电 U

sincos2IT I*

若以2U1Z为晶闸管电流准值，则TIT sincos2224Ω ）移wwwPLCworld

范围 arctanL 当输出电压为零时，0 ；max。故移相控制范围为4（2）当的正弦波，此时负载和电源直接相接，负载电流达到最I0

R2R2

3.5400 0

I Rcos

U1I0图示为交流斩波电路的图。开关S1称为斩波开关，开 S2是为负载提供续流回路称uGuG Gu

wwwPLCw